SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch Seite 23

Projektierung /
3
Inbetriebnahme
Rückkehr-Codes von DeviceNet
Wird das Datenformat bei der Übertragung nicht eingehalten oder ein nicht implementierter Dienst
ausgeführt, so werden DeviceNet-Spezifische Rückkehr-Codes im Fehlertelegramm geliefert. Die
Codierung dieser Rückkehr-Codes ist in der DeviceNet-Spezifikation beschrieben (siehe Anhang).
Timeout der Explicit Messages
Das Timeout wird von der DeviceNet-Options-Karte getriggert. Die Timeoutzeit muß vom Master
nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird hier nicht
von einer Timeoutzeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen. Die Expected Packet
Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit mit folgender Formel:
4 t ⋅
t
=
Timeoutzeit_ExplicitMessages Expected_Packet_Rate_ExplicitMessages
Sie können über die Connection Object Class (5), Instance 1, Attribute 9 eingestellt werden. Der
Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Tritt für die Explicit-Messages ein Timeout auf, so wird die Verbindung für die Explicit-Messages
automatisch abgebaut, sofern die Polled I/O- oder Bit-Strobe I/O Verbindungen nicht im
ESTABLISHED-State sind. Dies ist die Standardeinstellung von DeviceNet. Um wieder mit Explicit
Messages kommunizieren zu können, muß die Verbindung für diese Messages wieder neu aufge-
baut werden.
Der Timeout wird nicht an den Umrichter weitergeleitet.
®
23
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C