SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch Seite 30

Applikationsbeispiel mit
4
SLC500
In Tabelle 21 werden diese Speicherbereiche näher beschrieben.
Speicherbereich
Übertragunskopfzeile
Explicit Message Body
Tabelle 21: Kodierung des Speicherbereichs innerhalb des M-Files
Befehlscode (cmd)
0
1
2
3
4
5..255
Netzknoten-Status (status)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16..255
Tabelle 22: Befehls- und Statuscodes
30
Funktion Länge
cmd/status ½ Wort
TXID ½ Wort
Größe ½ Wort
Anschluß ½ Wort
Dienst ½ Wort
Class 1 Wort
Instance 1 Wort
Attribute 1 Wort
Daten 0..26 Worte
Beschreibung
Übertragungsblock ignorieren
Übertragungsblock ausführen
Status der Übertragung empfangen
Alle Client/Server-Übertragungen zurücksetzen
Übertragung von der Warteschleife löschen
reserviert
Beschreibung
Übertragungsblock ignorieren
Übertragung erfolgreich abgeschlossen
Übertragung erfolgt
Fehler - Slave Gerät steht nicht in der Abtastliste
Fehler - Slave ist offline
Fehler - DeviceNet Netzwerkanschluß deaktiviert(offline)
Fehler - Übertragung TXID unbekannt
Nicht benutzt
Fehler - ungültiger Befehlscode
Fehler - Scannerpuffer voll
Fehler - Andere Client/Server-Übertragung erfolgt
Fehler - keine Verbindung mit dem Slave-Gerät
Fehler - Antwortdaten sind für den Block zu lang
Fehler - ungültiger Anschluß
Fehler - ungültige Größe spezifiziert
Fehler - besetzt
reserviert
Wert Beschreibung
siehe Tabelle cmd: Eintrag eines
22 Befehlscodes
status: Eintrag des
Übertragungsstatus
1..255 Beim Erstellen oder Herunterladen einer Anforde-
rung an den Scanner ordnet das Kontaktplanpro-
gramm des SLC5-Prozessors der Übertragung
eine TXID zu.
3..29 Größe des Explicit Message Body (in Byte!!)
0 DeviceNet Anschluß (= 0)
0Eh Get_Attribut_Single (Read)
10h Set_Attribut_Single (Write)
05h Reset
etc. weiter Dienste siehe DeviceNet-Spezifikation
0..255 DeviceNet Class
0..255 DeviceNet Instance
0..255 DeviceNet Attribut
0..65535 Dateninhalt
MOVITRAC
®
31C DeviceNet FFD31C