Aufnahme Des Gerätes In Ein Bestehendes Netzwerk; Prozessdaten-Austausch - SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch

Projektierung /
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Inbetriebnahme
Für die Optionskarte FFD31C gibt es eine EDS-Datei MC31.eds und eine Bitmap-Datei MC31.bmp.
Diese Dateien müssen mit Hilfe der DeviceNet Manager-Software installiert werden.
Hierfür muß der Menüpunkt Utilities/Install EDS-File angewählt werden. Danach wird nach dem
EDS-Datei-Namen und der Bitmap-Datei gefragt. Anschließend wird die EDS-Datei installiert.
Detaillierte Informationen zur Installation der EDS-Datei entnehmen Sie bitte der Dokumentation
des DeviceNet Managers von Allen Bradley.
Nach der Installation steht das Gerät in der Device-Liste unter dem Eintrag SEW-Geräteprofil/SEW-
Eurodrive GmbH/SEW-MOVITRAC-FFD31C zur Verfügung.
Für den Bezug von aktuellen EDS-Dateien und weiteren Informationen zu Device Net können fol-
gende Internet-Adressen verwendet werden:
• SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de
• Allen Bradley: www.ab.com
• Rockwell: www.rockwell.com
• Open Device Net Vendor Association: www.odva.org
3.2.2 Aufnahme des Gerätes in ein bestehendes Netzwerk
Nach dem Aufruf der DeviceNet-Manager Software werden automatisch alle EDS-Dateien eingele-
sen. In der Device-List sind nun alle Geräte eingetragen, die durch eine EDS-Datei definiert wurden.
3.3

Prozessdaten-Austausch

3.3.1 Polled I/O
Die Polled I/O Nachrichten entsprechen den Prozessdaten-Telegrammen des SEW-Feldbusprofils.
Dabei können maximal 3 Prozessdatenworte zwischen der Steuerung und dem Umrichter ausge-
tauscht werden.
Die Prozessdatenlänge kann mit dem MC_SHELL (Version 2.90 und höher) und FBG31C (Version
.18 und höher) über den Parameter P574 DeviceNet PD Konfiguration eingestellt werden. Nach der
Veränderung dieses Parameters muß der Umrichter aus- und wieder eingeschaltet werden, um die
eingestellte Prozessdatenlänge zu aktivieren.
Die Prozessdatenlänge kann auch über den Parameterdaten-Kanal des DeviceNet eingestellt wer-
den. Wird die Prozessdatenlänge über den Parameterdaten-Kanal eingestellt, so wird die Pro-
zessdaten-Konfiguration sofort wirksam.
Durch die Veränderung des Parameters DeviceNet PD Konfiguration wird der Parameter Feldbus
Sollwerte freigeben auf NEIN gestellt. Damit werden keine Prozessdaten verarbeitet. Deshalb muß
die Prozessdatenverarbeitung über Parameter P570 „Feldbus Sollwerte freigeben = JA" aktiviert
werden.
ACHTUNG:
Die eingestellte Prozessdatenlänge beeinflußt nicht nur die Prozessdatenlänge der Polled I/O, son-
dern auch die der Bit-Strobe I/O Nachrichten. D. h. in der Steuerung müssen die Prozessdatenlän-
gen für Polled I/O und Bit-Strobe I/O immer gleich eingestellt werden.
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MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C