Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVITRAC 31 Serie
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVITRAC 31 Serie
- Seite 1 ® MOVITRAC 31.. Frequenzumrichter Handbuch Synchronlaufregler Typ FRS 31 Ausgabe 07/98 08/198/96...
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Seite 2: Allgemeine Hinweise
® Betriebsanleitung MOVITRAC 31.. zu entnehmen. Jedes Gerät wird unter Beachtung der bei SEW-EURODRIVE gültigen technischen Unterlagen hergestellt und geprüft. Änderungen der technischen Daten und Konstruktionen, die dem techni- schen Fortschritt dienen, bleiben vorbehalten. Die Einhaltung dieser Anleitung und Hinweise ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Seite Einleitung ..................4 1.1 Beschreibung......................4 1.2 Anwendungsbeispiele ....................6 Anschlußschaltbild ................7 Inbetriebnahme ................. 8 3.1 Vorbereitende Maßnahmen..................8 3.2 Verdrahtungshinweise ...................8 3.3 Verdrahtungsbeispiel ..................9 Parameter..................10 4.1 Verhältnis von Parameterwerten und Abtriebsdrehzahl........10 4.2 Meldefunktionen ....................10 4.3 Erläuterungen zu den Parametern................12 Fehlermeldungen ................ -
Seite 4: Einleitung
Einleitung Einleitung Beschreibung Mit der Funktion „Synchronlauf“ kann eine Gruppe von Asynchronmotoren (Master und Slaves) winkelsynchron zueinander oder in einem einstellbaren Proportionalverhältnis betrieben werden. Die Funktion “Synchronlauf” bietet 8 Modes zur Lösung unterschiedlicher Aufgaben: Mode Funktion Anwendungsbeispiele Über Kl.102 zeitlich begrenzter Freilauf Synchron laufende Antriebe (Förderbänder, mit abgeschaltetem Slave-Zähler (P 765) Fahrwerksantriebe, Hubwerksantriebe bei... - Seite 5 Einleitung Grundlage für die Funktion Synchronlauf ist der ständige Vergleich der Slave-Motor-Winkellage zum Master. Die Master- und Slave-Motoren sollten dazu mit Inkrementalgebern (Encodern) mit ® der gleichen Impulszahl ausgestattet sein. Als Slave-Antrieb wird MOVITRAC 31.. mit dem Optionspaket FRS 31.. verwendet. Das Optionspaket FRS 31.. besteht aus der Optionskarte FEN 31..
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Seite 6: Anwendungsbeispiele
Einleitung Anwendungsbeispiele MC 31.. + MC 31.. + MC 31.. + MC 31.. + FEN 31 / FPI 31 FRS 31 FRS 31 FRS 31 Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 Abbildung 1: Gruppenkonfiguration: Master und mehrere gleichrangige Slaves. Anschluß... -
Seite 7: Anschlußschaltbild
Anschlußschaltbild Anschlußschaltbild X21: X20: Synchronlaufregler FES 31 Drehzahlerfassung FEN 31 *Werkseinstellung X18: X16: X17: Schirm Spur C/ nur für Ausgabe Encoder 5V TTL über Kl. 85/86 erforderlich. 00587ADE Bild 2: Anschlußschaltbild FEN 31 Optionskarte „Drehzahlerfassung“ FEN 31 81 Ausgang: Spur A Sollwertimpulse für Slave-Geräte 82 Ausgang: Spur A 83 Ausgang: Spur B... -
Seite 8: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Vorbereitende Maßnahmen Master- und Slave-Antriebe müssen zunächst als Einzelantriebe im U/f-Betrieb, dann für Drehzahl- regelung und im 3. Schritt für den Synchronlauf in Betrieb genommen werden: Inbetriebnahme für U/f-Betrieb bei jedem Master- und Slave-Antrieb. Inbetriebnahme als drehzahlgeregelter Antrieb bei jedem Slave-Antrieb; beim Master-Antrieb, wenn dieser nicht nur im U/f-Betrieb arbeiten soll. -
Seite 9: Verdrahtungsbeispiel
Inbetriebnahme • Müssen Master und Slave-Antrieb mit gleichem Drehsinn arbeiten: Rechtslauf Master = Rechtslauf Slave Anschlußfolge der Phasen an den Motoren und der Spuren an den Geräten identisch • Müssen Master und Slave mit entgegengesetztem Drehsinn arbeiten (z.B. Abtriebswellen von Getriebemotoren mit gleicher Getriebestufen-Anzahl stehen sich gegenüber): Rechtslauf Master = Linkslauf Slave: –... -
Seite 10: Parameter
Parameter Parameter Verhältnis von Parameterwerten und Abtriebsdrehzahl Bei den einstellbaren Parametern (P 550, P 551, P 554, P 555, P 765, P 766/767/768) sind Zähler- werte einzugeben, die einen Winkelversatz (z. B. als erlaubte Abweichung oder als Offset) zwischen Master- und Slave-Antrieb betreffen. Sie beziehen sich auf den Wert, den der Umrichter anhand der Encoder-Impulse ausrechnet. - Seite 11 Parameter ® Folgende zusätzliche Synchronlauf-Parameter weist MOVITRAC 31.. mit Option FRS 31 zusätzlich auf. Die Synchronlauf-Parameter müssen nur beim Slave eingestellt werden; der Master arbeitet im U/f Betrieb oder drehzahgeregelt. (Parameter des Grundgeräts → Betriebsanleitung MOVITRAC ® 31..) Parameter Funktion Einstell-Bereich Verdrahtungsbeispiel Adresse...
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Seite 12: Erläuterungen Zu Den Parametern
Parameter Erläuterungen zu den Parametern um den Slave einzustellen P 55 Synchronlauf Meldungen (nur mit Optionspaket FRS 31) Hinweis zu P 550, P 551 und P 554: Die Zahlenwerte für Positionstoleranz (P 554), Vorwarnung (P 550) und Schleppfehler (P 551) müssen in aufsteigender Wertigkeit eingestellt werden, d.h.: Positionstoleranz ≤... - Seite 13 Parameter P 554 Positionstoleranz Slave Wertebereich = 10...25...32.768 Zur exakten Positionierung des Slaves müssen verschiedene Voraussetzungen erfüllt sein. Die Bremse des Slave-Antriebes fällt ein, wenn die folgenden Bedingungen alle erfüllt sind: • aktivierte Sollwert-Halt-Funktion P 180 = „JA“ • der Master steht •...
- Seite 14 Parameter • Die mit „FRS Slave Start“ belegte Klemme bewirkt synchronen Start von Master und Slave, wenn: – dieser Eingang von Master-Binärausgang mit der Funktion „Drehfeld Ein“ ein Signal erhält – die Sollwert-/Halt-Funktion (P180) beim Master und beim Slave aktiviert wird. •...
- Seite 15 Parameter P 611 ... 617 Binärausgänge Die Binärausgänge können mit folgenden Synchronlauf-Meldungen belegt werden: • „Vorwarnung FRS“ (siehe P 550) LOW-Aktiv • „Schleppfehler FRS“ (siehe P 551) LOW-Aktiv • „Slave in Pos.“ (siehe P 554 und P 556) HIGH-Aktiv • „Drehzahl 0“ HIGH-Aktiv P 760 Synchronlauf...
- Seite 16 Parameter P 764 Mode-Wahl Wertebereich 1...8 Die Mode-Wahl bestimmt die Reaktion des Slaves auf ein Freilauf-Signal. „0“-Signal an Kl.102 bzw. Kl.103-105, d.h. ständige Ausregelung des Synchronlaufs bedeutet Zählerwert auf ∆ α = 0, d. h. kein Winkelversatz zwischen Master und Slave. Im Freilauf (Kl.
- Seite 17 Parameter P 765 Slave-Zähler (Differenzwert) Wertebereich = –99.999.999...10...99.999.999 Der Slave-Zähler wird mit Vorzeichen eingegeben. Er ist ein einstellbarer Winkelversatz, der je nach Mode als Grenzwert für den Freilauf dient oder dem Slave einen bleibenden Winkelversatz, d.h. einen neuen Bezugspunkt zum Master, vorgibt. In Mode 3 gibt der Parameter „Slave-Zähler“...
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Seite 18: Fehlermeldungen
Fehlermeldungen Fehlermeldungen Folgende Fehlermeldungen können speziell im Synchronlauf auftreten (komplette Fehlerliste → Betriebsanleitung MOVITRAC ® 31..): Nr. FEHLERMELDUNG Abschaltung Reset Ursache N-ERFASSUNG Sofort-Absch. Nur mit aktiver Drehzahlregelung (P770) – Optionskarte FEN 31 fehlt – falsche Optionskarte – Leitungsbruch der Adern an Kl. 94 oder Kl. 97 zum Geber VERBINDUNG Sofort-Absch. -
Seite 19: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Optionspaket FRS besteht aus FEN 31, FES 31, Montagematerial Sachnummer 822 172 3 Optionskarte Typ FEN 31 Drehzahlerfassung Geber-Spannungsversorgung Kl. 94 + /97 (Bezug) + 5 V (bis Umax = 8 V / Imax = 300 mA) Sensorregelung Eingang Kl. - Seite 20 SEW ist rund um den Globus Ihr kompetenter mit Fertigungs- und Montagewerken in allen Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik wichtigen Industrieländern. SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal Tel. (07251)75-0 · Fax (07251)75-19 70 · Telex 7 822 391 http://www.SEW-EURODRIVE.de · sew sew-eurodrive.de...