Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Installationsbeschreibung
Speicherprogrammierbare steuerungen schnittstellenmodule
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Andere Handbücher für MELSEC System Q Serie:
- Bedienungsanleitung (380 Seiten) ,
- Installationsbeschreibung (32 Seiten) ,
- Planungshandbuch (26 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Installationsbeschreibung Schnittstellenmodule QJ71C24(N) QJ71C24(N)-R2 QJ71C24N-R4 Art.-Nr.: 141762 03 01 2005 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version D...
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Seite 2: Zu Dieser Installationsbeschreibung
(siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung QJ71C24(N), QJ71C24(N)-R2, QJ71C24N-R4 Artikel-Nr.: 141762... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einleitung Allgemeine Beschreibung ..........7 Leistungsmerkmale . - Seite 4 Sende- und Empfangspuffer ........50 A.2.4 Bereiche, die dem Anwender zur Verfügung stehen ....51 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 5: Sicherheitshinweise
Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Pro- dukt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC System Q benutzt werden. - Seite 6 Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen führt, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. b Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten für elektrische und physikalische Größen geachtet werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 7: Einleitung
Einleitung Einleitung In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten der Schnittstel- lenmodule QJ71C24(N), QJ71C24(N)-R2 und QJ71C24N-R4 zusammengestellt. Sie dient dem erfahrenen Anwender zur schnellen Inbetriebnahme der Module. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen, des Anschlusses, der Montage und der Programmierun finden Sie im Handbuch zu den Schnittstellenmodulen des MELSEC System Q. -
Seite 8: Leistungsmerkmale
Im Falle einer Störung können Daten zu dieser Störung an ein Peripheriegerät gesen- det werden, ohne dass dafür ein Programm in der Steuerung vorhanden ist. Wenn ein Modem angeschlossen ist, besteht die Möglichkeit, einen Rufsignalempfänger anzusteuern. Die Notiz-Funktion kann zusammen mit dem MELSEC-Kommunikationsprotokoll oder dem freien Protokoll genutzt werden. MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 9 Einleitung Datenübertragung mit benutzerdefinierten Datenrahmen Ein benutzerdefinierter Datenrahmen ist ein übertragener Rahmen, bei dem der Header (Anfang der übertragenen Daten) und der Footer (Ende der übertragenen Daten) gespeichert sind. Wenn die Daten gesendet werden, werden der Header und der Footer automatisch hinzugefügt. Beim Empfang der Daten werden der Header und der Footer automatisch entfernt.
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Seite 10: Installation
Drücken Sie das Modul anschließend auf den Baugruppenträger, bis das Modul ganz am Baugruppenträger anliegt. Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer Schraube (M3 x 12), wenn Vibrationen zu erwarten sind. Diese Schraube gehört nicht zum Lieferumfang der Module. Baugruppenträger Modul Führung Lasche MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 11: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen ACHTUNG: Setzen Sie die Module nur bei den unten aufgeführten Betriebsbedingungen ein. Werden die Module unter anderen Bedingungen betrieben, können Baugruppen beschädigt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schlägen, Feuer, oder Störungen. Technische Daten Merkmal Umgebungstemperatur... -
Seite 12: Leistungsdaten
Kommunika- Freies Protokoll, tion übertra- Bidirektionales 3839 Worte gen werden Protokoll Anzahl der pro CPU verwend- Keine Einschränkung, solange genügend E/A-Adressen verfügbar sind baren Module Anzahl der maximalen Schreib- 100000 (auf den gleichen Speicherbereich) zugriffe auf das Flash-EPROM MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 13: Abmessungen
Technische Daten QJ71C24(N) QJ71C24(N)-R2 QJ71C24N-R4 Merkmal Belegte E/A-Adressen Interne Stromaufnahme 310 mA 260 mA 390 mA (5 V DC) Abmessungen (H × B × T) (98 × 27,4 × 90,5) mm Gewicht 0,2 kg 0,2 kg 0,2 kg Abhängig von den Eigenschaften der verwendeten Leitung kann die Übertragungsdistanz kürzer als angegeben sein. -
Seite 14: Anforderungen An Ein Angeschlossenes Modem
Signalen einschalten können und in der Lage sein, die Übertragung zu steuern (RS/CS-Steuerung). Bei Verwendung eines Mobiltelefons wird empfohlen, ein Modem zu verwenden, das die Feh- lerkorrektur nach MNP Klasse 10 unterstützt. Beachten Sie, dass je nach Zustand der Verbin- dung die Kommunikation eventuell nicht zustande kommt. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 15: Bedienungselemente
Bedienungselemente Bedienungselemente Übersicht QJ71C24(N) QJ71C24(N)-R2 QJ71C24N-R4 QJ7 1C2 4-R 2 QJ7 1C2 4N- R4 QJ71C24 ERR . ³ ERR . ERR . ³ NEU . NEU . NEU . NEU . NEU . NEU . · · (FG) ¿ (FG ) (FG ) (FG) RS-42 2... -
Seite 16: Led-Anzeige
Daten werden gesendet Daten werden empfangen Zeigt den in den Parametern einge- stellten Kommunikationsstatus und die Leuchtet, wenn das Modul auf Daten von einem Verwendung des MELSEC-Kommuni- externen Modul wartet kationsprotokolls an. Daten werden gesendet Daten werden empfangen MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 17: Schnittstellen
Bedienungselemente Schnittstellen 3.3.1 Pin-Belegung der RS232-Schnittstelle (9-polige D-Sub-Buchse) Beim QJ71C24(N) steht diese Schnittstelle für CH1 und beim QJ71C24(N)-R2 für CH1 und CH2 zur Verfügung. Pin-Nummer Signalname Signalrichtung Funktion Peripherie Modul Trägerkennung RD (RXD) Peripherie Modul Empfang von Daten SD (TXD) Modul Peripherie Senden von Daten... -
Seite 18: Inbetriebnahme
Ziehen Sie die Schrauben der Anschlussklemmen nur an, wenn die Spannung ausge- schaltet ist. Säubern Sie die Klemmen nur bei ausgeschalteter Spannung. Wenn dies nicht beachtet wird, kann das Modul beschädigt werden oder es kann zu Fehlfunktionen kommen. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 19: Vorgehensweise
Inbetriebnahme Vorgehensweise Zur Installation und Inbetriebnahme der Module gehen Sie entsprechend dem folgenden Ablaufdiagramm vor: Inbetriebnahme der Schnittstellenmodule Modul auf Baugruppenträger montieren Leitungsverbindung zwischen dem Schnittstellenmodul und einem externen Modul herstellen Leitungsverbindung zwischen dem GX Developer oder GX IEC Developer (PC) und der Q-CPU herstellen Einstellung der Parameter des Schnittstellenmoduls mit dem... -
Seite 20: Einstellungen In Den Sps-Parametern
Ungerade Parität Gerade Parität ungerade Parität Paritätsprüfung (Bit 2 = „1“) Anzahl der Stopp-Bits 1 Stopp-Bit 2 Stopp-Bit Prüfsumme Keine Prüfsumme bilden Prüfsumme bilden Programmänderungen — im RUN-Modus der Gesperrt Erlaubt Änderung von Gesperrt Erlaubt Einstellungen MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 21: Übertragungsgeschwindigkeit
Inbetriebnahme Übertragungsgeschwindigkeit (Schnittstelle CH1: Schalter 1, Bits 8 bis 15; Schnittstelle CH2: Schalter 3, Bits 8 bis 15) Übertragungs- Übertragungs- Wert in den Bits 15 bis 8 Wert in den Bits 15 bis 8 geschwindigkeit geschwindigkeit 50 Bit/s 14,40 kBit/s 300 Bit/s 19,20 kBit/s 600 Bit/s... -
Seite 22: Selbstdiagnose
Daten werden aus dem ROM gelesen. Dabei wird eine Summenprüfung ausgeführt. – RAM-Test Daten werden in das RAM eingetragen, wieder gelesen und dabei geprüft. – Schalter-Test Geprüft wird z. B., ob für die Übertragungsgeschwindigkeiten zulässige Werte einge- stellt wurden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 23: Auswertung Des Tests
Inbetriebnahme – Test der Einstellungen für den Verbundbetrieb Falls innerhalb der Übertragungseinstellungen für CH2 das Bit für die Betriebsart auf „1“ gesetzt und damit der Verbundbetrieb angewählt ist, wird geprüft, ob die weiteren Einstellungen für den Verbundbetrieb korrekt sind: Das Kommunikationsprotokoll für CH1 muss auf den Wert „8“... -
Seite 24: Prüfung Der Sende- Und Empfangsmöglichkeit
Der Hardware-Test beginnt automatisch ca. 1 s nach dem Rücksetzen der SPS-CPU. Neben dem Test der Sende- und Empfangsmöglichkeiten der Schnittstellen wird auch geprüft, ob das Schnittstellenmodul mit der SPS-CPU kommunizieren kann. Welcher Test momentan ausgeführt wird, kann mit Hilfe den Leuchtdioden des Moduls verfolgt werden: MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 25 Inbetriebnahme – Wenn geprüft wird, ob über eine Schnittstelle Daten ausgetauscht werden können, blinken die Leuchtdioden „SD“ und „RD“ dieser Schnittstelle. – Während der Datenaustausch mit der SPS-CPU geprüft wird, blinkt die Leuchtdiode „NEU“ von CH1. Auswertung des Tests Der Test wird wiederholt ausgeführt. –...
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Seite 26: Prüfen Der Verbindung
Um den Test zu beenden und den Datenaustausch mit externen Geräten zu beginnen, stellen Sie die Schalter des Schnittstellenmoduls für den Datenaustausch mit den externen Geräten ein und übertragen die geänderten Parameter in die SPS-CPU. Danach schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS aus und anschließend wieder ein. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 27: Datenleitungen
Datenleitungen Datenleitungen Handhabungshinweise Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten und die volle Leistungsfähigkeit der Schnitt- stellenmodule zu nutzen, sind beim Anschluss der Module die folgenden Hinweise zu beachten: b Erden Sie die Abschirmungen der Datenleitungen nur einseitig. b Verwenden Sie zur Verdrahtung der RS422/485-Schnittstelle am QJ71C24(N) geeignete Kabelschuhe oder Aderendhülsen. -
Seite 28: Belegung Der Datenleitungen
Steuerung der Datenübertragung mit DC-Signalen: Schnittstellenmodul Peripheriegerät Verbindungen und Signalrichtung Signal Pin-Nr. Signal RD (RXD) RD (RXD) SD (TXD) SD (TXD) DTR (ER) DTR (ER) DSR (DR) DSR (DR) RS (RTS) RS (RTS) CS (CTS) CS (CTS) RI (CI) — MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 29: Schutz Vor Störungen Bei Der Datenübertragung
Datenleitungen 5.2.2 Schutz vor Störungen bei der Datenübertragung Überwachung des CD-Signals durch das Schnittstellenmodul Bei Verwendung des CD-Signals der RS232-Schnittstelle muss durch einen Eintrag in den Puf- ferspeicher des Schnittstellenmoduls die Überwachung des CD-Signals aktiviert werden. Dazu verändern Sie im Dialogfenster „CH1 Transmission control and other system“ des GX Configurator SC den Listeneintrag für „CD terminal check designation“... -
Seite 30: Anschluss An Die Rs422/485-Schnittstelle
Anzahl der Adern 3 Paare Widerstand (bei 20 fC) Isolationswiderstand 10000 M Durchschlagfestigkeit 500 V DC (für 1 Minute) Kapazität (1 kHz) 60 nF/km Impedanz (100 kHz) Belegung der Datenleitung 1:1-Netzwerk QJ71C24(N)(-R4) Peripheriegerät Verbindungen und Signalrichtung Signal Signal MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 31: Abschlusswiderstände
Datenleitungen 5.3.2 Abschlusswiderstände Wenn das Schnittstellenmodul als erste oder letzte Station eines Netzwerks eingesetzt wird, muss die Datenleitung mit einem Widerstand abgeschlossen werden. Für RS422 und RS485 werden verschiedene Widerstandswerte verwendet, die sich durch einen aufgedruckten Farb-Code unterscheiden lassen: RS422: 330 1/4 W RS485: 110 1/2 W... -
Seite 32: Schutz Vor Störungen Bei Der Datenübertragung
SPS, in der das Schnittstellenmodul installiert ist oder mit dem Erdungsanschluss des Schaltschrankes. b Verwenden Sie für jede Signalrichtung ein Leitungspaar. QJ71C24 (-R2) Peripheriegerät Abschirmung (FG) FG-Anschluss des Netzteiles der SPS oder Erdungsklemme des Schaltschrankes (FG) MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 33: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Auswertung der LEDs Die RUN-LED leuchtet nicht Ursache Gegenmaßnahme Schalter für Übertragungs- Korrigieren Sie die Schalterstellung innerhalb des bedingungen ist fehlerhaft GX (IEC) Developers und übertragen Sie diese an eingestellt die CPU. Anschließend setzen Sie die CPU zurück. Beseitigen Sie die Ursache für den CPU-Fehler und setzen Sie die CPU zurück. -
Seite 34: Rd-Led Blinkt Während Ein Externes Gerät Eine Nachricht Übermittelt
Zeitüberschreitung. Die Pfadangabe der SPS-CPU, auf die zugegriffen wird, ist Geben Sie den korrekten Pfad an. — — fehlerhaft. 1 = MELSEC-Kommunikationsprotokoll 2 = Freies Protokoll 3 = Bidirektionales Protokoll MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 35 Fehlerdiagnose Die RD-LED blinkt bei dem Empfang einer Nachricht vom externen Gerät und das X0-Signal ist gesetzt Ursache Gegenmaßnahme Prüfen Sie die Einstellungen des Kommunikations- protokolls Fehlerhaftes Kommunikations- Prüfen Sie, ob die Betriebsart gewechselt wurde, protokoll ohne auf den entsprechenden Pufferspeicher- bereich zuzugreifen Ist die Nachricht bereits initialisiert, wenn das Bei eingestellter Überprüfung...
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Seite 36: Wenn Ein Kommunikationsfehler Erkannt Wurde
Sie, ob das Schnittstellenmo- wenn die Kanäle 1 und 2 im dul nicht im Verbundbetrieb arbeitet. Ist das der Verbundbetrieb arbeiten. Falls, müssen beide Kanäle angeschlossen sein. 1 = MELSEC-Kommunikationsprotokoll 2 = Freies Protokoll 3 = Bidirektionales Protokoll MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 37: Pro-Signal Eingeschaltet
Fehlerdiagnose PRO-Signal eingeschaltet Ursache Gegenmaßnahme Kommunikation wird mit einem Protokoll durchgeführt, das sich von dem eingestellten Kommunikationsprotokoll Prüfen Sie die Einstellungen des Kommunikations- unterscheidet. protokolls und die Nachricht vom externen Gerät. Stimmen Sie die Einstellungen ab. Sie können auch Einige Daten weichen von dem die Nachricht korrigieren und die Kommunikation Steuerungsprosess ab. -
Seite 38: Kommunikation Wird Zeitweilig Unterbrochen
Signale nicht über- Ein-/Auszeiten ein. Übertragungsanforderung, bevor die aktuelle Übertragung abgeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass das Ablaufprogramm einen Empfangsanforderung, bevor Handshake hat. die aktuelle Übertragung abge- schlossen ist. 1 = MELSEC-Kommunikationsprotokoll 2 = Freies Protokoll 3 = Bidirektionales Protokoll MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 39: Daten Können Nicht Decodiert Werden
Fehlerdiagnose Daten können nicht decodiert werden Ursache Gegenmaßnahme Schließen Sie die externen Geräte über eine 1:1- Konfiguration an das Schnittstellenmodul an und Mehrere Module übertragen führen einen Kommunikationstest durch. Bei der Daten gleichzeitig gleichzeitigen Datenübertragung von mehreren Stationen sperren Sie diese. Die Daten stimmen nicht mit Prüfen Sie, ob die Einstellungen im Schnittstellen- der Paritätseinstellung überein. -
Seite 40: Keine Kommunikation Über Die Isdn-Teinehmernummer Möglich
Geben Sie den Schreibzugriff frei. gesperrt. Änderung der Einstellung im Stellen Sie den Schalter im GX (IEC) Developer so GX (IEC) Developer gesperrt ein, dass Einstellungen geändert werden können. 1 = MELSEC-Kommunikationsprotokoll 2 = Freies Protokoll 3 = Bidirektionales Protokoll MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 41: Anhang
Anhang Anhang E/A-Signale zwischen Modul und SPS-CPU In der folgenden Tabelle ist eine Übersicht der E/A-Signale aufgelistet. Dabei wurde das Schnittstellenmodul im Steckplatz „0“ auf dem Hauptbaugruppenträger installiert. Signalrichtung Schnittstellenmodul SPS-CPU Signalrichtung SPS-CPU Schnittstellenmodul Eingang Signalname Ausgang Signalname Sendung fehlerfrei beendet Daten senden Lesen der Empfangsdaten beendet Sendung mit Fehlern beendet... -
Seite 42: Pufferspeicher
Notiz-Funktion ausführen Anzahl der Versuche, eine 48 (30 Modem-Verbindung aufzu- bauen (max. 5) Modem- funktionen Intervall für den Aufbau einer 49 (31 Modem-Verbindung (90–300 s) Zeitsperre für die Initialisie- 50 (32 rung und den Verbindungs- aufbau (1–60 s) MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 43 Anhang Adresse (Dez./Hex.) Gültiges Protokoll Voreinstellung Beschreibung Anzahl der Versuche, eine 51 (33 Modem-Verbindung zu initiali- sieren (max. 5) Speicheradressen für die 52 (34 Initialisierung Speicheradressen für die Ver- 53 (35 bindung GX Developer- oder 54 (36 GX IEC Developer-Verbin- Modem- dung aufbauen funktionen...
- Seite 44 Wandlung) (122 )– (1C2 )– Reserviert (kein Zugriff möglich) 303 (12F 511 (1EF 8183 (1FF7 )– Reserviert (kein Zugriff möglich) — — 8191 (1FFF Speichern in das Flash-ROM 8192 (2000 freigegeben (1) / sperren (0) 8193 (2001 Rückruffunktion MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 45 Anhang Adresse (Dez./Hex.) Gültiges Protokoll Voreinstellung Beschreibung 8194 (2002 Anzahl der abgelehnten Rückrufe 8195 (2003 )– Reserviert (kein Zugriff möglich) — — 8198 (2006 8199 (2007 Automatische Initialisierung des Modems Initialisierungszeit des Modems 1 (DR-Signal 8200 (2008 (DR (DSR)-Signal gültig/ungültig) wird ignoriert) Anzeige der Modemfunktion 8201 (2009...
- Seite 46 Einstellungen für das Beobachten 8275 8531 Anzahl der Operanden der SPS-CPU — (2053 (2153 (1. Adressbe- 8276 8532 Festlegung der Bedingungen reich) (2054 (2154 für die Überwachung 8277 8533 Bedingungen (2055 (2155 8278 8534 Ausgabe der Anfangsadresse (2056 (2156 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 47 Anhang Adresse (Dez./Hex.) Gültiges Protokoll Voreinstellung Beschreibung 8279 8535 Einstellungen für Ausgabe der Rahmengröße (2057 (2157 das Beobachten der SPS-CPU — Adresse des externen 8280 8536 (1. Adressbe- Moduls, mit dem die CPU (2058 (2158 reich) überwacht wird Einstellungen für das Beobachten der SPS-CPU 8281 8537 (Beobachten des 2.
- Seite 48 1 = MELSEC-Kommunikationsprotokoll 2 = Freies Protokoll 3 = Bidirektionales Protokoll R/W = Schreib- und Lesezugriff ist erlaubt. = Der Bereich darf nur gelesen werden. — = Kein Zugriff erlaubt oder der Bereich wird von diesem Protokoll nicht verwendet MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 49: Systeminformationen
Anhang A.2.2 Systeminformationen Adresse (Dez./Hex.) Gültiges Protokoll Voreinstellung Beschreibung Abhängig von Stationsnummer (wird mit GX Developer oder 512 (200 der Parameter- GX IEC Developer eingestellt) einstellung 513 (201 Zustand der LEDs und Fehlerstatus (CH1) Abhängig vom Zustand des 514 (202 Zustand der LEDs und Fehlerstatus (CH2) Moduls Fehler bei der Einstellung der „Schalter“... -
Seite 50: Sende- Und Empfangspuffer
1 = MELSEC-Kommunikationsprotokoll 2 = Freies Protokoll 3 = Bidirektionales Protokoll R/W = Schreib- und Lesezugriff ist erlaubt. = Der Bereich darf nur gelesen werden. — = Kein Zugriff erlaubt oder der Bereich wird von diesem Protokoll nicht verwendet MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 51: Bereiche, Die Dem Anwender Zur Verfügung Stehen
Anhang A.2.4 Bereiche, die dem Anwender zur Verfügung stehen Adresse (Dez./Hex.) Gültiges Protokoll Voreinstellung Beschreibung 3072 (C00 )– 3840 Worte zur freien Verfügung durch den 6911 (1AFF Anwender 6912 (1B00 )– Eintrag Nr. 8001 6952 (1B28 6953 (1B29 )– Eintrag Nr. 8002 6993 (1B51 Anwender- —... - Seite 52 DEUTSCHLAND NL-1043 AJ Amsterdam Telefax: +375 (0) 17 / 22 76 669 Telefon: +31 (0) 20 / 587 67 00 E-Mail: tehnikon@belsonet.net MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. VERTRETUNG AFRIKA Telefax: +31 (0) 20 / 587 68 39 Kunden-Technologie-Center Nord E-Mail: info.gia@getronics.com Revierstraße 5...