SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch Seite 17

Tritt für die Polled I/O-Messages ein Timeout auf, so geht dieser Verbindungstyp in den Timeoutzu-
stand. Eingehende Polled I/O-Messages werden nicht mehr angenommen.
Der Timeout bewirkt die Ausführung der im Umrichter eingestellten Timeoutreaktion.
Der Timeout kann über DeviceNet durch den Reset-Dienst des Connection Objects (Class 0x05,
Instance 0x02, Attribut unbestimmt), über den Abbau der Verbindung oder über den Reset-Dienst
des Identity-Objekts (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut unbestimmt) zurückgesetzt werden.
3.3.2 Bit-Strobe I/O
Die Bit-Strobe I/O Nachrichten sind im SEW-Feldbusprofil nicht enthalten. Sie stellen einen Device-
Net-spezifischen Prozessdatenaustausch dar.
Dabei wird vom Master eine Broadcast-Message versendet. Diese Broadcast-Message hat eine
Länge von 8 Byte = 64 Bit. Jedem Teilnehmer ist entsprechend seiner Stations-Adresse ein Bit in
dieser Nachricht zugeordnet. Der Wert dieses Bits kann 0 oder 1 sein und damit im Empfänger zwei
unterschiedliche Reaktionen auslösen.
Bitwert Bedeutung
0 Nur die Prozesseingangsdaten zurücksenden
1 Feldbus Timeout-Reaktion auslösen und Prozesseingangsdaten zurücksenden dauerhaft grün
Tabelle 9: Bedeutung des Bit-Strobe-Signals
ACHTUNG:
Zur Unterscheidung des Timeouts, der über das Bit-Strobe-Telegramm ausgelöst wird, gegenüber
eines echten Timeouts der Verbindung kann die BIO-LED herangezogen werden. Sie bleibt dauer-
haft grün, wenn der Timeout über das Bit-Strobe-Telegramm ausgelöst wird.
Blinkt die BIO-LED rot, so ist die Bit-Strobe-Verbindung im Timeout und es werden keine Bit-
Strobe-Telegramme mehr angenommen.
In der Tabelle 10 wird der Datenbereich des Bit-Strobe-Request-Telegramms dargestellt, der die
Zuordnung der Teilnehmer (= Stations Adresse) zu den Datenbits darstellt.
Z.B. der Teilnehmer mit der Stations Adresse (MAC-ID) 16 verarbeitet nur das Bit 0 im Datenbyte 2.
Byte Offset 7 6
0 ID 7 ID 6
1 ID 15 ID 14
2 ID 23 ID 22
3 ID 31 ID 30
4 ID 39 ID 38
5 ID 47 ID 46
6 ID 55 ID 54
7 ID 63 ID 62
Tabelle 10: MAC-ID Zuordnung im Bit-Strobe-I/O Message Request
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C
5 4 3
ID 5 ID 4 ID 3
ID 13 ID 12 ID 11
ID 21 ID 20 ID 19
ID 29 ID 28 ID 27
ID 37 ID 36 ID 35
ID 45 ID 44 ID 43
ID 53 ID 52 ID 51
ID 61 ID 60 ID 59
Projektierung /
Inbetriebnahme
BIO-LED
dauerhaft grün
2 1 0
ID 2 ID 1 ID 0
ID 10 ID 9 ID 8
ID 18 ID 17 ID 16
ID 26 ID 25 ID 24
ID 34 ID 33 ID 32
ID 42 ID 41 ID 40
ID 50 ID 49 ID 48
ID 58 ID 57 ID 56
3
17