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Übersicht
Halten Sie bei der Ermittlung der Regelungsparameter diese Reihenfolge ein:
10 – 2
Nach dem Auto-Tuning werden die Regelungsparameter überschrieben.
Sichern Sie aus diesem Grunde Ihre Einstellungen.
Stellen Sie die Parameter und Konstanten für die Auto-Tuning-Anweisung ein.
Wählen Sie als Betriebsart (MODE) der Regelung den Handbetrieb (MAN).
Stellen Sie sicher, dass der Regelkreis stabil ist.
Geben Sie eine Stellgröße vor, bei der sich ein stabiler Prozess einstellt.
Ersetzen Sie im Programm der SPS die PID- oder 2PID-Anweisung
durch die AT1-Anweisung.
Setzen die das Startsignal (e1) für das Auto-Tuning.
Das Auto-Tuning wird ausgeführt. Nach Abschluss des Auto-Tuning wird
das Signal BB16 (Auto-Tuning beendet) gesetzt.
Setzen Sie das Startsignal für das Auto-Tuning (e1) zurück. Das Signal
BB16 wird anschließend vom System ebenfalls zurückgesetzt.
Prüfen Sie
die im Regelungskennsatz gespeicherten
Ersetzen Sie im Programm der SPS die AT1-Anweisung durch die
PID- oder 2PID-Anweisung.
Optimieren Sie die ermittelten Regelungsparameter während des Betriebs.
Automatische Einstellung der Regelungsparameter
Auto-Tuning
PID-Konstanten.
Ende
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