SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch Seite 15

Projektierung für 2 Prozessdatenworte
Die Prozessdatenlänge = 2 kann über den Parameter DeviceNet PD Konfiguration eingestellt wer-
den. Dabei muß im MC_SHELL oder FBG31C die Einstellung 2 PD oder 2PD + Param gewählt wer-
den. Nun werden im Umrichter 2 Prozessdatenworte (4 Byte) verarbeitet und 2
Prozesseingangsdatenworte zur Steuerung gesendet.
Sendet die Steuerung mehr als 2 Prozessausgangsdatenworte, so werden keine Prozessdaten ver-
arbeitet bzw. zurückgesendet.
Sendet die Steuerung 2 Prozessausgangsdatenworte, so werden 2 Prozessausgangsdatenworte
verarbeitet und 2 Prozesseingangsdatenworte vom Umrichter zur Steuerung gesendet.
SPS
Adreßbereich
Output-File
O:3.10
PD 1
O:3.11
PD 2
PD 1
Input-File
PD 1
PD 1
I:3.10
I:3.11
Bild 5: Abbildung der 2 Prozessdatenworte im Speicherbereich der SPS
Im Output-File der SPS stehen die Prozessausgangsdaten und im Input-File stehen die Prozessein-
gangsdaten der SPS. Im obigen Beispiel werden die Ausgangsdatenworte O:3.10 und O:3.11 auf
das Prozessausgangsdatenworte 1 und 2 kopiert und vom Umrichter verarbeitet. Der Umrichter
schickt 2 Prozesseingangsdatenworte zurück, welche in die Eingangsdatenworte I:3.10 und I:3.11
der SPS kopiert werden.
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C
PD 2
PD 2
PD 2
Projektierung /
Inbetriebnahme
02029ADE
3
15