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SEW-Eurodrive MoviTrac 31C Handbuch
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MOVITRAC
31C
Frequenzumrichter
Handbuch
Kommunikationsschnittstellen
und Parameterverzeichnis
Ausgabe 04/2000
08/198/96
U L
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C
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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MoviTrac 31C

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MoviTrac 31C

  • Seite 1 ® MOVITRAC Frequenzumrichter Handbuch Kommunikationsschnittstellen und Parameterverzeichnis Ausgabe 04/2000 08/198/96 ® ®...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung ....................4 Kommunikationsschnittstellen................6 2.1 Funktionsweise ........................ 6 2.1.1 Kommunikationsprotokoll ..................6 2.1.2 Return Codes....................... 11 2.1.3 Kommunikations-Beispiele .................. 12 2.2 Die RS-232-Schnittstelle....................14 ® 2.2.1 Verbindung MOVITRAC 31C mit PC ..............14 2.2.2 Technische Daten der RS-232-Schnittstelle ............15 2.3 Die RS-485-Schnittstelle....................

  • Seite 4: Einleitung

    Einleitung Einleitung ® Frequenzumrichter MOVITRAC 31C der Baugröße 1 bis 4 besitzen zwei voneinander unabhängige serielle Schnittstellen, die mit unterschiedlichen SEW-Optionen für verschiedene Anwendungsfälle konfiguriert werden können. Die Schnittstellen sind auf den Steckern X4 für die Bedienoptionen bzw. X20 für die Optionskarten zugänglich. Die funktionale Unabhängigkeit der Schnittstellen und die daraus resultierenden Kombinationsmöglichkeiten der Optionen garantieren eine große Flexibi- lität und Anwendungsbreite für die Realisierung unterschiedlichster Kommunikationskonzepte.
  • Seite 5 Einleitung USS 21A (Techn. Daten → Kap. 2.2.2): wandelt den internen Signalpegel in RS-232-Signalpegel um und macht die RS-485-Signale der Schnittstelle X4 an der Klemmenleiste zugänglich. An der 9-poligen Sub-D-Buchse kann ein Auto- matisierungsgerät (SPS) oder PC über ein handelsübliches Schnittstellenkabel angeschlossen wer- den.

  • Seite 6: Kommunikationsschnittstellen

    Kommunikationsschnitt- stellen Kommunikationsschnittstellen Funktionsweise Die beiden seriellen Schnittstellen (X4 und X20) erlauben die vollständige Parametrierung des Umrichters und bieten die Möglichkeit, alle internen und externen Gerätezustände (Ist-Werte, Klemmensignale) zu lesen, bzw. den Umrichter zu steuern. Beide Schnittstellen arbeiten unabhän- gig voneinander und sind gleichberechtigt. Das bedeutet, daß bei gleichzeitiger Parametrierung des Umrichters über beide Schnittstellen der zuletzt gesendete Wert wirksam wird.
  • Seite 7 Kommunikationsschnitt- stellen Bild 2 zeigt den prinzipiellen Ablauf des Kommunikationsprotokolls der seriellen Schnittstellen des Umrichters. Es werden 7 verschiedene Telegrammtypen (Frames) verwendet, die anhand verschie- dener Start delimiter (SD) erkennbar sind: Telegrammtyp Datendienst ENQUIRY Anfordern eines Parameterwertes DATA Bestätigung mit Parameterwert LONG_DATA Bestätigung mit „langem“...
  • Seite 8 Kommunikationsschnitt- stellen 2.1.1.2 DATA-Telegramm ® Mit diesem Telegramm antwortet das MOVITRAC 31C nach einem ENQUIRY-Telegramm mit dem Senden des geforderten Datums. Index Value Byte Start delimiter = C8 Zeigt den Beginn des Telegramms an. Index Index Enthält eine 16-bit-Nummer, die den geforderten Parameter spezifiziert.
  • Seite 9 Kommunikationsschnitt- stellen 2.1.1.4 SELECT-Telegramm Dieses Telegramm sendet die Steuerung an den Umrichter, um einen Parameter im Gerät zu über- ® schreiben. Nach erfolgreichem Empfang antwortet das MOVITRAC 31C mit einem ACK-Tele- gramm bzw. im Fehlerfall mit einem NACK-Telegramm Index Value ADDR Byte Start delimiter = A9...
  • Seite 10 Kommunikationsschnitt- stellen 2.1.1.6 ACK-(Acknowledge-)Telegramm Mit diesem Telegramm quittiert der Umrichter die fehlerfreie Ausführung des SELECT-Tele- gramms Byte Start delimiter = D2 Zeigt den Beginn des Telegramms an. Frame checksum Die Prüfsumme (FCS) ergibt sich aus der Summe (ohne Übertrag) aller vorherigen Bytes. 00716ADE Bild 8: ACK-Telegramm 2.1.1.7 NACK-(Not Acknowledge-)Telegramm...

  • Seite 11: Return Codes

    Kommunikationsschnitt- stellen 2.1.2 Return Codes Die folgende Tabelle listet die möglichen Return Codes (RC) in einem NACK-Telegramm auf: RC hex Bedeutung unerlaubter Index Funktion/Parameter nicht implementiert nur Lesezugriff erlaubt Parametersperre ist aktiv (P 800) Werkseinstellung läuft (P 830) Wert für Parameter zu groß Wert für Parameter zu klein für Funktion oder Parameter notwendige Option fehlt Fehler in System-Software...

  • Seite 12: Kommunikations-Beispiele

    Kommunikationsschnitt- stellen 2.1.3 Kommunikations-Beispiele Folgende Beispiele sollen den Protokollablauf und die Verwendung der dazugehörigen Telegramme verdeutlichen. Alle Zahlenangaben erfolgen hexadezimal. 2.1.3.1 Lesen des Parameters “Kühlkörpertemperatur” (P 001) Das auf einer Steuerung installierte Anwendungsprogramm soll aus Sicherheitsgründen die Kühl- körpertemperatur des Umrichters mit der Adresse 12 auswerten. Die Adresse wurde vorher mit dem Handbediengerät eingestellt.

  • Seite 13: Schreiben Des Parameters "T11 Rampe Auf" (P 120)

    Kommunikationsschnitt- stellen 2.1.3.2 Schreiben des Parameters “T11 RAMPE AUF” (P 120) Die Steuerung (Master) soll die Zeit für die 1. Aufwärtsrampe (T11) auf den Wert 3,7 Sekunden ein- stellen. Dazu muß folgendes SELECT-Telegramm an den Umrichter gesendet werden: 00720ADE Bild 12: Senden des SELECT-Telegramms Der Umrichter quittiert die fehlerfreie Übernahme des Wertes in den Parameter-Speicher mit einem ACK-Telegramm.

  • Seite 14: Die Rs-232-Schnittstelle

    Kommunikationsschnitt- stellen Die RS-232-Schnittstelle ® 2.2.1 Verbindung MOVITRAC 31C mit PC ® Die serielle RS-232-Verbindung eines MOVITRAC 31C mit einem PC (oder einer Steuerung) erfolgt über die optionale Schnittstelle USS 21A, die in die Aussparung auf der Frontseite des Gerä- tes auf X4 gesteckt wird.

  • Seite 15: Technische Daten Der Rs-232-Schnittstelle

    Kommunikationsschnitt- stellen ® Speziell für die Parametrierung von Frequenzumrichter MOVITRAC 31C über PC stellt SEW- EURODRIVE mit dem PC-Programm MC_SHELL ein leistungsfähiges Hilfsmittel zur Verfügung. Zur Ankopplung einer SPS wird ein Kommunikationsprozessor benötigt, der die Funktionalität ® einer RS-232-Schnittstelle bereitstellt. Beispielsweise bietet SIEMENS für die SIMATIC S5 die serielle Kommunikationsbaugruppe CP 523 an.

  • Seite 16: Die Rs-485-Schnittstelle

    Kommunikationsschnitt- stellen Die RS-485-Schnittstelle Die RS-485-Schnittstelle ist auf der Option USS 21A, aufsteckbar auf X4, und auf den Optionskar- ten FEA 31C und FIO 31C, aufsteckbar auf X20, an den Klemmen 67/68 verfügbar. Diese Schnittstellen sollen im wesentlichen zwei Funktionen erfüllen: Vernetzung eines Automatisierungsgerätes mit mehreren Umrichtern.

  • Seite 17: Technische Daten Der Rs-485-Schnittstelle

    Kommunikationsschnitt- stellen 00725ADE Bild 17: Master-Slave-Betrieb über RS-485 Mit einem Faktor zwischen 0.1 und 10.0 läßt sich der Sollwert des Masters bewerten und somit individuell für jeden Slave anpassen. Nach Aktivieren des Master-Slave-Betriebes an allen Geräten beginnt das Mastergerät mit dem zyklischen Aussenden des Sollwertes. Der Sollwert wird gleich- zeitig und unquittiert an alle Slaves übertragen.

  • Seite 18: Kommunikation Mit Einer Sps

    Kommunikationsschnitt- stellen Kommunikation mit einer SPS Die Übergabe der Parametrierungsdaten können Sie dem Siemens-Handbuch der Kommunikati- onsbaugruppe CP523 entnehmen. ® Zur Kommunikation von SPS und MOVITRAC 31C wird SPSseitig eine Kommunikationsbau- gruppe (Communication Processor, CP) benötigt, bei der das Übertragungsprotokoll frei program- ®...

  • Seite 19: Initialisierung Der Sps-Baugruppe Cp523 Im Anwenderprogramm

    Kommunikationsschnitt- stellen 2.4.2 Initialisierung der SPS-Baugruppe CP523 im Anwenderprogramm Die Baugruppe CP523 ermöglicht im Kopplungsmodus mit einem CPU-Auftrag die Übertragung von bis zu 256 Byte. Im Kopplungsmodus “transparent” interpretiert die CP523 keine Zeichen. Somit werden alle mit einem Sendeauftrag übergebenen Daten direkt auf der Schnittstelle ausgege- ben.

  • Seite 20: Beispiel: Lesen Des Parameters "Kühlkörpertemperatur" (P 001)

    Kommunikationsschnitt- stellen 2.4.3 Beispiel: Lesen des Parameters "Kühlkörpertemperatur” (P 001) Um die Kühlkörpertemperatur des Umrichters mit der Adresse 0 zu lesen, muß über die CP523 ein ENQUIRY-Telegramm gesendet werden. Der Übergabespeicher sowie der Programmablauf sehen dabei wie folgt aus: Initialisierung CP523: "Telegramm senden” ( A001 ) mit Datenlänge = 5 Byte (da ENQUIRY- Telegramm 5 Byte lang ist).

  • Seite 21: Beispiel: Schreiben Des Parameters "T11 Rampe Auf" (P 120)

    Kommunikationsschnitt- stellen 2.4.4 Beispiel: Schreiben des Parameters "T11 RAMPE AUF” (P 120) Um den Parameter "T11 RAMPE AUF” des Umrichters mit der Adresse 0 auf den Wert 3,7 s zu schreiben, muß über die CP523 ein SELECT-Telegramm gesendet werden. Der Übergabespeicher sowie der Programmablauf sehen dabei wie folgt aus: Initialisierung CP523: "Telegramm senden”...

  • Seite 22: Datenformate

    Datenformate Datenformate Die Übertragung der Parameter ber die seriellen Schnittstellen erfolgt in numerischer Form in drei unterschiedlichen Formaten. Allen "Textwerten" wie z.B. JA, NEIN, EIN, AUS usw. sind numerische Werte zugeordnet, die für jeden einzelnen Parameter im nachfolgenden Verzeichnis aufgeführt sind.

  • Seite 23: 4-Byte-Binärformat

    Datenformate 4-Byte-Binärformat In diesem Format sind den einzelnen Bits oder Bytes Eigenschaften oder Funktionen zugeordnet. Parameter mit diesem Format werden unkodiert übertragen. Für diese Parameter ist die Belegung der Datenbytes im Parameterverzeichnis angegeben. Dieses Format ist bei den Kommunikations- schnittstellen (RS-232 und RS-485) und den Feldbus-Schnittstellen identisch. Beispiel: Bild 22 zeigt die 4-Byte-Binärformat-Darstellung von Index 281 , "Funktionsbits MC 31C"...

  • Seite 24: Parameterverzeichnis

    Parameterverzeichnis Parameterverzeichnis R = READ / W = WRITE Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex ANZEIGEWERTE Frequenz [Hz] 0 4-Byte- 0...400 Kühlkörpertemperatur [°C] 4 -20... + 100 Externe Strombegrenzung [%] 18 0...100 Drehzahl [1/min] 17 0...9999 Zwischenkreisspannung [V] 2 0...1000...
  • Seite 25 Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex Fehler t-0 4-Byte- 01 = Überstrom 02 = U_Zwischenkreis 03 = Bremsschopper 04 = Dauerüberlast (lxt) Fehler t-1 05 = Gen. Überlast 06 = Übertemperatur 07 = Phasenausfall 08 = nicht belegt Fehler t-2 09 = nicht belegt 10 = Drehrichtung...
  • Seite 26 Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex SOLLWERTE / INTEGRATION n1-Kennlinie 4-Byte- R / W 0.00 = Spreizen 1.00 = Stauchen n1-Spreizfaktor R / W 0.10...10.00 Step 0.10 n1-Stauchfaktor R / W 0.10...10.00 Step 0.10 n2-Signal Kl.34/35 R / W 0.00 = 0...10V oder 0...20mA 1.00 = -10...+10V oder 4...20mA...

  • Seite 27: Motor-Parameter

    Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex MOTOR-PARAMETER Motornennstrom 1 [%] 310 4-Byte- R / W 20.00...200.00 Step 1.00 PWM FIX 1 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja Imax 1 ] 102 R / W 20.00...150.00 Step 1.00 Boost 1 [%] 103...

  • Seite 28: Kontroll-Funktion

    Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex KONTROLL-FUNKTION Verzögerungsüberwachung 4-Byte- R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja Frequenz-Referenzwert 3 [Hz] 139 R / W 10.00...99.00 Step 1.00 mot. n-Überwachung 1 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja Ansprechzeit [s] 142...

  • Seite 29: Klemmenbelegung

    Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex KLEMMENBELEGUNG Klemme 42 4-Byte- R / W 00.00 = Links/Halt 01.00 = Freigabe/Stop 02.00 = Parametersatz-Umsch. Klemme 43 R / W 03.00 = n11 (n21) 04.00 = n12 (n22) Klemme 47 R / W 05.00 = Reset...

  • Seite 30: Steuerfunktionen

    Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex STEUERFUNKTIONEN Hubwerk-Funktion 1 4-Byte- R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja Hubwerk-Funktion 2 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja Schnellstart 1 R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja Erregerstrom 1...
  • Seite 31 Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex SONDERFUNKTIONEN Parametersperre 4-Byte- R / W 0.00 = Nein 1.00 = Ja Speichern auf EPROM R / W 0.00 = Ein 1.00 = Aus Kurzmenü R / W 0.00 = Ein 1.00 = Aus nur wirksam mit FBG 31 Software-System...

  • Seite 32: Funktionsbits Und Gerätestatus

    Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex FUNKTIONSBITS UND GERÄTESTATUS Remote Sollwert [Hz] 223 4-Byte- R / W 0.00...400.00 Step 0.05 Gerätetyp R / - 3000.00 = MOVITRAC 30003100.00 = MOVITRAC 31.. 5000.00 = MOVIDYN 5000 Funktionsbits MC 31 4-Byte- R / W...
  • Seite 33 Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex Gerätestatus MC31C 4-Byte- R / - Binär 00667ADE PC-Zeitüberwachung [s] 285 4-Byte- R / W 0.00...10.00 Step 0.10 Stop-Sollwert 1, n2 [mV] 298 R / - 0...25 Start-Hysterese 1, n2 [mV] 299 R / - 0.1...5...

  • Seite 34: Fehlerspeicher

    Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex FEHLERSPEICHER Fehler t-0 Zwischenkreissp. [V] 400 4-Byte- R /- Fehler t-0 Kühlkörpertemp. [°C] 402 R /- Fehler t-0 Frequenz [Hz] 403 R /- Fehler t-0 Scheinstrom ] 404 R /- Fehler t-0 Auslastung Ixt [%] 406 R /-...
  • Seite 35 Parameterverzeichnis Index-Nr. Par. Parameter Format Zugriff Bedeutung / Wertebereich dez hex IPOS-PARAMETER Referenzdrehzahl 1 [1/min] 700 4-Byte- R / W 0.00...5000.00 Step 1.00 Referenzdrehzahl 2 [1/min] 701 R / W 0.00...5000.00 Step 1.00 Referenzfahrttyp R / W 0.00 = Typ 0 1.00 = Typ 1 2.00 = Typ 2 3.00 = Typ 3...

  • Seite 36: Anhang

    Anhang Anhang Konversionsliste Index → Parameter: Index-Nr. Index-Nr. Index-Nr. Parameter-Nr. Parameter-Nr. Parameter-Nr. dez hex dez hex dez hex 140 8C 141 8D 142 8E 143 8F 144 90 145 91 146 92 147 93 148 94 149 95 102 66 150 96 030/031/032 103 67...
  • Seite 37 Anhang Index-Nr. Index-Nr. Index-Nr. Parameter-Nr. Parameter-Nr. Parameter-Nr. dez hex dez hex dez hex 187 BB 262 106 777 326 146 616 188 BC 263 107 762 327 147 617 189 BD 265 109 763 328 148 831 194 C2 267 10B 328 329 149 311 195 C3 268 10C 557...
  • Seite 38 Anhang Index-Nr. Index-Nr. Index-Nr. Parameter-Nr. Parameter-Nr. Parameter-Nr. dez hex dez hex dez hex 607 25F 570 704 2C0 POS-Parameter 721 2D1 Fehlerspeicher → → S. 35) S.35) 606 25E 565 705 2C1 722 2D2 608 260 571 706 2C2 764 190 609 261 572 707 2C3 765 192...
  • Seite 40 SEW ist rund um den Globus Ihr kompetenter mit Fertigungs- und Montagewerken in allen Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik wichtigen Industrieländern. SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal Tel. (07251)75-0 · Fax (07251)75-19 70 · Telex 7 822 391 http://www.SEW-EURODRIVE.de · sew sew-eurodrive.de...

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