Inhaltsverzeichnis
Werbung
Pulsweitenmodulation (DUTY)
Die Begrenzung der Stellgröße beeinflusst die Alarm-Bits BB2, BB3, MHA, MLA, MHA2 und
MLA2.
Bedingung
ML ≤ T1 ≤ MH
1
Die Bits MHA und BB2 werden nicht gesetzt, wenn die Bits MHI oder ERRI in der Variablen INH
gesetzt und damit dieser Alarm gesperrt ist.
Das Bit MHA2 bleibt auch nach dem Setzen eines der Bits MHI oder ERRI gesetzt.
2
Die Bits MLA und BB3 werden nicht gesetzt, wenn die Bits MLI oder ERRI in der Variablen INH
gesetzt und damit dieser Alarm gesperrt ist.
Das Bit MLA2 bleibt auch nach dem Setzen eines der Bits MHI oder ERRI gesetzt.
Anpassung der Stellgröße
Überschreitet die Stellgröße (MV) die untere oder obere Grenze, wird die folgende Funktion
ausgeführt, um die Stellgröße wieder zur unteren oder oberen Grenze zurückzuführen und
durch die Vorzeichenumkehr der Regelabweichung eine schnelle Reaktion der Regelung
zu erzielen. Allerdings wird die Anpassung der Stellgröße nicht ausgeführt, wenn für den
Integralanteil (T1) der Wert „0" eingestellt ist:
MHA = 1 und
MLA = 1 und
Berechnung der Einschaltzeit:
Wird bei der Bearbeitung der Anweisung die in CTDUTY eingestellten Periodenzeit erreicht,
wird ein Wert für die Einschaltzeit mittels der folgenden Formel berechnet. Der Ausgangs-
zähler, mit dem die Anzahl der Bearbeitungen der Anweisung gezählt wird, wird gelöscht
(auf „0" gesetzt).
Einschaltzeit
Beachten Sie, dass die folgende Bedingung eingehalten wird:
CTDUTY
------------------------- -
∆
Falls bei der Berechnung Nachkommastellen entstehen, werden diese abgerundet. Der
entgültige Wert hat keine Nachkommastellen.
Ist die in CTDUTY eingestellte Zeit noch nicht erreicht, wird der Wert der Ausgangszählers
um 1 erhöht und dessen Wert im nächsten Bearbeitungsschritt mit dem Wert der Einschalt-
zeit verglichen.
5 – 26
BB3, MLA, MLA2
T1 > MH
0
2
T1 < ML
1
0
Bedingung
∆T
≤
------ -
MVP
1
T
I
∆T
≤
------ -
1
MVP
T
I
CTDUTY
×
------------------------- -
=
∆
T
≤
32767
T
BB2, MHA, MHA2
1
1
0
0
Berechnung
∆T
(
)
------ - MH T
T
=
–
+
T
I
∆T
(
)
------ - ML T
=
–
+
T
T
I
1
×
--------- -
MV
100
Ein-/Ausgabeanweisungen
MV
MH
ML
T1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
