SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch Seite 18

Projektierung /
3
Inbetriebnahme
Jeder Teilnehmer der diese Bit-Strobe I/O-Message empfangen hat, antwortet mit seinen aktuellen
Prozesseingangsdaten. Die Länge der Prozesseingangsdaten entspricht dabei der Prozessdaten-
länge für die Polled I/O-Verbindung. Sie kann ebenfalls über den Parameter DeviceNet PD-Konfigu-
ration eingestellt werden.
Adreßbereich
Bild 7: Bit-Strobe I/O Nachrichten
Im obigen Beispiel wird die Bit-Strobe I/O-Nachricht in den Speicherworten O:3.10 bis O:3.13
gespeichert. Bit 16 ist dabei dem Gerät mit Stations-Adresse 16 zugeordnet. Dieses Bit entspricht
dem Bit 0 vom Ausgangsdatenwort O:3.11 in der SPS. Da dieses Bit auf den Wert 1 gesetzt wurde,
wird im Umrichter mit der Stations-Adresse 16 ein Feldbus-Timeout ausgelöst, die BIO-LED bleibt
jedoch dauerhaft grün, um anzuzeigen, daß die Bit-Strobe-Verbindung nicht im Timeoutzustand ist.
Der Umrichter sendet 3 Prozesseingangsdatenworte an die SPS, die in dem Input-File in den Ein-
gangsdatenworten I:3.10 bis I:3.12 gespeichert werden.
ACHTUNG:
Die eingestellte Prozessdatenlänge beeinflußt nicht nur die Prozeßdatenlänge der Bit-Strobe I/O,
sondern auch die der Polled I/O Nachrichten. D. h. in der Steuerung müssen die Prozessdatenlän-
gen für Polled I/O und Bit-Strobe I/O immer gleich eingestellt werden.
Timeoutverhalten Bit-Strobe I/O
Das Timeout wird von der DeviceNet-Options-Karte getriggert. Die Timeoutzeit muß vom Master
nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird hier nicht
von einer Timeoutzeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen. Die Expected Packet
Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit mit folgender Formel:
t
Timeoutzeit_BitStrobeIO
Sie können über die Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9 eingestellt werden. Der Wer-
tebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Tritt für die Bit-Strobe I/O-Messages ein Timeout auf, so geht dieser Verbindungstyp in den Time-
outzustand. Eingehende Bit-Strobe I/O-Messages werden nicht mehr angenommen.
Der Timeout wird nicht an den Umrichter weitergeleitet.
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SPS
Output-File
O:3.10
O:3.11 1
Bit 16
O:3.12
O:3.13
Input-File
PD 1
PD 1
I:3.10
I:3.11
I:3.12
4 t
=
Stations-
Adresse
(MAC-ID) = 16
1
PD 2 PD 3
PD 2
PD 3
⋅
Expected_Packet_Rate_BitStrobeIO
02031ADE
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C