SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch Seite 21

SPS
Adreßbereich
Ausgangsdaten
Header
Header
(Dienst, Class ...)
Index
Index = 641h
Daten Low-word Daten Low-Word
= 0900h
Daten High-word Daten High-Word
= 0000h
Header
Eingangsdaten
Header
Header Header
(Dienst, Class ...)
Index
Index = 641h
Daten Low-word Daten Low-Word
= 0900h
Daten High-word Daten High-Word
= 0000h
Bild 9: Parameterdaten-Austausch
Parameter Object Class (Class 15)
Mit dem Parameter Objekt können die Feldbus-Parameter des SEW-Umrichters direkt über die
Instanz angesprochen werden. Um die DeviceNet-Spezifikation einzuhalten, weicht das Datenfor-
mat für diese Instanzen vom SEW-Feldbusprofil ab.
Es ist jedoch auch möglich, alle Parameter des Umrichters über das Parameter-Objekt anzuspre-
chen. Hierfür sind die Instanzen 1 und 2 reserviert.
Allgemeiner SEW-Parameterdaten-Kanal
Das Schreiben/Lesen von Parametern über das Parameter-Objekt erfolgt in zwei Schritten.
1. Schritt: Beschreiben des Index über Instance 1
2. Schritt: Beschreiben/Lesen der Daten über Instance 2
Instance Nr. Gruppe
1 SEW-Parameter-Channel
2 SEW-Parameter-Channel
Tabelle 15: SEW-Parameterdaten-Kanal
Um einen Parameter zu lesen/schreiben, müssen daher 2 Dienste ausgeführt werden.
Das Datenformat der SEW-Param. Data entspricht dabei dem SEW-Feldbusprofil (siehe Parameter-
verzeichnis).
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C
Index Daten
Index Daten
Name
SEW-Param.-Index
SEW-Param.-Data
Projektierung /
Inbetriebnahme
Bemerkung
Index des Parameters
Wert des Parameters
3
02033ADE
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