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Regelungsanweisungen
Verhalten beim Anhalten der Regelung
Wird das Bit SPA in der Variablen zur Alarmerkennung (ALM) gesetzt, stoppt die Bearbei-
tung. Dabei werden die folgenden Aktionen ausgeführt und die Ausführung der PIDP-
Anweisung beendet:
– Der Ausgang BW behält den letzten Wert.
– Die Bits BB1 bis BB5 in der Variablen BB werden zurückgesetzt.
– Die Alarme DVLA, MHA, MLA, und DMLA in der Variablen ALM werden gelöscht.
– Die Bits MHA2 und MLA2 in der 2. Variablen zur Alarmerkennung (ALM2) werden
zurückgesetzt.
– Der Handbetrieb wird eingeschaltet („MAN" in der Variablen MODE wird gesetzt).
Wird das Bit SPA in der Variablen zur Alarmerkennung (ALM) zurückgesetzt, wird die
Anweisung wieder bearbeitet.
Prüfung des Regelungszyklus
Falls der angegebene Regelungszyklus der Anweisung noch nicht erreicht ist, bleibt der
Ausgang BW unverändert und die Ausführung der PID-Anweisung wird beendet.
Ist der Regelungszyklus erreicht, wird der Sollwert verarbeitet (siehe Schritt
Fehler-
Tritt bei der Ausführung der PIDP-Anweisung ein Fehler auf, wird der Sondermerker SM0
gesetzt und in das Sonderregister SD0 der Fehlercode 4100 eingetragen.
quellen
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
PID-Regelung mit Grenzwertprüfung (PIDP)
).
6 – 23
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