Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP4374
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP4374
- Seite 1 Dokumentation EP4374 EtherCAT Box mit analogen Eingängen und Ausgängen Version: Datum: 15.07.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Objekte für den regulären Betrieb.................. 40 4.4.3 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................. 40 4.4.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .............. 45 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 48 5 Anhang .............................. 49 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 49 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)........ 50 Support und Service ........................ 52 EP4374 Version: 2.3... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.3 EP4374...
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Seite 5: Vorwort
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 6: Hinweise Zur Dokumentation
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code enthält zusätzliche Informationen über den Auslieferungszustand des Moduls: Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC) [} 50]. EP4374 Version: 2.3... -
Seite 8: Produktübersicht
EtherCAT-Box-Module kommunizieren mit der Steuerung über den Feldbus EtherCAT. Sie haben jeweils zwei Anschlüsse für die EtherCAT-Kommunikation und für die Spannungsversorgung: • Einspeisung • Weiterleitung Das ermöglicht die Verkabelung von EtherCAT-Box-Modulen in einer Linienstruktur: EtherCAT Power Abb. 1: EtherCAT-Box-Module: Beispiel für die Verkabelung in einer Linienstruktur Version: 2.3 EP4374... -
Seite 9: Ep4374 - Einführung
EP4374 - Einführung Abb. 2: EP4374-0002 EtherCAT Box mit analogen Eingängen und Ausgängen EP4374-0002 hat zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge. Für jeden analogen Eingang und Ausgang kann der Signalbereich individuell parametriert werden: • -10 .. +10 V • 0 .. 10 V •... -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten EP4374-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, grün Potenzialtrennung 500 V (Feldbus / IO) Prozessabbild Eingänge: 2 x 16 Bit Ausgänge: 2 x 16 Bit Versorgung Anschluss Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig Stromtragfähigkeit der Anschlüsse... - Seite 11 Produktübersicht Technische Daten EP4374-0002 Mechanik Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Zulassungen und Konformität Zulassungen CE, cURus [} 24], ATEX [} 25] Analoge Eingänge Der Signalbereich kann im Betrieb umgeschaltet werden. Die folgende Tabelle zeigt die elektrischen Spezifikationen in Abhängigkeit vom gewählten Signalbereich.
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Seite 12: Lieferumfang
35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP4374-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 13: Prozessabbild
Die Daten des 2. analogen Kanals sind genauso aufgebaut wie die des 1. Kanals. AO Outputs Channel 3 Unter AO Outputs Channel 3 finden Sie die Daten des 3. analogen Kanals. AO Outputs Channel 4 Die Daten des 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 3. Kanals. EP4374 Version: 2.3... -
Seite 14: Montage Und Verkabelung
PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm Version: 2.3 EP4374... -
Seite 15: Befestigung
Die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind. Schützen Sie die Anschlüsse bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. EP4374 Version: 2.3... -
Seite 16: Verkabelung
Befolgen Sie diese Richtlinien, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten: • Montieren Sie Stecker mit den unten angegebenen Drehmomenten. Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel, z.B. Beckhoff ZB8801. • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher. -
Seite 17: Spannungsversorgung
• IN: linker M8-Steckverbinder zur Einspeisung der Versorgungsspannungen • OUT: rechter M8-Steckverbinder zur Weiterleitung der Versorgungsspannungen Abb. 5: Anschlüsse für die Spannungsversorgung Pinbelegung Abb. 6: M8-Steckverbinder Spannung Aderfarben Steuerspannung U Braun Peripheriespannung U Weiß Blau Schwarz Die Aderfarben gelten für Kabel der Typen Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx EP4374 Version: 2.3... -
Seite 18: Status-Leds
M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 4 A nicht überschritten wird! 3.2.1.2 Status-LEDs Abb. 7: Status-LEDs für die Spannungsversorgung Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden (Peripheriespannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden Version: 2.3 EP4374... -
Seite 19: Abb. 8 Leitungsverluste Auf Den Powerkabeln
Abb. 8: Leitungsverluste auf den Powerkabeln Beispiel 8 m Powerkabel mit 0,34 mm² hat bei 4 A Belastung einen Spannungsabfall von 3,2 V. Powerverteilungs-Module EP92x4-0023 Mit den Powerverteilungs-Modulen EP9214 und EP9224 sind intelligente Spannungsverteilungs- konzepte verfügbar. Weitere Information finden sie unter www.beckhoff.de/EP9224 EP4374 Version: 2.3... -
Seite 20: Ethercat
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung („Auto MDI-X“) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten finden Sie unter https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethernetcabling/index.html?id=9036324586467170897 3.2.2.1... -
Seite 21: Abb. 11 Ethercat Status-Leds
Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Eine Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves finden Sie unter dem Link https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/1036980875.html?id=7880939435136235481. EP4374 Version: 2.3... -
Seite 22: Analoge Schnittstellen
Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED Run leuchtet und die rote LED Error aus ist. Status-LEDs an den M12-Anschlüssen 3 und 4 (Ausgänge) Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. 3 und 4 keine Datenübertragung zum D/A-Wandler links grün Datenübertragung zum D/A-Wandler Version: 2.3 EP4374... -
Seite 23: Beispiele
Der Sensor wird über In+ und In- angeschlossen. Optional kann der Sensor noch mit 24 V betrieben/ versorgt werden. Analoge Ausgänge Abb. 15: Signalanschluss - Analoge Ausgänge Der Aktor wird über Output +/- und Output GND angeschlossen. Optional kann der Aktor noch mit 24 V betrieben/versorgt werden. EP4374 Version: 2.3... -
Seite 24: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 16: UL-Markierung Version: 2.3 EP4374... -
Seite 25: Atex-Hinweise
Batch-Nummer (D-Nummer) Die EtherCAT-Box-Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist: D: KW JJ FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Batch-Nummer 29 10 02 01: EP4374 Version: 2.3... -
Seite 26: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box
BG2000-0000 oder BG2000-0010 über der EtherCAT Box montiert werden! Installation Schieben Sie die Anschlussleitungen für EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren durch die Öffnung des Schutzgehäuses. Abb. 17: BG2000 - Anschlussleitungen durchschieben Schrauben Sie die Anschlussleitungen für die EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren an der EtherCAT Box fest. Version: 2.3 EP4374... -
Seite 27: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge- fährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei- chen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EP4374 Version: 2.3... -
Seite 28: Inbetriebnahme Und Konfiguration
F800:04 TwinCAT Gehen Sie wie folgt vor, um den Signalbereich eines analogen Kanals in TwinCAT zu ändern: 1. Doppelklicken Sie im IO-Baum auf das IO-Modul EP4374-0002. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „CoE – Online“. ð Das CoE-Verzeichnis wird angezeigt 3. -
Seite 29: Objektübersicht
Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) - Seite 30 0x00001388 (5000 1C32:08 Command 0x0000 (0 1C32:09 Maximum delay time 0x00001388 (5000 1C32:0B SM event missed counter 0x0000 (0 1C32:0C Cycle exceeded counter 0x0000 (0 1C32:0D Shift too short counter 0x0000 (0 1C32:20 Sync error 0x00 (0 Version: 2.3 EP4374...
- Seite 31 6010:02 Overrange 0x00 (0 6010:03 Limit 1 0x00 (0 6010:05 Limit 2 0x00 (0 6010:07 Error 0x00 (0 6010:0E Sync error 0x00 (0 6010:0F TxPDO State 0x00 (0 6010:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 6010:11 Value 0x0000 (0 EP4374 Version: 2.3...
- Seite 32 User scale offset 0x0000 (0 8010:12 User scale gain 0x00010000 (65536 8010:13 Limit 1 0x0000 (0 8010:14 Limit 2 0x0000 (0 8010:15 Filter settings 0x0000 (0 8010:17 User calibration offset 0x0000 (0 8010:18 User calibration gain 0x4000 (16384 Version: 2.3 EP4374...
- Seite 33 [} 46] 802F:01 R0 Calibration Offset 0x0000 (0 802F:02 R0 Calibration Gain 0x4000 (16384 802F:03 R1 Calibration Offset 0x0000 (0 802F:04 R1 Calibration Gain 0x4000 (16384 802F:05 R2 Calibration Offset 0x0000 (0 802F:06 R2 Calibration Gain 0x4000 (16384 EP4374 Version: 2.3...
- Seite 34 Input type Ch2 0x0000 (0 F800:03 Output type Ch3 0x0000 (0 F800:04 Output type Ch4 0x0000 (0 Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden Version: 2.3 EP4374...
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Seite 35: Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 36 50 Hz FIR 60 Hz FIR IIR 1 IIR 2 IIR 3 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 71 IIR 8 8000:17 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8000:18 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain INT16 0x4000 (16384 Version: 2.3 EP4374...
- Seite 37 50 Hz FIR 60 Hz FIR IIR 1 IIR 2 IIR 3 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 71 IIR 8 8010:17 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8010:18 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain INT16 0x4000 (16384 EP4374 Version: 2.3...
- Seite 38 Ist der Eintrag z.B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehler- fall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht. 8020:15 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8020:16 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain UINT16 0x4000 (16384 Version: 2.3 EP4374...
- Seite 39 Eingangssignalbereich für Kanal 2 (Werte siehe Kanal 1 UINT16 0x0000 (0 F800:03 Output type Ch3 Ausgangssignalbereich für Kanal 3 UINT16 0x0000 (0 -10...+10 V 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V F800:04 Output type Ch4 Ausgangssignalbereich für Kanal 4 (Werte siehe Kanal 3) UINT16 0x0000 (0 EP4374 Version: 2.3...
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Seite 40: Objekte Für Den Regulären Betrieb
Inbetriebnahme und Konfiguration 4.4.2 Objekte für den regulären Betrieb Die EP4374 verfügt über keine solchen Objekte. 4.4.3 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000 Device type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält... - Seite 41 0x0F (TxPDO State)) 1A00:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:10, 1 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A00:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) EP4374 Version: 2.3...
- Seite 42 0x02 (2 1C12:01 Subindex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1600 gen RxPDO Mapping Objekts) (5632 1C12:02 Subindex 002 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1601 gen RxPDO Mapping Objekts) (5633 Version: 2.3 EP4374...
- Seite 43 0x0000 (0 1C32:09 Maximum delay time UINT32 0x00001388 (5000 1C32:0B SM event missed UINT16 0x0000 (0 counter 1C32:0C Cycle exceeded coun- UINT16 0x0000 (0 1C32:0D Shift too short counter UINT16 0x0000 (0 1C32:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 EP4374 Version: 2.3...
- Seite 44 1C33:0B SM event missed wie 0x1C32:11 UINT16 0x0000 (0 counter 1C33:0C Cycle exceeded coun- wie 0x1C32:12 UINT16 0x0000 (0 1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 UINT16 0x0000 (0 1C33:20 Sync error wie 0x1C32:32 BOOLEAN 0x00 (0 Version: 2.3 EP4374...
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Seite 45: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
7030:11 Analog output Das analoge Ausgangsdatum INT16 0x0000 (0 Index 800E AI Internal data Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 800E:0 AI Internal data Ch.1 UINT8 0x01 (1 800E:01 ADC raw value INT16 0x0000 (0 EP4374 Version: 2.3... - Seite 46 Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA UINT16 0x4000 (16384 Index 803E AO Internal data Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 803E:0 AO Internal data Ch.4 UINT8 0x01 (1 803E:01 DAC raw value Dies ist der DAC Rohwert. UINT16 0x0000 (0 Version: 2.3 EP4374...
- Seite 47 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x0000012C (300 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x0000012C (300 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x00000190 (400 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x00000190 (400 EP4374 Version: 2.3...
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Seite 48: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 21: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 2.3 EP4374... -
Seite 49: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP4374 Version: 2.3... -
Seite 50: Allgemeiner Hinweis Zur Einführung Des Beckhoff Identification Code (Bic)
Qualitätssicherungsprozesses und kann darüber hinaus von Ihnen zur besseren Identifikation unserer Produkte genutzt werden. Die Einführung des Data Matrix Codes (bei Beckhoff BIC = Beckhoff Identification Code genannt) erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. Die Informationen des BICs orientieren sich an dem ANSI-Standard MH10.8.2-2016... - Seite 51 Artikelbezeichnung Menge Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die in Zukunft alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 52: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 53 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT-Box-Module: Beispiel für die Verkabelung in einer Linienstruktur ......Abb. 2 EP4374-0002..........................Abb. 3 Abmessungen..........................Abb. 4 Steckverbinder-Übersicht ......................Abb. 5 Anschlüsse für die Spannungsversorgung .................. Abb. 6 M8-Steckverbinder........................Abb. 7 Status-LEDs für die Spannungsversorgung ................