Inhaltsverzeichnis
Werbung
PI-Regler mit Abtastung (SPI)
Funktionen während der Bearbeitungs- und Wartezeit
In der Bearbeitungszeit (ST) wird die Sollwertverarbeitung, die Nachführung der Werte, die
Berechnung des Proportionalbeiwertes Kp, die Prüfung der Regelabweichung und die PI-
Regelung ausgeführt.
In der Wartezeit (HT = STHT-ST) wird die Nachführung der Werte, die PI-Regelung (für die
Wartezeit) und die Prüfung der Regelabweichung ausgeführt.
Unter der folgenden Bedingung wird die Wartezeit zu Null und die PI-Regelung ununterbro-
chen ausgeführt:
STHT
--------------- -
∆
T
Wird bei der Berechnung von
tung ausgeführt und ∆MV bleibt unverändert.
Fehler-
Tritt bei der Ausführung der SPI-Anweisung ein Fehler auf, wird der Sondermerker SM0
gesetzt und in das Sonderregister SD0 der Fehlercode 4100 eingetragen.
quellen
6 – 30
ST
≤
------- -
∆
T
(
STHT
)
⁄
∆ [ ]
T
die Zahl vor dem Komma = 0, wird keine Bearbei-
Regelungsanweisungen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
