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Anhang
A.1.3
PID-Regelung (mit PIDP-Anweisung)
Die Belegung des Regelungskennsatzes gilt für die folgende Kombination von Anweisungen:
Sollwert
Eingang
Regelungskennsatz
Offset
+0
+1
+2
+3
+4
+5 bis +9 —
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27
+28
+29
+30
+31
+32
+33
+34
bis
37
+38
+39
+40
+41
+42
+43
+44
+45
+46
+47
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
SV
PV
IN
PHPL
PIDP
Bedeutung
—
Betriebsart
—
Alarme
Alarme sperren
Istwert
Stellgröße
Sollwert
Regelabweichung
Oberer Grenzwert der
Stellgröße
Unterer Grenzwert der
Stellgröße
Obere Grenze für
normierten Wert
Untere Grenze für
normierten Wert
Oberer Grenzwert (max)
Unterer Grenzwert (min)
Oberster Grenzwert
(max/max)
Unterster Grenzwert
(min/min)
—
Filterkoeffizient
Hysterese für Grenzwerte
Zeit für Prüfung der Ände-
rungsgeschwindigkeit
Grenzwert der Änderungs-
geschwindigkeit
Regelungszyklus
MV
Ausgang
Kürzel
Wertebereich
—
—
MODE
0 bis FFFF
H
—
—
ALM
0 bis FFFF
H
INH
0 bis FFFF
H
—
—
Innerhalb der mit RL
PV
und RH eingestellten
Grenzen
MV
–10 bis 110
Innerhalb der mit RL
SV
und RH eingestellten
Grenzen
DV
–110 bis 110
MH
–10 bis 110
ML
RH
–999999 bis 999999
RL
Innerhalb der mit RL
PH
und RH eingestellten
Grenzen
PL
PL < PH
Innerhalb der mit RL
und RH eingestellten
HH
Grenzen
PH
HH
Innerhalb der mit RL
und RH eingestellten
LL
Grenzen
LL
PH
—
—
α
0 bis 1
HS
0 bis 999999
CTIM
0 bis 999999
DPL
0 bis 100
CT
0 bis 999999
Regelungskennsätze
Verwendet
Speicherung
Einheit
von
Anweisung
—
—
—
IN, PHPL, PIDP
—
—
—
IN, PHPL, PIDP
—
—
—
—
PHPL
%
—
PIDP
%
%
PHPL
—
PIDP
—
PHPL
—
—
—
—
IN
%
s
PHPL
%
s
PIDP
1
durch
—
S/A
—
S/A
S/A
—
S
S
A
S
A
A
A
—
A
A
A
A
A
A – 5
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