Manuelle Eingabe Der Drehzahlverstärkung - Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter
Manuelle Eingabe der Drehzahlverstärkung
● Stellen Sie die Drehzahlverstärkung manuell ein, wenn ungewöhnliche Maschinenvibrationen
bzw. -geräusche auftreten, wenn das Ansprechverhalten zu niedrig ist oder ein Überschwingen
auftritt.
● Die Werkseinstellung des Parameters 820 „Proportionalverstärkung 1 bei Drehzahlregelung" von
25% entspricht einer Geschwindigkeit des Motors von 50 rad/s. (Das entspricht mit dem Frequen-
zumrichter FR-F820-03160(75K) oder größer oder FR-F840-01800(75K) oder größer der halben
Geschwindigkeit in rad/s.) Eine Vergrößerung des Werts verbessert das Ansprechverhalten. Eine
zu große Einstellung führt zu Vibrationen und/oder einer ungewöhnlichen Geräuschentwicklung.
● Eine Verringerung des Werts von Parameter 821 „Nachstellzeit 1 bei Drehzahlregelung" verkürzt
die Zeit, die bei Drehzahländerungen zur Rückkehr auf die ursprüngliche Drehzahl gebraucht
wird. Eine zu kleine Einstellung führt zum Überschwingen.
200 (100) rad/s
50 (25) rad/s
Der Wert in Klammern entspricht dem Wert mit den Frequenzumrichtern FR-F820-03160(75K)
oder größer oder FR-F840-01800(75K) oder größer.
● Bei einem Lastwechsel verhält sich die Drehzahl wie in folgender Abbildung gezeigt.
Lastwechsel
Abb. 5-6:
Aktuelle Drehzahlverstärkung
JM: Massenträgheitsmoment des Motors
JL: Massenträgheitsmoment der Last, umgerechnet auf einen äquivalenten Wert an der Motorwelle
FR-F800
Ansprechverhalten
25 % 100 %
(Werkseinstellung)
Drehzahl
Eine Anhebung der Nachstellzeit verkürzt die Zeit zur Rückkehr auf
die ursprüngliche Drehzahl.
Drehzahlverhalten bei Lastwechsel
= Drehzahlverstärkung des Motors ohne Last ×
Drehzahlregelung durch PM-Motorregelung
Abb. 5-5:
Einstellung der Proportionalverstärkung
Pr. 820
Proportional-
verstärkung
Eine Anhebung der Proportionalverstärkung verbessert das
Ansprechverhalten und verkleinert die Drehzahlschwankung.
I001483E
I001484E
JM
JM + JL
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