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Mitsubishi Electric System Q Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric System Q. Wir haben
2
Mitsubishi Electric System Q Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmieranleitung/Regelungsanweisungen, Installationsbeschreibung
Mitsubishi Electric System Q Programmieranleitung/Regelungsanweisungen (274 Seiten)
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Speicherprogrammierbare Steuerung
| Dateigröße: 5.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitung
11
Grundlagen der Digitalen Regelung
11
Regelungstechnische Begriffe und Formelzeichen
12
Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb
12
Reglertypen
13
P-Regler
13
I-Regler
13
D-Regler
14
PID-Regler
14
Zweipunktregler
15
Dreipunktregler
15
Übersicht der Regelungsanweisungen
16
Ein- und Ausgabeanweisungen
16
Regelung und Signalaufbereitung
17
Anweisungen zur Konvertierung und Kompensation
18
Arithmetische Anweisungen
19
Vergleichsanweisungen
19
Automatische Ermittlung der Reglerparameter
19
Kombination von Regelungsanweisungen
20
Stoppen und Starten der Regelung
22
Wertenachführung
23
Funktionen der Wertenachführung
23
Kaskadierte Regelkreise
23
Wertenachführung bei der Umschaltung von Regelungen
24
2 Daten für Regelungsanweisungen
25
Speicherkonfiguration
25
Struktur der Daten
27
Eingangsdaten
27
Blockspeicher
27
Konstanten
28
Regelungskennsatz und Vergangenheitswerte der Regelung
28
3 Ausführung der Anweisungen
31
Ausführungs- und Regelungszyklus
31
Programmstruktur
32
4 Aufbau der Kapitel
37
Beschreibung der Anweisungen
37
Die CPU-Tabelle
37
Operanden MELSEC Q
38
Darstellung IM GX IEC Developer
39
Darstellung IM GX Developer
39
Variablen
39
Funktionsweise
40
Fehlerquellen
41
5 Ein-/Ausgabeanweisungen
43
Analogen Eingangswert Anpassen (IN)
44
Anpassung eines Analogen Eingangswertes
45
Verarbeitung der Variablen
47
Ausgangswert Berechnen (OUT1)
49
OUT1 Berechnung des Ausgangswertes mit Betriebsartenumschaltung
50
Ausgangswert Berechnen (OUT2)
55
OUT2 Berechnung des Ausgangswertes mit Betriebsartenumschaltung
56
Stellgröße IM Handbetrieb Ausgeben (MOUT)
60
Pulsweitenmodulation (DUTY)
63
Detaillierte Beschreibung der Variablen
65
Vergleichsfunktion (BC)
70
Impulsintegrierung (PSUM)
74
Impulsintegrierung
75
6 Regelungsanweisungen
79
PID-Regelung (PID)
80
PID-Regelung
81
PID-Regelung mit 2 Freiheitsgraden (2PID)
87
2PID PID-Regelung mit Zwei Freiheitsgraden
88
PID-Regelung mit Grenzwertprüfung (PIDP)
94
Funktionsweise
95
PID-Regelung mit Grenzwertprüfung
95
PI-Regler mit Abtastung (SPI)
102
PI-Regler mit Abtastung
103
I-PD-Regler (IPD)
109
PI-Regelung (BPI)
116
Anstiegsbegrenzung (R)
122
Anstiegsbegrenzung
123
Detaillierte Beschreibung der Variablen
124
Alarme bei Grenzwertüberschreitungen (PHPL)
127
Alarme bei Grenzwertüberschreitungen
128
Voreilung/Verzögerung (LLAG)
133
Voreilung oder Verzögerung der Sprungantwort
134
Verarbeitung der Variablen
135
Integrierer (I)
136
Differenzierer (D)
138
Totzeit (DED)
140
Höchsten Wert Ausgeben (HS)
143
Niedrigsten Wert Ausgeben (LS)
145
Mittleren Wert Ausgeben (MID)
147
Mittelwertberechnung (AVE)
149
Wertbegrenzung mit Hysterese (LIMT)
151
Anstiegsbegrenzung 1 (VLMT1)
154
VLMT1 Begrenzung des Ausgangswertes (Rampenbildung)
155
Detaillierte Beschreibung der Variablen
155
Anstiegsbegrenzung 2 (VLMT2)
157
VLMT2 Begrenzung des Ausgangswertes (Rampenbildung)
158
Zweipunkt-Regler (ONF2)
160
Dreipunkt-Regler (ONF3)
165
Einstellbarer Totbereich (DBND)
170
Programmierbare Stellgrößenausgabe
172
Umschaltung zwischen Eingangssignalen (SEL)
177
Umschaltung zwischen Zwei Eingangsignalen
178
Detaillierte Beschreibung der Variable
179
Stoßfreie Umschaltung (BUMP)
183
Analoger Speicher (AMR)
185
7 Anweisungen zur Anpassung
189
Skalierung (FG)
190
Umgekehrte Skalierung (IFG)
192
Filter (FLT)
195
Summierer (SUM)
197
Temperatur-/Druckkompensation (TPC)
199
Wandlung in einen Normierten Wert (ENG)
201
Rückwandlung eines Normierten Wertes (IENG)
203
8 Arithmetische Anweisungen
205
Addition (ADD)
206
Subtraktion (SUB)
208
Multiplikation (MUL)
210
Division (DIV)
212
Quadratwurzelberechnung (SQR)
214
Absoluten Wert Ausgeben (ABS)
216
9 Vergleichsanweisungen
219
Vergleich: „Größer Als" (GT_S, S.>)
220
Vergleich: „Kleiner als
222
Vergleich: „Gleich" (EQ_S, S.=)
224
Vergleich: „Größer oder Gleich" (GE_S, S.>=)
226
Vergleich: „Kleiner oder Gleich
228
10 Automatische Einstellung der Regelungsparameter
231
Übersicht
231
Auto-Tuning-Anweisung (AT1)
234
11 Fehlercodes
243
Verhalten Beim Auftreten eines Fehlers
243
Anhang
245
Regelungskennsätze
245
PID-Regelung (mit PID-Anweisung)
245
PID-Regelung (mit 2PID-Anweisung)
247
PID-Regelung (mit PIDP-Anweisung)
249
PI-Regelung (mit SPI-Anweisung)
251
I-PD-Regelung (IPD-Anweisung)
253
PI-Regelung (BPI-Anweisung)
255
Zweipunkt-Regler (ONF2-Anweisung)
257
Dreipunkt-Regler (ONF3-Anweisung)
258
Überwachung von Grenzwerten (PHPL-Anweisung)
262
Manuelle Stellgrößenausgabe mit Grenzwertüberwachung
263
Verarbeitungszeiten der Einzelnen Anweisungen
264
Konstanten für die Regelungsanweisungen
267
Beispiel für die Parametrierung einer Regelung
268
Regelungskennsatz
268
Index
269
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Mitsubishi Electric System Q Installationsbeschreibung (52 Seiten)
Speicherprogrammierbare Steuerungen Schnittstellenmodule
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 0.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu dieser Installationsbeschreibung
2
Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheitshinweise
5
1 Einleitung
7
Allgemeine Beschreibung
7
Leistungsmerkmale
8
Installation
10
Installation der Module auf dem Baugruppenträger
10
2 Technische Daten
11
Allgemeine Betriebsbedingungen
11
Leistungsdaten
12
Abmessungen
13
Anforderungen an ein Angeschlossenes Modem
14
3 Bedienungselemente
15
Übersicht
15
LED-Anzeige
16
Schnittstellen
17
Pin-Belegung der RS232-Schnittstelle (9-Polige D-Sub-Buchse)
17
Klemmenbelegung der RS422/485-Schnittstelle
17
4 Inbetriebnahme
18
Handhabungshinweise
18
Vorgehensweise
19
Einstellungen in den SPS-Parametern
20
Einstellung der "Schalter" des Schnittstellenmoduls
20
Übertragungsgeschwindigkeit
21
Selbstdiagnose
22
ROM-, RAM- und Schaltertest
22
Auswertung des Tests
23
Prüfung der Sende- und Empfangsmöglichkeit
24
Vorbereitung des Tests
24
Ausführung des Tests
24
Prüfen der Verbindung
26
5 Datenleitungen
27
Handhabungshinweise
27
Anschluss an die RS232-Schnittstelle
27
Merkmale und Belegung der Datenleitung
27
Belegung der Datenleitungen
28
Schutz vor Störungen bei der Datenübertragung
29
Anschluss an die RS422/485-Schnittstelle
30
Merkmale und Belegung der Datenleitung
30
Abschlusswiderstände
31
Schutz vor Störungen bei der Datenübertragung
32
Anschluss der Abschirmung und der Gerätemasse
32
6 Fehlerdiagnose
33
Auswertung der Leds
33
Die RUN-LED Leuchtet nicht
33
RD-LED Blinkt während ein Externes Gerät eine Nachricht Übermittelt
34
Wenn ein Kommunikationsfehler Erkannt Wurde
36
C/N-Signal Eingeschaltet
36
P/S-Signal Eingeschaltet
36
PRO-Signal Eingeschaltet
37
SIO-Signal Eingeschaltet
37
Kommunikation wird Zeitweilig Unterbrochen
38
Daten können nicht Decodiert werden
39
Fehler bei Modemverbindungen
39
Keine Kommunikation über die ISDN-Teinehmernummer Möglich
40
SPS-CPU-Überwachungsfunktion kann in der Zykluszeit nicht Ausgeführt werden
40
Empfang über Interrupt-Programm nicht Möglich
40
Initialisierung nicht Möglich
40
Anhang
41
E/A-Signale zwischen Modul und SPS-CPU
41
Pufferspeicher
42
Systemeinstellungen
42
Systeminformationen
49
Sende- und Empfangspuffer
50
Bereiche, die dem Anwender zur Verfügung Stehen
51
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