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Regelungsanweisungen
Verarbeitung der Variablen
Ausgabe der Werte
Abhängig von der Betriebsart (MODE) und dem Ausgabemodus (TYPE) werden die Werte
ausgegeben:
Betriebsart
MAN, CMB, CMV, LCM, LCA, LCC
AUT, CAB
CAS, CCB, CSV
Verhalten beim Anhalten der Regelung
Durch Setzen des Bits „SPA" in der Variablen zur Alarmerkennung (ALM) wird die Regelung
angehalten. Dabei werden die folgenden Aktionen ausgeführt und die Ausführung der PGS-
Anweisung beendet:
– Der Ausgang BW behält seinen letzten Wert.
– Die Bits BB1 bis BB3 in der Variablen BB werden zurückgesetzt.
– Die Alarme MHA und MLA werden gelöscht.
– Der Handbetrieb wird eingeschaltet (Das Bit „MAN" in der Variablen MODE wird gesetzt).
Diese Aktionen werden auch ausgeführt, wenn die Anzahl der auszugebenen Werte (PTNO)
auf „0" eingestellt ist.
Wird das Bit SPA in der Variablen ALM zurückgesetzt, wird die Regelung wieder bearbeitet.
Zählung der ausgegebenen Werte
Die Zeitintervalle SV werden nach der folgenden Formel gezählt:
SV'
Ermittlung der Stellgröße:
Betriebsart
Berechnung von
PGS
MV
Verarbeitung bei
SV' > SV
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
Programmierbare Stellgrößenausgabe (PGS)
∆T
=
SV
+
1
SV < SV
≤ SV < SV
SV
n-1
Änderung der
Betriebsart
SV
n
MV
Verhalten bei
Neustart
TYPE
Beschreibung
Die Bearbeitung wird bei den aktuellen SV/MV-
—
Werten angehalten.
0
Halten
1
Zurücksetzen
—
Zyklische Ausgabe
Halten
AUT, CAB
MV
n
MV
-------------------------------------- -
=
n
PGS
SV
n
MAN
Letzter Wert
Letzter Wert
Nach der Einstellung
Es wird von MAN nach
von SV wird von MAN
nach AUT gewechselt
Ausgabemodus
Zurücksetzen
Zyklische Ausgabe
CAS, CCB, CSV
MV
=
MV1
PGS
–
MV
n 1
–
×
(
)
SV SV
+
–
n 1
–
–
SV
n 1
–
MAN
Keine Ändrung
0
Letzter Wert
Es wird automatisch
AUT gewechsel
neu gestartet.
MV
n 1
–
0
1
MV
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