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Automatische Einstellung der Regelungsparameter
Verarbeitung der Variablen
Bei der Ausführung der AT1-Anweisung werden die folgenden Schritte bearbeitet:
● Starten des Auto-Tunung
Die Auto-Tuning-Funktion wird durch das Start-Signal (e1) und das Signal „Auto-Tuning
beendet" (BB16) beeinflusst:
● Prüfung, ob die Regelung aktiviert ist
Wird in der Variablen ALM das Bit SPA gesetzt, stoppt die Regelung. Dabei werden die
folgenden Aktionen ausgeführt und die AT1-Anweisung beendet:
– Das Signal „Auto-Tuning beendet" (BB16) wird gesetzt.
– Falls das Bit (s3)+6 für die schrittweise Ausgabe der Stellgröße gesetzt ist, wird die
Stellgröße nach der folgenden Formel ermittelt:
MV = MV - AT1STEPMV
Wird das Bit SPA in der Variablen ALM zurückgesetzt, startet die Bearbeitung wieder. Dabei
wird die Einstellung der Betriebsart überprüft:
● Prüfung der eingestellten Betriebsart
Falls in der Variablen MODE eines der Bits AUT, CAB, CAS, CCB, CSV, LCA oder LCC
gesetzt ist, werden die folgenden Aktionen ausgeführt und S.AT1-Anweisung beendet:
– Das Alarm-Bit für die Betriebsart (BB7) wird gesetzt.
– Das Bit „Auto-Tuning beendet" (BB16) wird gesetzt.
– Falls das Bit (s3)+6 für die schrittweise Ausgabe der Stellgröße gesetzt (1) ist, wird die
Stellgröße nach der folgenden Formel ermittelt:
MV = MV - AT1STEPMV
Falls eines der Betriebsarten-Bits MAN, CMB, CMV oder LCM gesetzt ist, wird wie
nachfolgend beschrieben der Eingangswert geprüft.
● Prüfung des Eingangswertes
Die Bearbeitung hängt vom Zustand der Variablen ALM ab.
Falls entweder das Bit PHA oder HHA der Variablen ALM gesetzt ist, werden die folgenden
Aktionen ausgeführt und die AT1-Anweisung beendet:
– Das Bit, das anzeigt, dass der Eingangswert den oberen Grenzwert überschritten hat
(BB2), wird gesetzt.
– Das Bit „Auto-Tuning beendet" (BB16) wird gesetzt.
Ist eines der Bits PLA oder LLA der Variablen ALM gesetzt, werden die folgenden Aktionen
ausgeführt und die AT1-Anweisung beendet:
– Das Bit, das anzeigt, dass der Eingangswert den unteren Grenzwert überschritten hat
(BB3), wird gesetzt.
– Das Bit „Auto-Tuning beendet" (BB16) wird gesetzt.
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
e1
BB16
Verarbeitung
BB2 bis BB8 der Variablen BB werden zurückgesetzt.
Falls das Bit für die schrittweise Ausgabe der Stellgröße gesetzt ist, wird die Stellgröße
0
0
nach der folgenden Formel ermittelt:
MV = MV – AT1STEPMV
Die AT1-Anweisung wird beendet.
1
0
Die Anweisung wird weiter bearbeitet (siehe „Prüfung, ob die Regelung aktiviert ist")
0
1
BB16 der Variablen BB wird zurückgesetzt und die AT1-Anweisung beendet.
1
1
Die AT1-Anweisung wird beendet.
Auto-Tuning-Anweisung (AT1)
10 – 7
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