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Automatische Einstellung der Regelungsparameter
– Die Schrittweite für die Stellgröße (AT1STEPMV) wird von der Stellgröße (MV) abgezo-
gen und das Ergebnis als neue Stellgröße gespeichert:
MV = MV - AT1STEPMV
Fehler-
Falls bei der Ausführung der AT1-Anweisung ein Fehler auftritt, wird der Sondermerker SM0
gesetzt und der Fehlercode 4100 in das Sonderregister SD0 eingetragen.
quellen
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
Auto-Tuning-Anweisung (AT1)
10 – 11
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