Danfoss VLT HVAC Drive High Power Produkthandbuch Seite 132

6 Programmieren
20-22 Sollwert 2
Range:
0.000 Pro- [-999999.999 - 999999.999 Pro-
cessCtrlU- cessCtrlUnit]
nit*
ACHTUNG!
Der hier eingegebene Sollwertbezug wird zu allen an-
deren aktivierten Sollwerten addiert (siehe Par.-Grup-
pe 3-1*).
20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Option:
[0] * Normal
6
[1] Invers
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Wenn (Abweichung x Verstärkung) um einen der Einstellung in Par. 20-14
Regler, die Ausgangsdrehzahl entsprechend der Einstellung in Par.4-13
dieser Änderungsversuch selbstverständlich durch diese Einstellung begrenzt.
Der Proportionalitätsbereich (Abweichung, durch die eine Änderung des Ausgangs von 0-100% bewirkt wird) kann anhand nachstehender Formel be-
rechnet werden:
(
1
Proportional− Verstärkung
ACHTUNG!
Legen Sie immer den gewünschten Wert für Par. 20-14
20-9* festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
132
Funktion:
Bei Regelung mit Rückführung wird Sollwert 2 zur Eingabe eines Sollwertbezugs verwendet, der
vom PID-Regler des Frequenzumrichter verwendet werden kann. Siehe Beschreibung zu Par.
Istwertfunktion Istwertfunktion
20-20
Funktion:
Normal
Im Modus [0]
Istwert den Sollwert überschreitet. Dies wird häufig in Anwendungen mit druckgeregeltem Zuluft-
gebläse und Pumpen verwendet.
Bei Auswahl [1]
quenz. Dies wird häufig in temperaturgeregelten Kühlanwendungen wie Kühltürmen verwendet.
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Faktor die Regelabweichung zwischen Sollwert
und Istwertsignal verstärkt werden soll.
)
× ( Max. Sollwert )
Maximum Reference/Feedb.
Funktion:
Mit der Zeit trägt der Integrator mehr und mehr zum Ausgang des PID-Reglers bei, sofern eine
Abweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignalen besteht. Dieser Beitrag verhält sich proportional
zur Größe der Abweichung. Damit wird sichergestellt, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Eine schnelle Reaktion auf eine Abweichung wird erzielt, indem die Integrationszeit auf einen nied-
rigen Wert gesetzt wird. Wird der Wert jedoch zu niedrig gewählt, wird die Regelung jedoch
möglicherweise instabil.
Bei dem eingestellten Wert handelt es sich um die Zeit, die der Integrator benötigt, um für eine
bestimmte Abweichung den gleichen Beitrag wie der proportionale Anteil zu leisten.
Wird der Wert auf 10.000 gesetzt, so arbeitet der Regler als reiner Proportionalregler mit einem P-
Bereich basierend auf dem in Par. 20-93,
Abweichung vorhanden ist, gibt der Proportionalregler als Ausgang 0 zurück.
MG.11.F2.03 - VLT
Produkthandbuch für VLT HVAC Drive High
.
reagiert der PID-Regler mit einer Erhöhung der Ausgangsfrequenz, wenn der
Invers
reagiert der PID-Regler stattdessen mit einer abnehmenden Ausgangsfre-
Maximum Reference/Feedb.
entsprechenden Wert ansteigt, versucht der PID-
Max. Drehzahl [UPM] Max Frequenz [Hz]
/Par.4-14
fest, bevor Sie die Werte für den PID-Regler in Parametergruppe
Proportionalverstärkung
® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Power
zu ändern. In der Praxis wird
eingestellten Wert. Wenn keine