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Regelungsanweisungen
PI-Regelung
Zur Berechnung des Ausgangswertes verwendet die BPI-Anweisung die folgenden Formel:
Variable
BW (∆MV)
1
Kp: K × Verstärkung (P)
BT: Ausführungszyklus
T
: Integralkonstante (I)
I
ΣDV: Summierter Wert von DV
DVn: Regelabweichung
Sonderfälle:
Bedingung
Integralkonstante (I) = 0, (T
oder
wenn MLA oder MHA gesetzt sind
Integralkonstante (I) ≠ 0 T
Prüfung der Regelabweichung
Die Größe der Regelabweichung DV wird mit dem eingestellten Grenzwert DVL verglichen
und das Ergebnis als Alarm DVLA in der Variablen ALM und dem Bit BB1 angezeigt.
Bedingung
DVL < |DV|
(DVL – DVLS) < |DV| ≤ DVL
|DV| ≤ (DVL – DVLS)
1
Die Bits DVLA und BB1 werden nicht gesetzt, wenn die Bits DVLI oder ERRI in der Variablen INH
gesetzt und damit die Alarme gesperrt sind.
Verhalten beim Anhalten der Regelung
Durch Setzen des Bits „SPA" in der Variablen ALM wird die Regelung gestoppt. Dabei
werden die folgenden Aktionen ausgeführt und die Ausführung der BPI-Anweisung beendet:
– Der Ausgang BW wird auf „0" gesetzt.
– Das Bit BB1 in der Variablen BB wird zurückgesetzt.
– Der Alarm DVLA in der Variablen ALM wird gelöscht.
– Der Handbetrieb wird eingeschaltet („MAN" in der Variablen MODE wird gesetzt).
Wird das Bit SPA in der Variablen ALM zurückgesetzt, wird die Regelung wieder gestartet.
Dabei wird der Regelungszyklus geprüft:
Prüfung des Regelungszyklus
Falls der angegebene Regelungszyklus der Anweisung noch nicht erreicht ist, wird der
Ausgang BW (∆MV) auf „0" gesetzt und die Ausführung der IPD-Anweisung beendet.
Ist dagegen der Regelungszyklus erreicht, wird zunächst der Sollwert verarbeitet (siehe
Schritt
Fehler-
Tritt bei der Ausführung der BPI-Anweisung ein Fehler auf, wird der Sondermerker SM0
gesetzt und in das Sonderregister SD0 der Fehlercode 4100 eingetragen.
quellen
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
I
= 0)
≠ 0
I
).
1
Formel
⎛
CT
×
×
BW
=
K
BT
DV
+
------- -
P
n
⎝
T
I
Der letzte Wert wird nicht verändert:
CT
×
------- -
T
I
Ergebnis
DVLA = BB1 = 1
DVLA = BB1 = Der letzte Zustand wird gehalten
DVLA = BB1 = 0
PI-Regelung (BPI)
⎞
×
ΣDV
⎠
I
Formel
CT
×
ΣDV
------- -
I
T
I
CT
ΣDV
×
(
ΣDV
)
------- -
=
+
DV
I
I
n
T
I
1
1
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