Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 242

Abbildungsverzeichnis
Abb. 176 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 152
Abb. 177 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 153
Abb. 178 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 154
Abb. 179 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 155
Abb. 180 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 156
Abb. 181 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 157
Abb. 182 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 158
Abb. 183 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 160
Abb. 184 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 161
Abb. 185 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 163
Abb. 186 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 164
Abb. 187 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 165
Abb. 188 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 166
Abb. 189 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 166
Abb. 190 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 167
Abb. 191 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 167
Abb. 192 Parametrierung EL30xx ............................................................................................................... 168
Abb. 193 Default-Prozessdaten der EL3002-0000-0017 ............................................................................ 169
Abb. 194 Show Sub Variables .................................................................................................................... 169
Abb. 195 Anzeige Untervariablen der EL3002-0000-0017 ab TwinCAT 2.11 build 1544 ........................... 170
Abb. 196 Vordefinierte PDO Zuordnungen der EL3002-0000-0017 ........................................................... 171
Abb. 197 Selektive PDO Auswahl............................................................................................................... 172
Abb. 198 Element-orientierte Prozessdaten der EL30xx-0000-0016.......................................................... 172
Abb. 199 3-Byte-Interface der EL31x2........................................................................................................ 173
Abb. 200 4-Byte-Interface der EL31xx/EL30xx mit bestehendem 3-Byte-Interface im Projekt verbinden .. 173
Abb. 201 Element-orientiertes Prozessabbild unter TwinCAT 2.10 – strukturierte Darstellung TwinCAT
2.11.............................................................................................................................................. 174
Abb. 202 Abhängigkeit der Betriebsmodi.................................................................................................... 175
Abb. 203 modifizierte StartUp-List .............................................................................................................. 178
Abb. 204 Button "Aktiviert Konfiguration" .................................................................................................... 178
Abb. 205 Darstellung des Datenstroms EL30xx ......................................................................................... 179
Abb. 206 Datenfluss mit Korrekturberechnung EL300x .............................................................................. 179
Abb. 207 Datenfluss mit Korrekturberechnung EL301x, EL304x................................................................ 180
Abb. 208 Datenfluss mit Korrekturberechnung EL302x, EL305x................................................................ 180
Abb. 209 Datenfluss mit Korrekturberechnung EL306x .............................................................................. 180
Abb. 210 Berechnung der Prozessdaten .................................................................................................... 182
Abb. 211 typ. Dämpfungskurve Notch-Filter bei 50 Hz ............................................................................... 183
Abb. 212 Definition Eingangsbyte ............................................................................................................... 187
Abb. 213 Verlinkung 2-Bit-Variable mit zusätzlicher Task .......................................................................... 187
Abb. 214 TwinCAT Loggerfenster, Beispiel für fehlerhaften StartUp-Eintrag unter TwinCAT 2.11 ............ 189
Abb. 215 spezifische Daten für EL30xx, Kanal 1 ........................................................................................ 189
Abb. 216 Passwort Protection..................................................................................................................... 190
Abb. 217 Messbereichsendwert, Messspanne ........................................................................................... 205
Abb. 218 SE und DIFF-Modul als 2-kanalige Variante ............................................................................... 207
Abb. 219 2-Leiter-Anschluss ....................................................................................................................... 209
Abb. 220 Anschluss extern versorgte Sensoren ......................................................................................... 210
242 Version: 4.6 EL30xx