Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 57
4.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 57
4.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 59
4.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 60
4.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 60
4.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 63
4.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 64
4.8 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 65
4.9 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 66
4.10 LEDs und Anschlußbelegung .......................................................................................................... 67
4.10.1 EL300x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 67
4.10.2 EL301x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 72
4.10.3 EL302x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 77
4.10.4 EL304x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 82
4.10.5 EL305x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 88
4.10.6 EL306x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 94
4.11 Anschlusshinweise 20 mA-Messung ............................................................................................... 99
4.11.1 Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen............................................................ 99
5 Inbetriebnahme ...................................................................................................................................... 103
5.1 TwinCAT Quickstart....................................................................................................................... 103
5.1.1 TwinCAT 2 ..................................................................................................................... 105
5.1.2 TwinCAT 3 ..................................................................................................................... 115
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................. 126
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber .......................................................................... 127
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung................................................................................ 132
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ................................................................................................... 136
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline....................................................................................... 136
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 137
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 142
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 150
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 160
5.4 Prozessdaten und Betriebsmodi.................................................................................................... 168
5.4.1 Parametrierung EL30xx ................................................................................................. 168
5.4.2 Prozessdaten................................................................................................................. 168
5.4.3 Umschaltung Prozessdatensätze .................................................................................. 170
5.4.4 Betriebsmodi.................................................................................................................. 174
5.4.5 Datenstrom und Korrekturberechnung .......................................................................... 179
5.4.6 Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index
0x60n0:02, 0x60n0:03 ................................................................................................... 181
5.4.7 Berechnung der Prozessdaten ...................................................................................... 182
5.4.8 Einstellungen ................................................................................................................. 183
5.4.9 Fehlermeldungen EtherCAT Master .............................................................................. 189
5.4.10 Producer Codeword....................................................................................................... 189
5.4.11 Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/user calibration ........................................... 189
5.4.12 Beeinflussung durch störende Geräte ........................................................................... 190
5.5 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 190
4 Version: 4.6 EL30xx