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Beckhoff EP622-Serie Dokumentation
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Io-link-master in schutzart ip67
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Dokumentation | DE
EP622x
IO-Link-Master in Schutzart IP67
29.09.2025 | Version: 2.6
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP622-Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP622-Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP622x IO-Link-Master in Schutzart IP67 29.09.2025 | Version: 2.6...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Sicherheitshinweise ..........................  8 Ausgabestände der Dokumentation .................... 9 2 EtherCAT Box - Einführung........................ 11 3 Produktübersicht ............................  13 EP6222-0002 .......................... 14 3.1.1 Einführung EP6222-0002.................... 14 3.1.2 Technische Daten EP6222-0002 .................. 15 3.1.3 Lieferumfang EP6222-0002 .....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 3.8.3 Lieferumfang EP6228-0022 .....................  44 3.8.4 Prozessabbild EP6228-0022....................  45 EP6228-0042 .......................... 47 3.9.1 Einführung EP6228-0042.................... 47 3.9.2 Technische Daten EP6228-0042 .................. 48 3.9.3 Lieferumfang EP6228-0042 .....................  49 3.9.4 Prozessabbild EP6228-0042....................  50 3.10 EP6228-3032 .......................... 52 3.10.1 Einführung EP6228-3032.................... 52 3.10.2 Technische Daten EP6228-3032 ..................
  • Seite 5 10.2 Zubehör ............................ 167 10.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 168 10.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .............. 168 10.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ...............  169 10.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) .................  170 10.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC).............. 172 EP622x Version: 2.6...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 10.4 Support und Service........................ 174 Version: 2.6 EP622x...

  • Seite 7: Vorwort

    Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 9: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • EP6222-0002 hinzugefügt • Produktübersicht aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • EP6224-0092 hinzugefügt • Kapitel „TwinSAFE SC“ hinzugefügt • Kapitel aktualisiert: ◦ „Grundlagen IO-Link“ ◦ „Anschlüsse“ ◦ „Zugriff auf IO-Link Daten“ • EP6224-0002 hinzugefügt •...
  • Seite 10 Vorwort Version Änderungen • Korrekturen • Erste vorläufige Version Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neue ersetzt werden können.

  • Seite 11: Ethercat Box - Einführung

    EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.
  • Seite 12 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 2.6 EP622x...

  • Seite 13: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Die folgende Tabelle zeigt die in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte und ihre wichtigsten Unterscheidungsmerkmale. Produkt Anzahl Anzahl Digital-I/O EtherCAT- Maximaler Versorgungsstrom Ports Ports Anschlüsse für IO-Link Devices Class A Class B L+  L+  P24  P24  pro Port in Summe pro Port in Summe 2 x DI 1,4 A 4 A...

  • Seite 14: Ep6222-0002

    Produktübersicht EP6222-0002 3.1.1 Einführung EP6222-0002 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung IO-Link Ports Class A n.c. +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung 2-Kanal-IO-Link-Master Class A, 2 x Digital-Eingang Das IO-Link-Modul EP6222-0002 ermöglicht den Anschluss von bis zu zwei IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Zusätzlich bietet die EP6222-0002 auf den freien Pins der M12-Ports weitere zwei digitale Eingänge.

  • Seite 15: Technische Daten Ep6222-0002

    Produktübersicht 3.1.2 Technische Daten EP6222-0002 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung M8-Stecker, 4-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, 4-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 16: Lieferumfang Ep6222-0002

    Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 16] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß...

  • Seite 17: Prozessabbild Ep6222-0002

    Produktübersicht 3.1.4 Prozessabbild EP6222-0002 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3  Prozessdaten des IO-Link Device an Port X01 Module 4  Prozessdaten des IO-Link Device an Port X02 Module 5 Digital-Eingänge.

  • Seite 18: Ep6224-0002

    Produktübersicht EP6224-0002 3.2.1 Einführung EP6224-0002 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung IO-Link Ports Class A n.c. +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung 4-Kanal-IO-Link-Master Class A, 4 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6224-0002 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices.

  • Seite 19: Technische Daten Ep6224-0002

    Produktübersicht 3.2.2 Technische Daten EP6224-0002 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung M8-Stecker, 4-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, 4-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 20: Lieferumfang Ep6224-0002

    Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 20] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß...

  • Seite 21: Prozessabbild Ep6224-0002

    Produktübersicht 3.2.4 Prozessabbild EP6224-0002 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 4  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 5 ...

  • Seite 22: Ep6224-0042

    Produktübersicht EP6224-0042 3.3.1 Einführung EP6224-0042 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U Digital- Input B Eingänge Input A IO-Link Ports n.c. Class A n.c. Versorgungs- Versorgungs- spannungs- spannungs- ⏚ Eingang Weiterleitung +24 V U +24 V U 4-Kanal-IO-Link-Master, Class A, 8 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6224-0042 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices.

  • Seite 23: Technische Daten Ep6224-0042

    Produktübersicht 3.3.2 Technische Daten EP6224-0042 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8"-Stecker, 5-polig, 16-UN-Gewinde Weiterleitung: 7/8"-Buchse, 5-polig, 16-UN-Gewinde Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 24: Lieferumfang Ep6224-0042

    Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 440 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...

  • Seite 25: Prozessabbild Ep6224-0042

    Produktübersicht 3.3.4 Prozessabbild EP6224-0042 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 (Steckverbinder X03) Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 (Steckverbinder X04) Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3...

  • Seite 26: Ep6224-0092

    Produktübersicht EP6224-0092 3.4.1 Einführung EP6224-0092 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung IO-Link Ports Class A n.c. +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung Das IO-Link-Modul EP6224-0092 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Zusätzlich bietet die EP6224-0092 auf den freien Pins der M12-Ports weitere vier digitale Eingänge.

  • Seite 27: Technische Daten Ep6224-0092

    Produktübersicht 3.4.2 Technische Daten EP6224-0092 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. MTBF MTBF (55 °C) > 1.050.000 h EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung M8-Stecker, 4-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, 4-polig Nennspannung...

  • Seite 28: Lieferumfang Ep6224-0092

    Produktübersicht Die digitalen Eingänge befinden sich an Pin 2 der IO-Link Ports. Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 …...

  • Seite 29: Prozessabbild Ep6224-0092

    Produktübersicht 3.4.4 Prozessabbild EP6224-0092 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 4  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 5 ...

  • Seite 30: Ep6224-2022

    Produktübersicht EP6224-2022 3.5.1 Einführung EP6224-2022 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung n.c. n.c. IO-Link Ports Class A +24 V U Versorgungs- Versorgungs- +24 V U spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 4-Kanal-IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EP6224-2022 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices.

  • Seite 31: Technische Daten Ep6224-2022

    Produktübersicht 3.5.2 Technische Daten EP6224-2022 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung M8-Stecker, 4-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, 4-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 32: Lieferumfang Ep6224-2022

    Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 32] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 102] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

  • Seite 33: Prozessabbild Ep6224-2022

    Produktübersicht 3.5.4 Prozessabbild EP6224-2022 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...

  • Seite 34: Ep6224-3002

    Produktübersicht EP6224-3002 3.6.1 Einführung EP6224-3002 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung IO-Link Ports Class B +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung EtherCAT Box, 4-Kanal-Kommunikations-Interface, IO-Link, Master, Class B, M12 Das IO-Link-Modul EP6224-3002 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Auf den Class-B-Ports steht eine zusätzliche Versorgungsspannung für IO-Link-Devices mit höherem Strombedarf zur Verfügung.

  • Seite 35: Technische Daten Ep6224-3002

    Produktübersicht 3.6.2 Technische Daten EP6224-3002 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung M8-Stecker, 4-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, 4-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 36: Lieferumfang Ep6224-3002

    Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 36] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 102] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

  • Seite 37: Prozessabbild Ep6224-3002

    Produktübersicht 3.6.4 Prozessabbild EP6224-3002 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports Module 3  Prozessdaten des IO-Link Device an Port X01 Module 4  Prozessdaten des IO-Link Device an Port X02 Module 5  Prozessdaten des IO-Link Device an Port X03 Module 6 ...

  • Seite 38: Ep6224-3022

    Produktübersicht EP6224-3022 3.7.1 Einführung EP6224-3022 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Class B +24 V U Versorgungs- Versorgungs- +24 V U spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 4-Kanal-IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EP6224-3022 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Die Verbindung zwischen der Box und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung.

  • Seite 39: Technische Daten Ep6224-3022

    Produktübersicht 3.7.2 Technische Daten EP6224-3022 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung M8-Stecker, 4-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, 4-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 40: Lieferumfang Ep6224-3022

    Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 40] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 102] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

  • Seite 41: Prozessabbild Ep6224-3022

    Produktübersicht 3.7.4 Prozessabbild EP6224-3022 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...

  • Seite 42: Ep6228-0022

    Produktübersicht EP6228-0022 3.8.1 Einführung EP6228-0022 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung n.c. IO-Link Ports n.c. Class A +24 V U Versorgungs- Versorgungs- +24 V U spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 8-Kanal-IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EP6228-0022 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices.

  • Seite 43: Technische Daten Ep6228-0022

    Produktübersicht 3.8.2 Technische Daten EP6228-0022 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung M8-Stecker, 4-polig Anschluss Weiterleitung M8-Buchse, 4-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 44: Lieferumfang Ep6228-0022

    Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 44] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 102] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

  • Seite 45: Prozessabbild Ep6228-0022

    Produktübersicht 3.8.4 Prozessabbild EP6228-0022 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
  • Seite 46 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable Port des IO-Link Device des IO-Link Ports State Ch1 Module 3 State Ch2 Module 4 State Ch3 Module 5 State Ch4 Module 6 State Ch5 Module 7 State Ch6 Module 8 State Ch7 Module 9...

  • Seite 47: Ep6228-0042

    Produktübersicht EP6228-0042 3.9.1 Einführung EP6228-0042 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Class A n.c. Versorgungs- Versorgungs- ⏚ spannungs- spannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung +24 V U 8-Kanal-IO-Link-Master, Class A, 8 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6228-0042 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices.

  • Seite 48: Technische Daten Ep6228-0042

    Produktübersicht 3.9.2 Technische Daten EP6228-0042 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8"-Stecker, 5-polig, 16-UN-Gewinde Weiterleitung: 7/8"-Buchse, 5-polig, 16-UN-Gewinde Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...

  • Seite 49: Lieferumfang Ep6228-0042

    Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 440 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...

  • Seite 50: Prozessabbild Ep6228-0042

    Produktübersicht 3.9.4 Prozessabbild EP6228-0042 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
  • Seite 51 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable des IO- Digitaler Eingang Port des IO-Link Device Link Ports State Ch1 Pin 2 Ch1 Module 3 State Ch2 Pin 2 Ch2 Module 4 State Ch3 Pin 2 Ch3 Module 5 State Ch4 Pin 2 Ch4...

  • Seite 52: Ep6228-3032

    Produktübersicht 3.10 EP6228-3032 3.10.1 Einführung EP6228-3032 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Class B Versorgungs- Versorgungs- ⏚ spannungs- spannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung +24 V U 8-Kanal-IO-Link-Master Das IO-Link-Modul EP6228-3032 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern mit Spezifikation V1.1 Class B.

  • Seite 53: Technische Daten Ep6228-3032

    Produktübersicht 3.10.2 Technische Daten EP6228-3032 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8"-Stecker, 5-polig, 16-UN-Gewinde Weiterleitung: 7/8"-Buchse, 5-polig, 16-UN-Gewinde Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %)

  • Seite 54: Lieferumfang Ep6228-3032

    Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, UL in Vorbereitung *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Zusätzliche Prüfungen Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung...

  • Seite 55: Prozessabbild Ep6228-3032

    Produktübersicht 3.10.4 Prozessabbild EP6228-3032 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
  • Seite 56 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable Port des IO-Link Device des IO-Link Ports State Ch1 Module 3 State Ch2 Module 4 State Ch3 Module 5 State Ch4 Module 6 State Ch5 Module 7 State Ch6 Module 8 State Ch7 Module 9...

  • Seite 57: Ep6228-3132

    Produktübersicht 3.11 EP6228-3132 3.11.1 Einführung EP6228-3132 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Class A n.c. IO-Link Ports Class B Versorgungs- Versorgungs- ⏚ spannungs- spannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung +24 V U 8-Kanal-IO-Link-Master, 4 x Class A, 4 x Class B, 4 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6228-3132 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices.

  • Seite 58: Technische Daten Ep6228-3132

    Produktübersicht 3.11.2 Technische Daten EP6228-3132 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8"-Stecker, 5-polig, 16-UN-Gewinde Weiterleitung: 7/8"-Buchse, 5-polig, 16-UN-Gewinde Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %)
  • Seite 59 Produktübersicht Digitale Eingänge Anzahl Anschluss 4 x M12-Buchse  Leitungslänge max. 30 m Charakteristik Typ 3 gemäß EN61131-2, kompatibel mit Typ 1 Eingangsfilter 10 µs Signalspannung „0“ -3 … +5 V Signalspannung „1“ +11 … +30 V Eingangsstrom 3 mA Die digitalen Eingänge befinden sich an Pin 2 der IO-Link Ports Class A. Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)

  • Seite 60: Lieferumfang Ep6228-3132

    Produktübersicht 3.11.3 Lieferumfang EP6228-3132 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6228-3132 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.

  • Seite 61: Prozessabbild Ep6228-3132

    Produktübersicht 3.11.4 Prozessabbild EP6228-3132 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3 Module 6...
  • Seite 62 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable des IO- Digitaler Eingang Port des IO-Link Device Link Ports State Ch1 Pin 2 Ch1 Module 3 State Ch2 Pin 2 Ch2 Module 4 State Ch3 Module 5 State Ch4 Module 6 State Ch5 Pin 2 Ch5...

  • Seite 63: Ep6228-3142

    Produktübersicht 3.12 EP6228-3142 3.12.1 Einführung EP6228-3142 EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung IO-Link Ports Class A n.c. IO-Link Ports Class B Versorgungs- Versorgungs- spannungs- spannungs- ⏚ Eingang Weiterleitung +24 V U +24 V U 8-Kanal-IO-Link-Master, 4 x Class A, 4 x Class B, 4 x digitaler Eingang Das IO-Link-Modul EP6228-3142 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices.

  • Seite 64: Technische Daten Ep6228-3142

    Produktübersicht 3.12.2 Technische Daten EP6228-3142 Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8"-Stecker, 5-polig, 16-UN-Gewinde Weiterleitung: 7/8"-Buchse, 5-polig, 16-UN-Gewinde Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...
  • Seite 65 Produktübersicht Digitale Eingänge Anzahl Anschluss 4 x M12-Buchse  Leitungslänge max. 30 m Charakteristik Typ 3 gemäß EN61131-2, kompatibel mit Typ 1 Eingangsfilter 10 µs Signalspannung „0“ -3 … +5 V Signalspannung „1“ +11 … +30 V Eingangsstrom 3 mA Die digitalen Eingänge befinden sich an Pin 2 der IO-Link Ports Class A. Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)

  • Seite 66: Lieferumfang Ep6228-3142

    Produktübersicht 3.12.3 Lieferumfang EP6228-3142 Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6228-3142 • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.

  • Seite 67: Prozessabbild Ep6228-3142

    Produktübersicht 3.12.4 Prozessabbild EP6228-3142 Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 151]. Module 2 Statusbytes der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 146]. Module 3 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 1 (Port Class A) Module 4 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 2 (Port Class A) Module 5 Prozessdaten des IO-Link Device an Port 3...
  • Seite 68 Produktübersicht Zuordnung von Steckverbindern, Ports und Prozessdaten Steckverbinder IO-Link Prozessdaten Status-Variable des IO- Digitaler Eingang Port des IO-Link Device Link Ports State Ch1 Pin 2 Ch1 Module 3 State Ch2 Pin 2 Ch2 Module 4 State Ch3 Module 5 State Ch4 Module 6 State Ch5 Pin 2 Ch5...

  • Seite 69: Grundlagen Io-Link

    Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link-Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten. Die IO-Link Master von Beckhoff haben mehrere IO-Link-Ports, an denen je ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden kann. IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Punkt-zu-Punkt Verbindung.

  • Seite 70: Aufbau Io-Link Kommunikation

    Grundlagen IO-Link Aufbau IO-Link Kommunikation Der Aufbau der IO-Link Kommunikation ist in Abb. Aufbau IO-Link Kommunikation dargestellt. Dieser stellt insbesondere den Ablauf beim automatischen Scannen [} 111] der IO-Link Ports dar. Abb. 4: Aufbau IO-Link Kommunikation • Ist ein IO-Link Device an einem Masterport angeschlossen, so versucht der Master eine Kommunikation aufzubauen.

  • Seite 71: Gerätebeschreibung Iodd

    Um die Funktionalität des Parameterserver nutzen zu können, müssen sowohl der IO-Link Master, als auch das IO-Link Device nach V1.1 spezifiziert sein. Die IO-Link Revision des Devices kann für den einzelnen Port unter Settings [} 118] ausgelesen werden. Alle IO-Link Master von Beckhoff mit aktueller Firmware unterstützen die IO-Link-Spezifikation V1.1.

  • Seite 72: Montage Und Anschlüsse

    Montage und Anschlüsse Montage und Anschlüsse Montage 5.1.1 Abmessungen EPxxxx-x002 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage...

  • Seite 73: Abmessungen Epxxxx-0022

    Montage und Anschlüsse 5.1.2 Abmessungen EPxxxx-0022 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 74: Abmessungen Epxxxx-0092

    Montage und Anschlüsse 5.1.3 Abmessungen EPxxxx-0092 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 75: Abmessungen Epxxxx-2022, -3022

    Montage und Anschlüsse 5.1.4 Abmessungen EPxxxx-2022, -3022 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 76: Abmessungen Epxxxx-Xx32

    Montage und Anschlüsse 5.1.5 Abmessungen EPxxxx-xx32 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 77: Abmessungen Epxxxx-Xx42

    Montage und Anschlüsse 5.1.6 Abmessungen EPxxxx-xx42 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 78: Befestigung

    • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. 5.1.8 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm...

  • Seite 79: Anschlüsse

    Befolgen Sie diese Richtlinien, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten: • Montieren Sie Steckverbinder mit dem angegebenen Drehmoment [} 78]. Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel, z.B. Beckhoff ZB8801. • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher.

  • Seite 80: Versorgungsspannungen

    Montage und Anschlüsse 5.2.1 Versorgungsspannungen WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV- / PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV- / PELV-Stromkreise (Sicherheitskleinspannung, "safety extra-low voltage" / Schutzkleinspannung, „protective extra-low voltage“) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung.
  • Seite 81 Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Funktionserde Grau Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx 5.2.1.2 Status-LEDs Abb. 6: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. (Steuerspannung) leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.
  • Seite 82 Montage und Anschlüsse 5.2.1.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern I = 2 A I = 4 A...

  • Seite 83: Ethercat

    Montage und Anschlüsse 5.2.2 EtherCAT 5.2.2.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:      schwarz: Versorgungsspannungen      grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen oder M12-Buchsen. M8-Buchsen M12-Buchsen Belegung...
  • Seite 84 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 2.6...

  • Seite 85: Io-Link-Ports

    IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 86 IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 87 IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 88 Montage und Anschlüsse 1: IO-Link-Status LED-Signal Bedeutung Mögliche Bedeutungen: • Port nicht konfiguriert • Logikpegel Low  leuchtet rot, Mögliche Bedeutungen: blinkt vereinzelt grün • IO-Link Verbindungsversuch • Kein IO-Link Device angeschlossen • Falsches IO-Link Device angeschlossen • IO-Link Device defekt blinkt grün IO-Link Kommunikation aktiv leuchtet grün...
  • Seite 89 IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 90 IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 91 GND zu P24 grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 92 GND zu P24 grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 93 IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 94 IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 95 GND zu P24 grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Richtlinien zum Anschluss von IO-Link-Leitungen • IO-Link-Leitungen nur in spannungslosem Zustand anschließen oder abklemmen. • Bei Einsatz in EMV-gefährdeter Umgebung: vorzugsweise Kabel mit Überwurfmutter aus Kunststoff verwenden.
  • Seite 96 Beschreibung Aderfarbe Versorgungsspannung (aus U braun Digital-Eingang weiß blau IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Ports Class B Funktion Beschreibung Aderfarbe Sensor/Logik-Versorgung (aus U braun Aktor-Versorgung (aus U weiß GND zu L+...
  • Seite 97 Montage und Anschlüsse 5.2.3.11.1 Status-LEDs 1: IO-Link-Status LED-Signal Bedeutung Mögliche Bedeutungen: • Port nicht konfiguriert • Logikpegel Low  leuchtet rot, Mögliche Bedeutungen: blinkt vereinzelt grün • IO-Link Verbindungsversuch • Kein IO-Link Device angeschlossen • Falsches IO-Link Device angeschlossen • IO-Link Device defekt blinkt grün IO-Link Kommunikation aktiv leuchtet grün...
  • Seite 98 Beschreibung Aderfarbe Versorgungsspannung (aus U braun Digital-Eingang weiß blau IO-Link Datenleitung schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Ports Class B Funktion Beschreibung Aderfarbe Sensor/Logik-Versorgung (aus U braun Aktor-Versorgung (aus U weiß GND zu L+...
  • Seite 99 Montage und Anschlüsse 5.2.3.12.1 Status-LEDs 1: IO-Link-Status LED-Signal Bedeutung Mögliche Bedeutungen: • Port nicht konfiguriert • Logikpegel Low  leuchtet rot, Mögliche Bedeutungen: blinkt vereinzelt grün • IO-Link Verbindungsversuch • Kein IO-Link Device angeschlossen • Falsches IO-Link Device angeschlossen • IO-Link Device defekt blinkt grün IO-Link Kommunikation aktiv leuchtet grün...

  • Seite 100: Digital-Eingänge Der Ep6224-0042

    Funktion Aderfarbe braun Input B weiß blau Input A schwarz Funktionserde FE grau Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 167]. Anschluss-Beispiele Pin 2 Pin 3 Pin 1 Pin 3 Pin 4 3-Leiter 2-Leiter Version: 2.6 EP622x...
  • Seite 101 Montage und Anschlüsse Status-LEDs Jede M12-Buchse mit digitalen Eingängen hat zwei grüne LEDs. Eine LED leuchtet, wenn am jeweiligen Eingang ein High-Pegel erkannt wird. Input A Input B Abb. 8: Status-LEDs an M12-Buchsen EP622x Version: 2.6...

  • Seite 102: Ul-Anforderungen

    Montage und Anschlüsse UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT-Box-Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT- Box-Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 103: Entsorgung

    Montage und Anschlüsse Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EP622x Version: 2.6...

  • Seite 104: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 2.6 EP622x...

  • Seite 105: Konfiguration Des Io-Link Masters

    Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Beim Anfügen des IO-Link Masters (siehe Kapitel Einbinden in ein TwinCAT-Projekt [} 104]) im TwinCAT System Manager wird ein zusätzlicher Karteireiter namens "IO-Link"...

  • Seite 106: Konfiguration Der Io-Link Devices

    Der Device-Katalog enthält eine alphabetisch nach Hersteller sortierte Liste der IO-Link Devices, für die in der lokalen TwinCAT-Installation eine Gerätebeschreibung (IODD) vorhanden ist. Über den Downloadfinder können die IODDs für die Beckhoff- IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx heruntergeladen werden. Die heruntergeladene Zip-Datei enthält die IODD Device Description Files für die Beckhoff-IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx.

  • Seite 107: Einbinden Des Io-Link Devices

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2 Einbinden des IO-Link Devices Das Einbinden der IODD Datei sollte immer der erste Schritt sein, da dadurch die Aufschlüsselung der einzelnen Prozessdaten des IO-Link Devices sowie die Anzeige der Parameter ermöglicht wird. Es gibt mehrere Möglichkeiten ein IO-Link Device einzubinden: 1.

  • Seite 108: Importieren Der Gerätebeschreibung Iodd

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2.1 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD Der Import der Gerätebeschreibung vereinfacht das Einbinden der IO-Link Devices. Die einzelnen Prozessdaten werden aufgeschlüsselt, eine einfache Parametrierung des Sensors wird dadurch ermöglicht. Die IODD muss nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme eines neuen IO-Link Devices importiert werden. Der Import ist Port-unabhängig.
  • Seite 109 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 14: IODD Finder, Auswahl und Import der .xml-Datei 4. Nach Klick auf das Downloadsymbol wird die .xml-Datei des gewählten IO-Link-Sensors/-Devices importiert und in folgendem Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink 5. Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb.
  • Seite 110 Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2.2 2. Konfiguration IO-Link Device an Port n Online Konfiguration ü Voraussetzung: Das IO-Link Device ist angeschlossen. 1. Drücken Sie den Button Scan devices (s. Kapitel Automatisches Scannen [} 111]) ð Das Device wird automatisch erkannt und mit entsprechenden Parametern angelegt. Sind in der IODD- Datei mehrere Devices hinterlegt, so wird hier immer der erste Eintrag ausgewählt.

  • Seite 111: Automatisches Scannen Der Io-Link Ports

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2.3 3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben. Beim automatischem Scannen der IO-Link Ports werden die Schritte „WakeUp Impuls“, „Einstellung der Baudrate“, „Auslesen der Kommunikationsparameter“ sowie ggfs. „Parameterserver“ und „Zyklischer Datenaustausch“...
  • Seite 112 Inbetriebnahme und Konfiguration Die IO-Link Devices sind jetzt in der „General“-Anzeige eingetragen. Im Feld „Details“ von Port2 werden Informationen zu dem angeschlossenen Device angezeigt. Zusätzlich können die Reiter Settings [} 113]“ und Parameter [} 114] geöffnet werden. Abb. 18: Device an Port2, Anzeige „Details“, Reiter „Settings“ und „Parameter“ öffnen Version: 2.6 EP622x...
  • Seite 113 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Settings anzeigen 1. Führen Sie einen Rechtsklick auf Port2 aus, um weitere Details im Dialog „Settings“ anzuzeigen. 2. Ändern sie ggf. die Einstellungen im Reiter „Settings“ wie in Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices [} 118] beschrieben. Abb. 19: Settings Device Port2 EP622x Version: 2.6...
  • Seite 114 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Parameter anzeigen 1. Öffnen Sie den Reiter „Parameter“ durch Doppelklick auf Port2 oder nach Rechtsklick auf Port2 über die Menüauswahl „Parameter“. ð Es werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt. 2. Parametrieren Sie das Device wie im Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 120] beschrieben.

  • Seite 115: Manuelles Einfügen Über Create Device

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.2.4 4. Manuelles Einfügen über Create Device Dieser Teil der Dokumentation beschreibt die manuelle Konfiguration des IO-Link Devices in TwinCAT. Das manuelle Einfügen des IO-Link Devices sollte nur durchgeführt werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device nicht vorliegen. Durch das Abspeichern des Projektes werden die Einstellungen der einzelnen Ports gespeichert.

  • Seite 116: Io-Link Devices Entfernen

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.3 IO-Link Devices entfernen Um ein bereits konfiguriertes IO-Link Device zu entfernen, gehen Sie wie folg vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Delete“. Abb. 22: Das Device an Port2 entfernen. 2. Aktivieren Sie die IO-Link Konfiguration [} 117], damit die Änderungen wirksam werden. ð...

  • Seite 117: Konfiguration Aktivieren

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.3.4 Konfiguration aktivieren Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, die IO-Link Konfiguration zu aktivieren: • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Reload Devices“ • Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration: Klicken Sie auf die Schaltfläche „Activate Configuration“...

  • Seite 118: Einstellungen (Settings) Der Io-Link Devices

    Inbetriebnahme und Konfiguration Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Um die Basiseinstellungen der Devices für jeden Port zu finden, gehen Sie wie folgt vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Settings“. ð Es wird ein neuer Karteireiter „Portx:: Settings“ geöffnet, in dem die unten beschriebenen Einstellungen vorgenommen werden können.
  • Seite 119 ð werden komplexe Datentypen (Prozessdaten) als Octet String angelegt. Vorteil: einfache Weiterverarbeitung in der 9. Firmware Update der Beckhoff IO-Link Geräte Über den Button „Download“ ist ein Firmware Update des IO-Link Devices möglich. Beachten Sie die Beschreibung im Kapitel Firmware Update des IO-Link Devices der EPIxxxx Dokumentationen.

  • Seite 120: Epixxxx, Erixxxx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter

    Inbetriebnahme und Konfiguration EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter In diesem Kapitel wird erläutert wie Sie die IO-Link Device Parameter auslesen und einstellen können. Die Anzahl und Art der angezeigten Objekte im Reiter „Parameter“ variieren je nach Sensortyp. Zunächst sind die Default-Einstellungen, wie in der entsprechenden IODD hinterlegt, zu sehen.
  • Seite 121 Inbetriebnahme und Konfiguration „Compare“-Button 1. Drücken Sie den „Compare“ Button. ð Die Parameterdaten der Konfiguration werden verglichen mit den Parametersätzen im Sensor. ð Das Ergebnis wird im Reiter „Parameter“ angezeigt s. folgende Grafiken. Übereinstimmung zwischen Konfiguration und Sensordaten Die Übereinstimmung wird durch einen grünen Haken vor dem Index bestätigt. Übereinstimmende Werte werden im Feld „Value“...
  • Seite 122 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 28: Parameterdaten der Konfiguration mit Sensordaten vergleichen Version: 2.6 EP622x...
  • Seite 123 Inbetriebnahme und Konfiguration „Read“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei. 1. Drücken Sie den „Read“-Button ð Die aktuellen Parameterwerte des Sensors werden ausgelesen. Das erfolgreiche Lesen der Daten wird mit einem grünen Haken vor dem Index bestätigt. „Write“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei 1.
  • Seite 124 Inbetriebnahme und Konfiguration “Set Default”-Button 1. Drücken Sie den „Set Default“-Buttons ð Alle Parameterwerte werden auf die Voreinstellungen zurückgesetzt. Default-Werte zum Sensor schreiben Beachten Sie, dass auch die Default-Werte über den „Write“-Button zum Sensor geschrieben werden müssen. Abb. 30: Parameter auf Default-Werte zurücksetzen Version: 2.6 EP622x...
  • Seite 125 Inbetriebnahme und Konfiguration “Export / Import”-Button Die eingestellten Parameterwerte können als .vbs - Datei exportiert und später über Import wieder hergestellt werden. 1. Drücken Sie den „Export / Import“-Buttons s. folgende Abbildung (1) ð der Import / Export Dialog wird geöffnet. 2.
  • Seite 126 Inbetriebnahme und Konfiguration „Store“-Button 1. Klicken Sie auf den „Store“ -Button (Data Storage). ð Der Beckhoff IO-Link Master speichert sensorabhängige Daten z. B. folgende Parameter: (0x0018) „Application Specific Tag“, (0x08n0) „Settings“ und 0x3800 „Range Settings“. Das erfolgreiche Speichern wird mit Store-Symbol bestätigt.
  • Seite 127 Inbetriebnahme und Konfiguration Store-Button über die SPS auslösen Die Indexgroup eines ADS Befehls ist, wie beim CoE, auf 0xF302 für den IO-Link-Bedarfsdatenkanal festgelegt. Gemäß IO-Link Spezifikation müssen Geräte mit ISDU Unterstützung den Index 0x0002 verwenden, um den Systembefehl zu empfangen. Die folgende Tabelle zeigt Kodierungsbeispiele für Systembefehle (ISDU), die vollständige Übersicht finden sie in der Tabelle „Coding of SystemCommand (ISDU)“...
  • Seite 128 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 35: Parameter speichern Version: 2.6 EP622x...
  • Seite 129 Inbetriebnahme und Konfiguration Standard Command (Index 0x0002) Der IO-Link Master schreibt während des Hochlaufs diverse IO-Link spezifische Kommandos in den „Standard Command“. Einige dieser Kommandos sind in der TwinCAT-Oberfläche verfügbar (siehe nachfolgende Abbildung). 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung der Benutzerrolle „All Objects“ den Parameter „Standard Command“...
  • Seite 130 Inbetriebnahme und Konfiguration „Application Specific Tag“ (Index 0x0018) An dieser Stelle können Applikationsspezifische Informationen eingegeben und gespeichert werden. 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung das Objekt „Application Specific Tag“ an und anschließend Doppelklick auf „Application Specific Tag“ im rechten Feld. 2.

  • Seite 131: Zugriff Auf Io-Link Daten

    Inbetriebnahme und Konfiguration Zugriff auf IO-Link Daten 6.6.1 IO-Link Systemkommunikation Die EP622x teilt sich in zwei Dienste auf. Zum einen stellt sie einen IO-Link Master zu den angeschlossenen IO-Link-Devices da, zum anderen ist sie ein EtherCAT-Slave in Bezug auf den SPS TwinCAT Master. Die Systemkommunikation ist in Abb.

  • Seite 132: Pdo-Zuordnung

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.6.2 PDO-Zuordnung Der Umfang der angebotenen Prozessdaten variiert in Abhängigkeit der konfigurierten IO-Link Ports. DeviceState Inputs Device und DeviceState Inputs sind per Default ausgewählt. Devicespezifische PDOs (0x1A0n Port (n-1) Process Data) werden erst nach einer Konfiguration auf dem jeweiligen Port und einem Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) angezeigt, siehe dazu Konfiguration des IO-Link Masters.

  • Seite 133: Zugriff Auf Io-Link Parameter

    Inbetriebnahme und Konfiguration Index Größe (Byte.Bit) Name Bedeutung 0xF101:0D 0.1 Device Diag Auftreten von Ereignissen (auf Slave Seite) wird über ein Statusbit gemeldet 0xF101:10 0.1 Device State Kommunikationsabbruch zum einen der Slaves wird über ein Statusbit gemeldet 0xF100:01 1.0 State Ch.1 0x_0 = Port disabled 0x_1 = Port in std dig in 0xF100:02 1.0...

  • Seite 134: Parameter Datenaustausch

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.6.4 Parameter Datenaustausch Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator kann eine Parametrierung durch ISDU (Indexed Service Data Unit) unterstützen. Diese azyklischen Servicedaten müssen von der SPS explizit angefragt oder, als solche gekennzeichnet, gesendet werden. Zugang ISDU TwinCAT unterstützt den Zugriff über ADS und über das CoE-Verzeichnis. Über den sogenannten ISDU Index wird der entsprechende Parameter adressiert, verfügbar sind die Bereiche: Bezeichnung...

  • Seite 135: Ads

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.6.5 Die Kommunikation der IO-Link Bedarfsdaten wird über einen ADS-Befehl ausgeführt. Eine ADS-Adresse besteht immer aus NetID und PortNr. Ein ADS-Befehl wird von TwinCAT über AoE (ADS over EtherCAT) an die EP622x weitergeleitet. Dort wird der Befehl an den IO-Link Masterteil und damit an den Bedarfdatenkanal weitergeleitet.

  • Seite 136: Zugriff Auf Events

    Inbetriebnahme und Konfiguration 6.6.6 Zugriff auf Events Einige der IO-Link Sensoren leiten auftretende Ereignisse an der Master weiter. Diese Events können Informationen, Warnungen oder auch Fehlermeldungen sein, z. B. Kurzschluss oder Überhitzung. Der IO-Link Master meldet diese Events durch Setzen des Device Diag Bits. Weiterführende Informationen zu den Events können über das CoE Verzeichnis oder auch über den Karteireiter DiagHistory ausgelesen werden.

  • Seite 137: Sps-Bibliothek: Tc3_Iolink

    Die SPS-Bibliothek „Tc3_IoLink“ wird zur Kommunikation mit IO-Link-Devices genutzt. Dazu stehen Funktionsbausteine bereit, die das „Common Profile“ und „Smart Sensor Profile“ unterstützen, sowie das Auslesen und Schreiben von Parametern ermöglichen. Siehe Software-Dokumentation im Beckhoff Information System: TwinCAT 3 | PLC-Bibliothek: Tc3_IoLink EP622x...

  • Seite 138: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands

    Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustands Sie können den Auslieferungszustand der Backup-Objekte wie folgt wiederherstellen: 1. Sicherstellen, dass TwinCAT im Config-Modus läuft. 2. Im CoE-Objekt 1011:0 „Restore default parameters“ den Parameter 1011:01 „Subindex 001“ auswählen. 3. Auf „Subindex 001“ doppelklicken. ð...

  • Seite 139: Außerbetriebnahme

    Inbetriebnahme und Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! EP622x Version: 2.6...

  • Seite 140: Twinsafe Sc (Nur Ep6224-0092)

    TwinSAFE SC (nur EP6224-0092) TwinSAFE SC (nur EP6224-0092) TwinSAFE SC 7.1.1 TwinSAFE SC - Funktionsprinzip Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie (TwinSAFE Single Channel) ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Dazu werden EtherCAT-I/Os aus dem Bereich Analog-Eingang, Winkel-/Wegmessung oder Kommunikation (4…20 mA, Inkremental-Encoder, IO-Link usw.) um die TwinSAFE-SC-Funktion erweitert.
  • Seite 141 TwinSAFE SC (nur EP6224-0092) Abb. 43: Prozessdaten TwinSAFE SC Komponente, Beispiel EL5021-0090 Durch Hinzufügen eines Alias Devices in dem Safety-Projekt und Auswahl von TSC (TwinSAFE Single Channel) wird eine TwinSAFE-SC-Verbindung hinzugefügt. Abb. 44: Hinzufügen einer TwinSAFE-SC-Verbindung Nach Öffnen des Alias Devices durch Doppelklick kann durch Auswahl des Link Buttons neben Physical Device: die Verknüpfung zu einer TwinSAFE-SC-Klemme erstellt werden.
  • Seite 142 TwinSAFE SC (nur EP6224-0092) Eintrag Mode Verwendete CRCs TwinSAFE SC CRC 1 master 0x17B0F TwinSAFE SC CRC 2 master 0x1571F TwinSAFE SC CRC 3 master 0x11F95 TwinSAFE SC CRC 4 master 0x153F1 TwinSAFE SC CRC 5 master 0x1F1D5 TwinSAFE SC CRC 6 master 0x1663B TwinSAFE SC CRC 7 master 0x1B8CD...
  • Seite 143 TwinSAFE SC (nur EP6224-0092) Abb. 48: Auswahl der Prozessdaten Auf der TwinSAFE-SC-Slave-Seite muss die Safety-Adresse zusammen mit der CRC eingetragen werden. Dies geschieht über die CoE Objekte unterhalb von TSC Settings der entsprechenden TwinSAFE-SC- Komponente (hier bei der EL5021-0090 z.B. 0x8010:01 und 0x8010:02). Die hier eingestellte Adresse muss auch im Alias Device unter dem Reiter Linking als FSoE Adresse eingestellt werden.
  • Seite 144 TwinSAFE SC (nur EP6224-0092) Abb. 50: Eintragen der Safety-Adresse und der CRC TwinSAFE-SC-Verbindungen Werden mehrere TwinSAFE-SC-Verbindungen innerhalb einer Konfiguration verwendet, muss für jede TwinSAFE-SC-Verbindung eine unterschiedliche CRC ausgewählt werden. Version: 2.6 EP622x...

  • Seite 145: Twinsafe Sc Prozessdaten Ep6224-0092

    TwinSAFE SC (nur EP6224-0092) TwinSAFE SC Prozessdaten EP6224-0092 Unter dem Reiter „Process Image“ in TwinCAT können die Prozessdatengröße bzw. die Prozessdaten selbst ausgewählt werden. Die Prozessdaten sind vom angeschlossenen IO-Link Device abhängig und müssen entsprechend angepasst werden. Diese Informationen können dem sensorspezifischen Datenblatt entnommen werden.

  • Seite 146: Diagnose

    Diagnose Diagnose Status der IO-Link Ports Es gibt für jeden IO-Link Port ein Statusbyte. Sie finden die Statusbytes an den folgenden Stellen: • Im Prozessdatenobjekt „Module 2 (DeviceState Inputs)“ (Beispiel für EP6224-0002) • Im CoE-Objekt F100 [} 162] 8.1.1 Interpretation der Statusbytes Die Statusbytes sind in zwei Halbbytes aufgeteilt. Niederwertiges Halbbyte Wert Bedeutung...

  • Seite 147: Addition Der Werte Bei Gleichzeitig Auftretenden Diagnosemeldungen

    Diagnose Addition der Werte bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen Bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen wird im Statusbyte des betreffenden Kanals der Wert als Summe ausgegeben. • Häufig treten z. B. 0x03 „Port in communication OP” und 0x08 „Process Data Invalid Bit” gleichzeitig auf: 0x03 + 0x08 = 0x0B (11 ð...

  • Seite 148: Ads Error Codes

    Diagnose ADS Error Codes Beim Auftreten eines Fehlers über ADS-Zugriff auf einen IO-Link Teilnehmer werden Fehlercodes generiert. Die möglichen Fehlercodes sind in Tabelle C.1 und C.2 aufgeführt. Beispiel eines AdsReturnCode AdsReturnCode 0x80110700 - 80: Device Application Error (IO-Link Spec), - 11: Index not Available (IO-Link Spec), - 0700: General ADS Error Version: 2.6 EP622x...
  • Seite 149 Diagnose ErrorTypes (IO-Link Spec) Incident Error Co- Additional Name Definition Code Device application 0x80 0x00 APP_DEV This ErrorType shall be used if the requested service has error – no details been refused by the Device application and no detailed Index not 0x80 0x11 IDX_NOTAVAIL...
  • Seite 150 Diagnose Derived ErrorTypes (IO-Link Spec) Incident Error Co- Additional Name Definition Code Master – 0x10 0x00 COM_ERR The Master generates a negative service response with Communication this ErrorType if a communication error occurred during a error read or write service, for example the SDCI connection is interrupted.

  • Seite 151: Weitere Fehlerdiagnose

    Diagnose Weitere Fehlerdiagnose Device State Inputs Device (0x1A05) Im PDO "Device Diag" (0xF101:0D), wird angezeigt, das min. ein Ereignis in der "Diag History" aufgetreten ist. "Device State" ist das Standard-Statusbit für EtherCAT Slaves und zeigt z. B. Kommunikationsabbruch zu einen der Slaves auf. DeviceState Inputs (0x1A04) Im Prozessdatenobjekt „DeviceState Inputs“...

  • Seite 152: Coe-Parameter

    CoE-Parameter CoE-Parameter Objekte für die Inbetriebnahme Index 1011 Restore default parameters Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1011:0 Restore default Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 parameters 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 "0x64616F6C"...
  • Seite 153 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:23 Offset time reserviert UINT8 0x00 (0 80n0:24 Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für UINT8 0x00 (0 "Process data in length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird Bit 6:...

  • Seite 154: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)

    CoE-Parameter Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word UINT32 0x184C1389 enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi- (407638921 Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.
  • Seite 155 CoE-Parameter Index 10F0 Backup parameter handling Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 10F0:0 Backup parameter Informationen zum standardisierten Laden und UINT8 0x01 (1 handling Speichern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT- UINT32 0x00000000 Slaves Index 1600 IO RxPDO-Map Ch.1 Index Name...
  • Seite 156 CoE-Parameter Index 1A00 IO TxPDO-Map Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A00:0 IO TxPDO-Map Ch.1 PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x01 (1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (8 bits align) UINT32 0x0000:00, 8 Index 1A01 IO TxPDO-Map Ch.2 Index Name Bedeutung...
  • Seite 157 CoE-Parameter Index 1A80 DeviceState TxPDO-Map Inputs Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A80:0 DeviceState TxPDO- PDO Mapping UINT8 0x04 (4 Map Inputs 1A80:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0xF100 (Diagnosis UINT32 0xF100:01, 8 Status data), entry 0x01 (State Ch1)) 1A80:02 SubIndex 002 2.
  • Seite 158 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 0: Free Run 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event 1C32:02...
  • Seite 159 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event...

  • Seite 160: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    CoE-Parameter Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Index 90n0 IO Info data Ch.[1, 2, 3, …] • Index 9000 IO Info data Ch.1 • Index 9010 IO Info data Ch.2 • Index 9020 IO Info data Ch.3 • … Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex)
  • Seite 161 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 90n0:22 Offset time reserviert UINT8 0x00 (0 90n0:23 Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für UINT8 0x00 (0 "Process data in length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird Bit 6:...
  • Seite 162 CoE-Parameter Index F000 Modular device profile Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...

  • Seite 163: Objekte Für Twinsafe Sc (Ep6224-0092)

    CoE-Parameter Objekte für TwinSAFE SC (EP6224-0092) Index 1690 TSC RxPDO-Map Master Message Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1690:0 TSC RxPDO-Map PDO Mapping RxPDO UINT8 0x04 (4 Master Message 1690:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x700F (TSC Master UINT32 0x700F:01, 8 Frame Elements), entry 0x01 (TSC__Master Cmd))
  • Seite 164 CoE-Parameter Index 60c3 Word Inputs Ch. c+1 (c = 0, 1, 2, 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 60c3:0 Word Inputs Ch. c+1 Maximaler Subindex UINT8 0x1F (31 60c3:01 Offset Byte 0 Offset Byte 0 60c3:02 Offset Byte 1 Offset Byte 1 …...

  • Seite 165: Objekte Für Digitale Eingänge

    CoE-Parameter Objekte für digitale Eingänge Diese Objekte sind nur in Produkten vorhanden, die an Pin 2 ihrer IO-Link Ports einen digitalen Eingang haben: • EP6224-0002 • EP6224-0092 • EP6228-0042 • EP6228-3132 • EP6228-3142 Index 1A20 Digital TxPDO-Map Inputs Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default...

  • Seite 166: 10 Anhang

    Anhang 10 Anhang 10.1 Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Schutzarten werden mit den Buchstaben „IP“ und zwei Kennziffern bezeichnet: IPxy • Kennziffer x: Staubschutz und Berührungsschutz •...

  • Seite 167: Zubehör

    Anhang 10.2 Zubehör Befestigung Bestellangabe Beschreibung Link ZS5300-0011 Montageschiene Website Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK1090-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, grün Website ZK1093-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, gelb Website ZK1090-6xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M12, grün...

  • Seite 168: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.

  • Seite 169: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    10.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.

  • Seite 170: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 10.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 52: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 171 Entsprechend als DMC: Abb. 53: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 172: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 173 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in PREOP/SAFEOP/OP sein ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. Build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC zur Verfügung •...

  • Seite 174: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 175 , EtherCAT G , EtherCAT G10 , EtherCAT P , MX-System , Safety over EtherCAT , TC/BSD , TwinCAT ® ® ® ® ® TwinCAT/BSD , TwinSAFE , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH.

  • Seite 176: Mehr Informationen

    Mehr Informationen: www.beckhoff.com/io-link Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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