Mitsubishi Electric MELSEC System Q-Serie Installationsbeschreibung
Positioniermodule
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Andere Handbücher für MELSEC System Q-Serie:
- Bedienungsanleitung (380 Seiten) ,
- Installationsbeschreibung (52 Seiten) ,
- Planungshandbuch (26 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric MELSEC System Q-Serie
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC System Q-Serie
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Installationsbeschreibung Positioniermodule QD75D(1/2/4) QD75P(1/2/4) Art.-Nr.: 141764 INDUSTRIAL AUTOMATION 15 01 2003 MITSUBISHI ELECTRIC Version B...
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Seite 2: Zu Dieser Installationsbeschreibung
(siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung QD75D(1/2/4), QD75P(1/2/4) Artikel-Nr.: 141764... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung Allgemeine Beschreibung ..........6 Leistungsmerkmale . -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Ver- bindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC System Q benutzt wer- den. - Seite 5 Sicherheitshinweise Erläuterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
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Seite 6: Einleitung
Encoder-Feedback-Signal (Istwert) generiert. Dieses wird dann im Regelabwei- chungszähler mit der vorgegebenen Pulskette des Positioniermoduls (Sollwert) verglichen. Nach dem Abschalten der vom QD75D(1/2/4) oder QD75P(1/2/4) kommenden Pulskette nimmt die Regelabweichung kontinuierlich ab und endet bei null. Bei einer Regelabweichung von null stoppt der Motor. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 7: Leistungsmerkmale
Einleitung Leistungsmerkmale Hohe Pulsfrequenz von 1 MHz Mit einer maximalen Pulsfrequenz von 1 MHz des Differenz-Leitungstreibers sind Positionier- aufgaben lösbar, bei denen schnelle und präzise Fahrbewegungen gefordert sind (QD75D(1/2/4)). Bei dem Open-Collector-System (QD75P(1/2/4)) ist die maximale Ausgangs- frequenz 200 kHz. Module für 1, 2 und 4 Achsen verfügbar Je nach Art der Anwendung kann zwischen verschiedenen Modulen gewählt werden. -
Seite 8: Installation
Drücken Sie das Modul anschließend auf den Baugruppenträger, bis das Modul ganz am Baugruppenträger anliegt. Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer Schraube (M3 x 12), wenn Vibrationen zu erwarten sind. Diese Schraube gehört nicht zum Lieferumfang der Module. Baugruppenträger Modul Führung Lasche MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 9: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen ACHTUNG: Setzen Sie die Module nur bei den unten aufgeführten Betriebsbedingungen ein. Werden die Module unter anderen Bedingungen betrieben, können Baugruppen beschädigt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schlägen, Feuer oder Störungen. Technische Daten Merkmal Umgebungstemperatur... -
Seite 10: Leistungsdaten
1 bis 8388608 ms (4 Werte können gespeichert werden) und Bremsrampe Bremsrampe bei 1 bis 8388608 ms Schnellstopp Stecker (zum Anschluss der externen Ver- A6CON1, A6CON2 drahtung) Differenz-Leitungstreiber: 1 MHz Ausgangsfrequenz Open-Collector: 200 kHz Differenz-Leitungstreiber: 10 m Max. Entfernung zum Servoverstärker Open-Collector: 2 m Belegte E/A-Adressen MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 11: Gewichte Und Stromaufnahme
Technische Daten Gewichte und Stromaufnahme QD75P1 QD75D1 QD75P2 QD75D2 QD75P4 QD75D4 Technische Daten Interne Stromaufnahme (5 V DC) Abmessungen (B × H × T) 27,4 × 98 × 90 Gewicht 0,15 0,15 0,15 0,15 0,16 0,16 Abmessungen QD75P(1/2/4), QD75D(1/2/4) QD75D1 ERR. -
Seite 12: Bedienungselemente
Bedienungselemente Bedienungselemente Übersicht QD75(P1/D1) QD75(P2/D2) QD75(P4/D4) QD75D1 QD75D2 QD75D4 ³ ³ ERR. ERR. ERR. Nummer Beschreibung Referenz ³ LED-Anzeige Siehe Abs. 3.2 · Anschussstecker Siehe Abs. 3.3 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 13: Led-Anzeige
Bedienungselemente LED-Anzeige QD75P1, QD75D1 QD75P2, QD75D2 QD75P4, QD75D4 QD75D4 QD75D4 QD75D4 ERR. ERR. ERR. Leuchtdioden Beschreibung EIN: Normalbetrieb AUS: – Hardware-Fehler – Watch-Dog-Timer-Fehler EIN: Fehler ERR. Blinkt: Fehler an einer Achse aufgetreten AUS: Normalbetrieb EIN: Die entsprechende Achse ist in Betrieb. Blinkt: Fehler an entsprechender Achse aufgetreten AUS: Die entsprechende Achse ist gestoppt oder im Standby-Modus. -
Seite 14: Anschlussklemmen
2B13 CLEAR 1A12 RDYCOM 1B12 RDYCOM 2A12 RDYCOM 2B12 RDYCOM 1A11 READY 1B11 READY 2A11 READY 2B11 READY 1A10 PGOCOM 1B10 PGOCOM 2A10 PGOCOM 2B10 PGOCOM PGO5 PGO5 PGO5 PGO5 PGO24 PGO24 PGO24 PGO24 STOP STOP STOP STOP MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 15 Bedienungselemente QD75D1, QD75D2, QD75D4 Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Anschluss- Pin- Pin- Pin- Pin- belegung Signal Signal Signal Signal Nummer Nummer Nummer Nummer 1A20 PULSER B+ 1B20 PULSER B- 2A20 Unbelegt 2B20 Unbelegt 1A19 PULSER A+ 1B19 PULSER A- 2A19 Unbelegt...
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Seite 16: Inbetriebnahme
Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, um Störspannungen und damit Fehlfunktionen zu vermeiden. Achten Sie darauf, dass die Abschirmung nur an der SPS-Seite geerdet wird, da sich sonst Induktionsschleifen bilden können. b Befestigen Sie den Anschlussstecker mit den sich am Stecker befindenden Schrauben. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 17: Vorgehensweise
Inbetriebnahme Vorgehensweise Zur Installation und Inbetriebnahme der Module gehen Sie entsprechend dem folgenden Ab- laufdiagramm vor: Inbetriebnahme der Positioniermodule Modul auf Baugruppenträger montieren Leitungsverbindungen zwischen dem Positioniermodul und externen Modulen aufbauen Schaltereinstellungen innerhalb der Sondermoduleinstellungen im GX (IEC) Developer vornehmen Überprüfung der Verbindungen mittels des GX Configurator-QPs Einstellung der Initialisierungsdaten und der... -
Seite 18: Externe Anschlüsse
Phase B ≥ 0,5 ms Nullpunkt ≥ 17,5 V DC ≤ 7 V DC (DOG), 24 V DC ≤ 1 ms 5 mA ca. 4,3 kΩ ≥ 3,5 mA ≤ 1,7 mA Steuerungs- (−10/+22 %) signal (CHG) MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 19 Externe Anschlüsse Anschluss der externen Eingänge Pin- Signal Interne Schaltung Bemerkung Nummer Maschinennullpunkt Beschaltung bei Bedarf Endschalter (max. Weg) Beschaltung notwendig Endschalter (min. Weg) Beschaltung notwendig Stopp STOP Beschaltung bei Bedarf Umschaltung zwischen Ge- schwindigkeits- und Beschaltung bei Bedarf Lageregelung Beschaltung notwendig Masse Beschaltung notwendig...
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Seite 20: Externe Ausgänge
1,72 49,2 0,10 0,27 50,1 0,11 0,44 48,0 0,10 0,29 49,8 0,11 0,48 49,1 0,10 0,30 49,9 0,12 0,48 49,9 0,11 0,19 50,5 0,12 0,24 50,6 0,11 0,19 50,4 0,12 0,24 50,4 0,12 0,18 50,0 0,13 0,22 50,1 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 21 Externe Anschlüsse Kabellänge [m] Tast- Tast- Anstiegszeit (tr) Abfallzeit (tf) Anstiegszeit (tr) Abfallzeit (tf) Nenn- Pulsfrequenz verhältnis verhältnis strom [kHz] [µs] [µs] [µs] [µs] Nennspannung 4,75 V DC 0,07 0,57 44,8 0,07 0,95 39,0 0,07 0,57 47,5 0,08 1,01 45,3 0,07 0,60 49,7...
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Seite 22: Anhang
Das USB-Kabel dient zur Verbindung der CPU mit ´ USB-Kabel dem PC. ² Servoverstärker — Empfohlen wird der Impulsgenerator MR-HDP01 von ¶ Impulsgenerator für Handbetrieb Mitsubishi Electric. Das Anschlusskabel dient zur Verbindung des º Anschlusskabel (FA-CBLQ75M2J2-P) Positioniermoduls mit dem Servoverstärker. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 23: Übersicht Der Ein-/Ausgangssignale
Anhang Übersicht der Ein-/Ausgangssignale In der folgenden Tabelle ist eine Übersicht der E/A-Signale aufgelistet. Dabei wurde das Positioniermodul im Steckplatz „0“ auf dem Hauptgruppenträger installiert. Signalrichtung SPS-CPU → QD75P/D Signalrichtung SPS-CPU QD75P/D Ein- Aus- gangs- Signalname gangs- Signalname adresse adresse Modul ist betriebsbereit. -
Seite 24: Anschluss An Servoverstärker
Detaillierte Informationen zum Anschluss eines QD75P-Moduls (Open-Collector-Output) entnehmen Sie bitte der englischen Bedienungsanleitung der QD75P-Module oder wenden Sie sich an die technische Abteilung von Mitsubishi Electric. Vorsichtsmaßnahmen für den Anschluss eines Sevoverstärkers b Die Schaltlogik der Eingangsklemmen kann über Pr. 22 und die der Ausgangsklemmen über Pr. - Seite 25 Anhang Anschlussbeispiel für Servoverstärker MR-J2/J2S-„A und das QD75D (positive Logik) Abschaltung bei Fehlermeldung oder NOT-AUS I > Spannungs- I > versorgung I > C TE2 24VDC Abschaltung bei ausge- Optionaler schaltetem Servo- EIN-Signal Bremswiderstand oder bei Fehlermeldung Max. 10 m º CN1A PULSE F+ PULSE F-...
- Seite 26 Analoger Wert der Drehmomentbegrenzung Geh. Max. 2 m Nummer Bedeutung ³ Externer NOT-AUS · Servo EIN » Reset ¿ Begrenzungsschalter Drehmomentbegrenzung Enschalter: Vorwärts Endschalter: Rückwärts Anschlusskabel FA-CBLQ75M2J2-P (Artikel-Nr.: 147697) º Verwenden Sie bitte dieses vorgefertigte Kabel, um Anschlussprobleme zu vermeiden. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 27: Pufferspeicher
Anhang Pufferspeicher Adresse (Dec.) Funktion Zugriff Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 0–15 150–165 300–315 450–465 Basisparameter Schreiben 17–62 167–212 317–362 467–512 Detaillierte Parameter Schreiben 70–78 220–228 370–378 520–528 OPR-Basisparameter Schreiben 79–89 229–239 379–389 529–539 Detaillierte OPR-Parameter Schreiben 1200 –1425 Systemüberwachung —... - Seite 28 VERTRIEBSBÜROS DEUTSCHLAND Telefax: +7 095 / 232 - 0327 Telefax: +371 784 / 22 81 E-Mail: mail@icos.ru TÜRKEI E-Mail: utu@utu.lv MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Darülaceze Cad. No. 43 KAT: 2 NPP Uralelektra RUSSLAND DGZ-Ring Nr. 7 UAB UTU POWEL LITAUEN...