Anschluss - SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch

Die M-Files werden in ein Anforderungs-File (M0-File) und ein Antwort-File (M1-File) untergliedert.
Die Datenübertragung wird in Bild 13 dargestellt:
SLC500
Anforderung eines
Übertragungs-
Blockes
Kontaktplan-Abtastung
Antwort eines
Übetragungs-
Blockes
Bild 13: Übertragung einer Explicit Message
TXID

Anschluss

Dienst
Class
Instance
Attribute
Index
Datenwort Low (HEX)
Datenwort High (HEX)
Bild 14: SEW-Parameter Kanal
Bild 15: N-File
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C
SPS
Scanner 1747-SDN
Scanner
Anforderungs
1. M0-File
Warteschleife
Prozeßanforderun-
gen und -antworten
Scanner Antwort
4. M1-File
Warteschleife
cmd/status Wort 224
Größe Wort 225
MAC-ID Wort 226
Wort 227
Wort 228
Wort 229
Wort 230
Wort 231
Wort 232
01919ADE
01920AXX
Um Parameter vom Umrichter über den
SEW-Parameterdaten-Kanal
(Instance 1 oder 2) oder zu schreiben
(Instance 2), muß die Register-Object-Class
(7h) verwendet werden. Der Datenbereich
wird hierbei in den Index (2 Byte) und die
Parameterdaten (4 Byte) eingeteilt.
Im Programmbeispiel wird in dem Integer-
File (N-File) ein Datenbereich reserviert, in
den die Daten der M0/M1-Files geschrieben
werden.
In N7:0 bis N7:8 steht das Datentelegramm,
das versendet werden soll und in N7:10 bis
N7:15 stehen die Daten, die empfangen wur-
den.
Applikationsbeispiel mit
SLC500
MOVITRAC
01918ADE
zu lesen
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