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PID-Regelung mit Grenzwertprüfung (PIDP)
Prüfung der Betriebsart:
Abhängig von der Betriebsart (Variable MODE) werden verschiedene Funktionen ausge-
führt.
Falls in der Variablen MODE eines der Bits MAN, CMB, CMV oder LCM (Alarme löschen)
gesetzt ist,
– werden die Bits MHA, MLA und DMLA in der Variablen zur Alarmerkennung (ALM)
zurückgesetzt.
– werden die Alarmausgänge BB3 bis BB5 der Variablen BB zurückgesetzt.
– wird der Zustand des Bit BB2 auf BB1 übertragen (BB1 = BB2).
– wird der Ausgangswert berechnet (siehe Schritt
Falls eines der Betriebsarten-Bits AUT, CAB, CAS, CCB, CSV, LCA oder LCC gesetzt ist,
wird die Stellgröße begrenzt und die Änderungsgeschwindigkeit überwacht (siehe
Schritt
Begrenzung der Stellgröße und Überwachung der Änderungsgeschwindigkeit
Aus der Differenz zwischen der Stellgröße MV und der temporären Stellgröße T wird die
Änderungsgeschwindigkeit der Stellgröße berechnet und die Stellgröße auf Überschreitung
von Grenzwerten überwacht. Nach diesen Prüfungen werden die Daten ausgegeben und
evtl. Alarm-Bits gesetzt.
Die Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit führt die folgenden Funktionen aus und
steuert die Alarm-Bits BB5 und DMLA.
1
Die Bits DMLA und BB5 werden nicht gesetzt, wenn die Bits DMLI oder ERRI in der Variablen INH
gesetzt und damit die Alarme gesperrt sind.
Die Stellgrößenbegrenzung überwacht die folgenden Bedingungen und beeinflusst die
Alarm-Bits BB3, BB4, MHA, MLA, MHA2 und MLA2.
Bedingung
T1 > MH
T1 < ML
ML ≤ T1 ≤ MH
1
Die Bits MHA und BB3 werden nicht gesetzt, wenn die Bits MHI oder ERRI in der Variablen INH
gesetzt und damit dieser Alarm gesperrt ist.
Das Bit MHA2 bleibt auch nach dem Setzen eines der Bits MHI oder ERRI gesetzt.
2
Die Bits MLA und BB4 werden nicht gesetzt, wenn die Bits MLI oder ERRI in der Variablen INH
gesetzt und damit dieser Alarm gesperrt ist.
Das Bit MLA2 bleibt auch nach dem Setzen eines der Bits MHI oder ERRI gesetzt.
Berechnung des Ausgangswertes
Der Ausgangswert BW wird mit der folgenden Formel berechnet:
6 – 22
).
Bedingung
BB5, DMLA
IT – MVI ≤ DML
T – MV > DML
1
T – MV < –DML
1
BB4, MLA, MLA2
0
2
1
0
NMAX NMIN
–
---------------------------------------- - MV
BW
=
+
100
T1
0
T
1
MV + DML
1
MV – DML
BB3, MHA, MHA2
1
1
0
0
NMIN
Regelungsanweisungen
) und die PIDP-Anweisung beendet.
MV
MH
ML
T1
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