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I-PD-Regler (IPD)
Funktions-
IPD
I-PD-Regler
weise
Diese Anweisung regelt nach einem I-PD-Algorithmus. Dazu verarbeitet die IPD-Anweisung
einen Sollwert, führt die Werte nach, berechnet den Proportionalbeiwertes Kp und prüft die
Regelabweichung.
Im folgenden Blockschaltbild ist die Reihenfolge bei der Bearbeitung der IDP-Anweisung durch
die Ziffern
weiter unten in diesem Abschnitt.
E1
(E2)
6 – 32
bis
gekennzeichnet. Eine Beschreibung dieser Bearbeitungsschritte finden Sie
RL, RH
Verarbeitung
Wertenach-
des
führung
Sollwerts
Ausführungs-
CT
zyklus der
Anweisung?
RUN (SPA=0)
Regelung
STOP (SPA=1)
EIN/AUS ?
SPA
MODE
DMLA
GW,
DV
P, I, CT
GG
Verstärkung
PI-
für Kp
Regelung
berechnen
Ja
Nein
Letzter Ausgangswert (BW)
Regelung
MAN
Alarme löschen
anhalten
Regelungsanweisungen
DVL, DVLS
Prüfung der
Regelab-
weichung
BW=0
BW
BB1
UNIRD_E1
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