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Regelungsanweisungen
– Das Bit BB1 in der Variablen BB wird zurückgesetzt.
– Der Alarm DVLA in der Variablen ALM wird gelöscht.
– Der Handbetrieb wird eingeschaltet („MAN" in der Variablen MODE wird gesetzt).
Wird das Bit SPA in der Variablen ALM zurückgesetzt, wird die Regelung wieder gestartet.
Dabei wird der Regelungszyklus geprüft:
Prüfung des Regelungszyklus
Falls der angegebene Regelungszyklus der Anweisung noch nicht erreicht ist, wird der
Ausgang BW (∆MV) auf „0" gesetzt und die Ausführung der IPD-Anweisung beendet.
Ist dagegen der Regelungszyklus erreicht, wird zunächst der Sollwert verarbeitet (siehe
Schritt
Fehler-
Tritt bei der Ausführung der IPD-Anweisung ein Fehler auf, wird der Sondermerker SM0
gesetzt und in das Sonderregister SD0 der Fehlercode 4100 eingetragen.
quellen
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
).
I-PD-Regler (IPD)
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