Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 240

Abbildungsverzeichnis
Abb. 87 Unzulässige EL3xx4-Beschaltung ............................................................................................... 102
Abb. 88 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation............................................... 104
Abb. 89 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) .............. 105
Abb. 90 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 ....................................................................................... 105
Abb. 91 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................ 106
Abb. 92 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........ 106
Abb. 93 Auswahl "Gerät Suchen..." .......................................................................................................... 107
Abb. 94 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte..................... 107
Abb. 95 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager...................................................... 108
Abb. 96 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen.................................................. 108
Abb. 97 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................ 109
Abb. 98 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)..... 110
Abb. 99 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control................................................................. 110
Abb. 100 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers ......................... 111
Abb. 101 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten .............................................. 111
Abb. 102 Auswahl des PDO vom Typ BOOL.............................................................................................. 112
Abb. 103 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" ..... 112
Abb. 104 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"........................... 113
Abb. 105 Auswahl des Zielsystems (remote).............................................................................................. 114
Abb. 106 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart..................................................................... 114
Abb. 107 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................ 115
Abb. 108 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen............................................................................................. 116
Abb. 109 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer............................................................... 116
Abb. 110 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ............................................................................................... 117
Abb. 111 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........ 117
Abb. 112 Auswahl „Scan"............................................................................................................................ 118
Abb. 113 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte..................... 118
Abb. 114 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung .......................................... 119
Abb. 115 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen.................................................. 119
Abb. 116 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ........................................................................... 120
Abb. 117 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung .................... 121
Abb. 118 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes ............................................................. 121
Abb. 119 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)..... 122
Abb. 120 Kompilierung des Programms starten ......................................................................................... 122
Abb. 121 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten .............................................. 123
Abb. 122 Auswahl des PDO vom Typ BOOL.............................................................................................. 124
Abb. 123 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" ..... 124
Abb. 124 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"........................... 125
Abb. 125 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart ....... 126
Abb. 126 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ...................................................................................... 127
Abb. 127 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ................................................................................................... 128
Abb. 128 Übersicht Netzwerkschnittstellen................................................................................................. 128
Abb. 129 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter" 128
Abb. 130 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle ..................................................................... 129
Abb. 131 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports .................................................... 129
Abb. 132 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ................................................................ 130
240 Version: 4.6 EL30xx