Austausch Von Bit-Strobe I/O - SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch

Applikationsbeispiel mit
4
SLC500
In Rung 4 wird Zustand 0 gebildet. In diesem Zustand wird auf den Speicherbereich O:3.3, der das
Prozessausgangsdatenwort 1 darstellt, eine 6 (FREIGABE) geschrieben. Auf den Speicherbereich
O:3.4 (Prozessausgangsdatenwort 2) wird eine 5000 geschrieben, welches die 1000 U/min dar-
stellt. Damit dreht der Motor mit 1000 U/min.
In Rung 5 wird Zustand 1 gebildet. In diesem Zustand wird auf den Speicherbereich O:3.3, der das
Prozessausgangsdatenwort 1 darstellt, eine 0 (SCHNELLSTOP) geschrieben. Auf den Speicherbe-
reich O:3.4 (Prozessausgangsdatenwort 2) wird eine 0 geschrieben, welches die 0 U/min darstellt.
Damit wird der Motor mit dem Schnellstop angehalten. Die Zustände 2 und 3 werden ähnlich wie
die Zustände 0 und 1 behandelt und deshalb nicht weiter erläutert.
In obigem Bild wird der aktuelle Istwert von dem Gerät mit Adresse 0, der im Speicherbereich I:3.6
steht (Prozesseingangsdatenwort 2) mit einem konstanten Faktor multipliziert (hier mit 1) und auf
den Ausgangsspeicherbereich O:3.7 (Prozessausgangsdatenwort 2 von Gerät mit Adresse 4)
geschrieben.
Außerdem wird das Prozessausgangsdatenwort 1 vom Gerät mit Adresse 4 (O:3.6) mit dem Wert 6
(FREIGABE) beschrieben. Damit folgt das Gerät mit der Adresse 4 der Istdrehzahl mit Freigabesi-
gnal von dem Gerät mit der Adresse 0.
4.2
Aufgabenstellung:
In dem folgenden Programm sollen vom MOVITRAC
den. Zusätzlich soll mit dem Strobe-Bit ein Feldbus-Timeout ausgelöst werden.
Hierfür müssen im Umrichter folgende Parameter eingestellt werden:
Menü-Nr.
841
560
561
562
563
564
565
570
572
Tabelle 20: Einstellung der Parameter für Prozessdatenaustausch
Nun ist der Umrichter MOVITRAC
28

Austausch von Bit-Strobe I/O

Index Parameter
1205 Sollwertquelle
1601 Prozessausgangsdatenbeschreibung 1
1602 Prozessausgangsdatenbeschreibung 2
1603 Prozessausgangsdatenbeschreibung 3
1604 Prozesseingangsdatenbeschreibung 1
1605 Prozesseingangsdatenbeschreibung 2
1606 Prozesseingangsdatenbeschreibung 3
1607 Prozessdaten freigeben
1609 Feldbus Timeout Reaktion
®
die Prozesseingangsdaten angefordert wer-
Wert
Feldbus
Steuerwort 1
Drehzahl
Keine Funktion
Statuswort 1
Drehzahl
Keine Funktion
JA
Schnellstop
®
im Feldbus-Mode und kann Prozessdaten empfangen.
01914ADE
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C