Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung Seite 645

Parameter
Das Nachrichtenformat besteht aus den vier oben gezeigten Nachrichtenfeldern.
Damit die Slave-Station die Daten als eine Nachricht erkennt, werden zusätzlich datenfreie Felder (T1:
Start, Stopp) mit einer Länge von 3,5 Zeichen hinzugefügt.
● Das Protokoll im Detail
Das Protokoll ist folgendermaßen aufgebaut:
Start
T1
Nachrichtenfeld
Adressfeld
Funktionsfeld
Datenfeld
CRC-Prüfungsfeld
Tab. 5-241: Aufbau des Protokolls
FR-F800
Adresse Funktion
8 Bits 8 Bits
Beschreibung
Das Adressfeld umfasst 1 Byte (8 Bits) und kann auf Werte von 0 bis 247 gesetzt werden. Für den
Broadcast-Betrieb (an alle Stationen) ist „0" einzustellen oder ein Wert zwischen 1 und 247, um
eine Nachricht an eine Slave-Station zu übertragen. Die Antwortdaten der Slave-Station enthält
die von der Master-Station gesetzte Adresse. Der in Parameter 331 eingestellte Wert ist die
Adresse (Stationsnummer) der Slave-Station.
Das Funktionsfeld umfasst 1 Byte (8 Bits) und kann auf Werte von 1 bis 255 gesetzt werden. Die
Master-Station setzt die Daten für die auszuführende Funktion und die Slave-Station führt diese
Anforderung aus. Folgende Tabelle zeigt die unterstützten Funktionscodes. Enthält eine
Anforderung einen Funktionscode, der nicht in der Tabelle aufgeführt ist, meldet die Slave-
Station einen Fehler. Bei einer fehlerfreien Anforderung sendet die Slave-Station den von der
Master-Station gesetzten Funktionscode zurück. Im Fehlerfall überträgt die Slave-Station H80
und den Funktionscode.
Das Format hängt vom Funktionscode ab (siehe Seite 5-482). Die Daten umfassen den
Bytezähler, die Anzahl der Bytes, die Zugriffsbeschreibung auf das Holding-Register usw.
Die empfangenen Daten werden auf Fehler geprüft. Die Prüfung erfolgt mittels CRC-Verfahren,
wobei 2 Byte an das Ende der Nachricht angehängt werden. Das niederwertigere Byte wird
zuerst angehängt, danach das höherwertige. Der CRC-Wert wird durch die sendende Station
berechnet und an die Nachricht angehängt. Die Empfangsstation berechnet den CRC-Wert
beim Empfang und vergleicht den empfangenen Wert im CRC-Prüfungsfeld mit dem
berechneten. Stimmen die Werte nicht überein, wird ein Fehler erkannt.
(N) Kommunikationsbetrieb und Einstellungen
Daten CRC-Prüfung
L
n × 8 Bits
8 Bits 8 Bits
Ende
H
T1
5 - 481