SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch Seite 22

Projektierung /
3
Inbetriebnahme
Schreiben/Lesen der Feldbus-Parameter
Die Parameter, die für den Betrieb des Feldbusses notwendig sind, wurden direkt in das Parameter-
Objekt aufgenommen. Sie können direkt über die Instance angesprochen werden.
Instance Nr.
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13R
14R
15R
16R
17R
18R
19R
20R
21R
Tabelle 16: Feldbus-Parameter
Die Skalierung und die Darstellung innerhalb des Telegramms entspricht dabei der DeviceNet-Spe-
zifikation (Codierung siehe DeviceNet Spezifikation).
Rückkehr-Codes der Parametrierung
SEW spezifische Rückkehr-Codes
Die Rückkehr-Codes, die der Umrichter bei fehlerhafter Parametrierung zurückliefert, sind im
Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil eindeutig beschrieben und nicht Bestandteil dieser Dokumen-
tation. Im Zusammenhang mit DeviceNet werden die Rückkehrcodes jedoch in einem anderen For-
mat zurückgeliefert.
Byte Offset
Funktion
Beispiel
Tabelle 17: Datenformat für Parameter Response-Telegramm
Der Service-Code eines Fehlertelegramms ist immer 94h (hex).
Der General Error Code eines Umrichterspezifischen Rückkehr-Codes ist immer 1Fh = Hersteller-
spezifischer Fehler.
Der Additional Code ist mit dem im Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil beschriebenen Additional
Code Low identisch.
Im Beispiel wird der herstellerspezifische Fehler 10h = Unerlaubter Parameter-Index dargestellt.
22
Gruppe
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Communication
Monitor
Monitor
Monitor
Monitor
Monitor
Monitor
R = Read Only
0 1
MAC-ID Service- General
Code Error
[= 94h] Code
01h 94h 1Fh
Name
Control mode
PD configuration
Setp.descr. PO1
Setp.descr. PO2
Setp.descr. PO3
Act.v.descr. PI1
Act.v.descr. PI2
Act.v.descr. PI3
PO Data Enable
Timeout response
Fieldbus Type
Baud Rate
Station Address
PO1 Setpoint
PO2 Setpoint
PO3 Setpoint
PI1 actual value
PI2 actual value
PI3 actual value
2 3
Additio-
nal
Code
10h
Bemerkung
Sollwertquelle
Prozessdatenkonfiguration
Prozessausgangsdaten Belegung für PD1
Prozessausgangsdaten Belegung für PD2
Prozessausgangsdaten Belegung für PD3
Prozesseingangsdaten Belegung für PD1
Prozesseingangsdaten Belegung für PD2
Prozesseingangsdaten Belegung für PD3
Prozessdaten freigeben
Timeout Reaktion
Feldbus Typ
Baudrate über Dip-Schalter
MAC-ID über Dip-Schalter
Monitor des Prozessausgangsdatenworte 1
Monitor des Prozessausgangsdatenworte 2
Monitor des Prozessausgangsdatenworte 3
Monitor des Prozesseingangsdatenworte 1
Monitor des Prozesseingangsdatenworte 2
Monitor des Prozesseingangsdatenworte 3
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C