SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch Seite 20

Projektierung /
3
Inbetriebnahme
In der folgenden Tabelle sind die Attribute der zwei Instanzen des Register-Objekts dargestellt.
Class
0x07
Tabelle 11: Register Object Class
Das Attribut 1 Bad Flag signalisiert, ob beim vorherigen Dienst ein Fehler aufgetreten ist.
Das Attribut 2 stellt die Richtung der Instance dar und Attribut 3 gibt die Länge der Daten in Bits an.
Attribut 4 werden die eigentlichen Parameterdaten dargestellt. Sie bestehen aus dem Index (2 Byte)
und den Daten (4 Byte).
Für die Übertragung stehen die Dienste Get_Attribut_Single und Set_Attribut_Single zur Verfü-
gung.
Service
Get_Attribut_Single
Set_Attribut_Single
Tabelle 12: Register Class Services
Beispiel:
Es soll der Parameter Prozessausgangsdaten-Belegung 1 (Index 601) mit dem Wert
STEUERWORT1 beschrieben werden.
Zu dem Index, der über den Feldbus gesendet wird, muß 1000 addiert werden, um den Feldbusin-
dex zu errechnen. Damit wird der Index 1601 = 641h mit dem Wert 9,00 (=STEUERWORT1)
beschrieben.
Byte Offset
Funktion
Wertigkeit
Beispiel
Tabelle 13: Datenformat für Parameter Request-Telegramm
Byte Offset
Funktion
Wertigkeit
Beispiel
Tabelle 14: Datenformat für Parameter Response-Telegramm
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Instance Attribute Get
0x01 1 X
(Read)
2 X
3 X
4 X
0x02 1 X
(Read/
2 X
Write)
3 X
4 X
Codierung
0x0E
0x10
0 1 2
MAC-ID Service Class
01h 10h 07h
0 1 2
MAC-ID Service Index
Low
01h 90h 41h
Set Typ/Wert
0/1
0 (Input)
48 bit
2 Byte Index
4 Byte Data
0/1
1 (Output)
48 bit
X 2 Byte Index
4 Byte Data
Bedeutung
Attribut lesen
Attribut schreiben
3 4 5
Instance Attribute Index
Low
02h 04h 41h
3 4 5
Daten
High LSB
06h 00h 09h
Bedeutung
Bad Flag
Direction
Size
Data
Bad Flag
Direction
Size
Data
6 7 8
Daten
High LSB
06h 00h 09h
6 7
MSB
00h 00h
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C
9 10
MSB
00h 00h