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Auswahl Der Pid-Verstärkungseinstellung (Pr. 1218) - Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung

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Parameter
● Aus der Vibrationsamplitude (Xc) und dem Vibrationszyklus (Tc) wird die Schwellenwert-Empfind-
lichkeit (Ku) und der Schwellenwert-Zyklus (Tu) berechnet.
● Jede Konstante wird mit einer Formel berechnet, die von der Einstellung von Pr. 1218 abhängt
und die PID-Verstärkungseinstellung ist beendet.
● Nachdem der I-Anteil gelöscht wurde, wird die PID-Regelung mit der Konstante nach Anwendung
der Änderung ausgeführt (die vor der PID-Verstärkungseinstellung verwendete wird nur genutzt,
wenn ein Fehler auftritt).
HINWEISE
Überprüfen Sie, ob die gemessenen Werte stabil sind, wenn Sie die PID-Verstärkungseinstellung
mit der Sprungantwortmethode ausführen. Wenn die Messwerte instabil sind, kann das Abgleich-
ergebnis ungenau sein.
Eine exakte Messung der maximalen Steilheit ist eventuell nicht möglich, wenn bei der Sprung-
antwortmethode die Einstellung von Pr. 1213 zu klein ist.
Auswahl der PID-Verstärkungseinstellung (Pr. 1218)
Wählen Sie mit diesem Parameter die PID-Verstärkungseinstellung aus. Die 100er Stelle stellt dar, ob
die 1. oder 2. PID-Regelung abgeglichen werden soll, die 10er Stelle die Abgleichmethode, und die
1er Stelle die Art der Regelung.
Einstellung Pr.1218
0 (Werkseinstellung)
100
101
102
111
112
121
122
200
201
202
211
212
221
222
Tab. 5-181: Einstellungen von Pr. 1218
FR-F800
PID-Regelung
Abgleichmethode
PID-Verstärkungseinstellung deaktiviert
Sprungantwortmethode
1. PID
Grenzzyklusmethode
(Sollwertregelung)
Grenzzyklusmethode
(Nachlaufsteuerung)
Sprungantwortmethode
2. PID
Grenzzyklusmethode
(Sollwertregelung)
Grenzzyklusmethode
(Nachlaufsteuerung)
(A) Anwendungsparameter
Regelungsauswahl
P-Regelungseinstellung
PI-Regelungseinstellung
PID-Regelungseinstellung
PI-Regelungseinstellung
PID-Regelungseinstellung
PI-Regelungseinstellung
PID-Regelungseinstellung
P-Regelungseinstellung
PI-Regelungseinstellung
PID-Regelungseinstellung
PI-Regelungseinstellung
PID-Regelungseinstellung
PI-Regelungseinstellung
PID-Regelungseinstellung
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