BECKHOFF
Drive Technology
4.7.7
X11 (Kanal A) , X21 (Kanal B) – Feedback, hochauflösend
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
*) Der max. Ausgangsstrom beträgt 0,25 A pro Kanal
4.7.8
X12 (Kanal A) , X22 (Kanal B) – Resolver / Hall
AX5000
EnDAT / BiSS
SIN +
GND_5 V
COS +
*)
U
_5 V
S
DX + (Data)
n.c.
n.c.
CLK + (Clock)
REFSIN
GND_Sense
REF COS
U
_5 V Sense
S
DX - (Data)
n.c.
CLK- (Clock)
Pin
1
Temp. (nur PTC,
Klixon oder
Bimetall!)
Schaltschwelle:
1300 Ω ± 3%
2
AGND
3
COS - (S3)
4
SIN - (S4)
5
REF - (R2)
6
n.c.
7
n.c.
8
n.c.
9
Temp._GND
10
COS + (S1)
11
SIN + (S2)
12
REF + (R1)
13
n.c.
14
n.c.
15
n.c.
*) Der Winkel muss konfiguriert werden
Version: 4.1
Hiperface
Sin / Cos 1Vpp
SIN +
SIN +
GND_9 V
GND_5 V
COS +
COS +
n.c.
U
S
DX + (Data)
n.c.
*)
U
_9 V
n.c.
S
n.c.
REF Z
n.c.
n.c.
REFSIN
REFSIN
n.c.
GND_Sense
REF COS
REF COS
n.c.
U
S
DX - (Data)
n.c.
n.c.
Z +
n.c.
n.c.
Feedbacksystem
Resolver
4 Produktbeschreibung
n.c.
GND_5 V
n.c.
*)
_5 V
U
_5 V
S
B +
n.c.
REF Z
A +
n.c.
GND_Sense
n.c.
_5 V Sense
U
_5 V Sense
S
B -
Z +
A -
analoger Hallsenor
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
SIN 1Vpp
-120° oder -90° 1Vpp *
U
_9 V (Versorgung)
S
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
REFSIN 1Vpp
REF -120° oder -90° 1Vpp *
GND (Versorgung)
TTL
*)
25