Funktionsbeschreibung; Pid-Regelung; Einfache Abstimmung Der Regelungsparameter - Mitsubishi Electric MELSEC FX2N-Serie Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung

3 Funktionsbeschreibung
Die im Folgenden beschriebenen Funktionen werden durch Einträge im Pufferspeicher des
Temperaturregelmoduls angewählt.

PID-Regelung

3.1
3.1.1

Einfache Abstimmung der Regelungsparameter

Ein PID-Regler setzt sich aus einem proportionalen (P), einem integralen (I) und einem differen-
tialen (D) Anteil zusammen. Ein stabiles Verhalten wird durch die Abstimmung aller drei Regel-
parameter (Proportionalanteil, Nachstellzeit und Vorhaltezeit) erreicht.
Wenn die Parameter so eingestellt werden, dass der Regler bei Sollwertänderungen ein zufrie-
denstellendes Verhalten zeigt, verschlechtert sich das Verhalten beim Auftreten einer Störgrö-
ße. Werden jedoch die Parameter für den PID-Regler so gewählt, dass eine Störung sofort
ausgeregelt wird, ist die Reaktion auf eine Sollwertänderung nicht mehr zufriedenstellend.
Die Regelungsparameter sind so eingestellt, dass Sollwertänderungen schnell gefolgt wird.
Verhalten bei Sollwertänderungen:
Sollwert
Die Regelungsparameter sind so eingestellt, dass Störungen schnell ausgeregelt werden.
Verhalten bei Sollwertänderungen:
Sollwert
Abb. 3-1: Konventionelle PID-Regelung
Der im Temperaturregelmodul FX
stimmung der Regelungsparameter. Die Regleranteile werden so abgestimmt, dass eine opti-
male Reaktion auf Störgrößen erfolgt. Das Verhalten bei einer Sollwertänderung kann in drei
Stufen eingestellt werden: schnell, langsam und sehr langsam.
Verhalten bei Sollwertänderungen:
Sollwert
Abb. 3-2: PID-Regelung des FX
Temperaturregelmodul FX
Istwert
Istwert
2N
Langsam
Schnell
Sehr langsam
-2LC
2N
Verhalten bei Störungen:
Sollwert
Verhalten bei Störungen:
Sollwert
-2LC integrierte PID-Algorithmus erlaubt die einfache Ab-
Verhalten bei Störungen:
Sollwert
-2LC
2N
PID-Regelung
Istwert
Istwert
2LC0007C
Istwert
2LC0008C
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