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Mitsubishi Electric MELSEC QnA-Serie Programmieranleitung/Regelungsanweisungen Seite 193

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Anweisungen zur Anpassung
Funktions-
IFG
Eingangswerte mit Hilfe eines Kurvenverlaufs skalieren
weise
Die IFG-Anweisung gibt einen Wert aus, der vom Eingangswert (E1) und einem Kurvenverlauf
abhängt. Die Kurve kann bis zu 48 Koordinaten haben, die als Konstante eingegeben werden.
Detaillierte Beschreibung der Variablen
Operand
Eingangs-
daten
Konstanten
Block-
speicher
Arbeits-
speicher
1
Der Ausgangswert (BW) wird vom System eingetragen und kann vom Anwender nicht verändert werden.
Verarbeitung der Variablen
Die IFG-Anweisung gibt den Ausgangswert BW in Abhängigkeit von verschiedenen Bedingun-
gen aus:
Bedingung
< E1 ≤ Y
Y
i-1
Wird die Anzahl der Koordinaten (SN) mit „0" angegeben, wird die Anweisung nicht ausgeführt.
Bei Y
i-1
rere Yi für dasselbe Xi vorhanden sind, wird das niedrigste i ausgewählt.
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
Y
Eingangswert (E1)
(X1, Y1)
Bedeutung
(s1)+0
Eingangswert
(s1)+1
(s2)+0
Anzahl der Koordinaten
(d1)+0
Ausgangswert
(d1)+1
(d2)+0
(d2)+1
1. Koordinate der Kurve
(d2)+2
(d2)+3
(d2)+4
(d2)+5
2. Koordinate der Kurve
(d2)+6
(d2)+7
:
:
:
:
(d2)+4n-4
(d2)+4n-3
n-te Koordinate der Kurve
(d2)+4n-2
(d2)+4n-1
E1 ≤ Y1
(i = 2 bis n)
BW
=
i
n
Y
< E1
> Y
wird der Wert begrenzt zu „n = i-1" (Die Daten danach werden ignoriert). Falls meh-
i
Umgekehrte Skalierung (IFG)
(X2, Y2)
Ausgangswert (BW)
Kürzel
Datentyp
E1
Reelle Zahl –999999 bis 999999
SN
BIN-16-Bit
BW
Reelle Zahl
X1
Reelle Zahl –999999 bis 999999
Y1
Reelle Zahl –999999 bis 999999
X2
Reelle Zahl –999999 bis 999999
Y2
Reelle Zahl –999999 bis 999999
:
:
Xn
Reelle Zahl –999999 bis 999999
Yn
Reelle Zahl –999999 bis 999999
Ausgangswert (BW)
BW = X1
X
X
i
i 1
×
(
)
E1 Y
------------------------
+
X
i 1
i 1
Y
Y
i
i 1
BW = Xn
(X4, Y4)
(X3, Y3)
1
Wertebereich
0 bis 48
(–999999 bis
999999)
:
:
:
:
X
UNIRD_E1
Vorgabe-
Einheit
wert
0
:
:
:
:
7 – 5

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Diese Anleitung auch für:

System qQ4arcpuQnphcpuQnprhcpu

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