Beckhoff EL3002 Bedienungsanleitung Seite 202

Inbetriebnahme
Index 1A0E AI TxPDO-Map Standard Ch.8
Index (hex) Name
1A0E:0 AI TxPDO-Map Stan-
dard Ch.8
1A0E:01 SubIndex 001
1A0E:02 SubIndex 002
1A0E:03 SubIndex 003
1A0E:04 SubIndex 004
1A0E:05 SubIndex 005
1A0E:06 SubIndex 006
1A0E:07 SubIndex 007
1A0E:08 SubIndex 008
1A0E:09 SubIndex 009
Index 1A0F AI TxPDO-Map Compact Ch.8
Index (hex) Name
1A0F:0 AI TxPDO-Map Com-
pact Ch.8
1A0F:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
Index 1C13 TxPDO assign
Für den Betrieb an anderen Mastern als TwinCAT muss sichergestellt werden, dass die Einträge der Kanäle
in die PDO-Zuordnung ("TxPDO assign", Objekt 0x1C13) aufeinanderfolgend ist.
202
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 15
1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry
0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry
0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry
0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry
0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (2 bits align)
6. PDO Mapping entry (6 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x180E (AI TxPDO-Par
Standard Ch.8), entry 0x07 (TxPDO State))
8. PDO Mapping entry (object 0x180E (AI TxPDO-Par
Standard Ch.8), entry 0x09 (TxPDO Toggle))
9. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry
0x11 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 16
1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry
0x11 (Value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
UINT32 RO 0x6070:01, 1
UINT32 RO 0x6070:02, 1
UINT32 RO 0x6070:03, 2
UINT32 RO 0x6070:05, 2
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x0000:00, 6
UINT32 RO 0x180E:07, 1
UINT32 RO 0x180E:09, 1
UINT32 RO 0x6070:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6070:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
)
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)
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)
dez
EL30xx