Einstellmethoden - Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung

Drehzahlregelung durch PM-Motorregelung
● Einstellmethoden:
Prüfen Sie zuerst die Bedingungen und stellen Sie dann Parameter 820 ein.
Ist das Ergebnis nicht zufrieden stellend, ändern Sie Parameter 821 und stellen Sie Parameter
820 anschließend erneut ein.
Nr. Beschreibung
Großes
1 Massenträgheits-
moment der Last
Die mechanischen
Komponenten
2
erzeugen Vibrationen
oder Geräusche
Ansprechverhalten zu
3
niedrig
Lange Einschwingzeit
4
(Antwortzeit)
Überschwingen oder
5
Instabilitäten
Tab. 5-23:
HINWEIS Parameter 830 „Proportionalverstärkung 2 bei Drehzahlregelung" und Parameter 831 „Nachstell-
zeit 2 bei Drehzahlregelung" sind bei eingeschaltetem RT-Signal aktiviert. Die Einstellung erfolgt
analog zu den Parametern 820 und 821.
Verstärkungsabgleich der Stromregler für die d-Achse und die q-Achse
● Mit Pr. 824 „Proportionalverstärkung 1 bei Drehmomentregelung" wird die Proportionalverstär-
kung der Stromregler für die d-Achse und die q-Achse abgeglichen. Verstärkung 100 % entspricht
1000 rad/s. Eine höhere Einstellung dieses Parameters erhöht das Ansprechverhalten bei Ände-
rungen des Stromsollwerts. Außerdem werden die durch Störgrößen hervorgerufenen Strom-
schwankungen vermindert.
● Mit Pr. 825 „Nachstellzeit 1 bei Drehmomentregelung" wird die Integrationszeit der Stromregler
für die d-Achse und die q-Achse eingestellt. Ein kleiner Einstellwert führt zu Stromschwankungen,
die durch Störgrößen hervorgerufen werden und verkürzt die Zeit bis zum Erreichen des Original-
Stroms.
HINWEIS Die Parameter Pr. 834 „Proportionalverstärkung 2 bei Drehmomentregelung" und Pr. 835 „Nach-
stellzeit 2 bei Drehmomentregelung" sind wirksam, wenn die Klemme RT eingeschaltet ist. Die
vorstehende Beschreibung der Parameter Pr. 824 und Pr. 825 gilt auch für diese Parameter.
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Einstellmethode
Vergrößern Sie die Einstellungen von Pr. 820 und Pr. 821 etwas.
Erhöhen Sie den Wert bei einer langsamen Drehzahländerung schrittweise um
jeweils 10 % bis auf einen Wert, bei dem gerade noch keine Vibrationen/
Pr. 820
Geräusche auftreten. Stellen Sie dann diesen Wert multipliziert mit 0,8 oder 0,9
ein.
Wenn ein Überschwingen auftritt, verdoppeln Sie diesen Wert bis kein
Pr. 821 Überschwingen mehr auftritt. Stellen Sie dann diesen Wert multipliziert mit 0,8
oder 0,9 ein.
Verkleinern Sie die Einstellung von Pr. 820 etwas und vergrößern Sie die Einstellung von
Pr. 821.
Verringern Sie den Wert schrittweise um jeweils 10 % bis auf einen Wert, bei
Pr. 820 dem gerade keine Vibrationen/Geräusche mehr auftreten. Stellen Sie dann
diesen Wert multipliziert mit 0,8 oder 0,9 ein.
Wenn ein Überschwingen auftritt, verdoppeln Sie diesen Wert, bis kein
Pr. 821 Überschwingen mehr auftritt. Stellen Sie dann diesen Wert multipliziert mit 0,8
oder 0,9 ein.
Einstellmethoden für Parameter 820 und 821
Erhöhen Sie den Wert bei einer langsamen Drehzahländerung schrittweise um
jeweils 5 % bis auf einen Wert, bei dem gerade noch keine Vibrationen/
Pr. 820
Geräusche auftreten. Stellen Sie dann diesen Wert multipliziert mit 0,8 oder 0,9
ein.
Verkleinern Sie die Einstellung von Pr. 821 etwas.
Halbieren Sie den Wert bis auf einen Wert, bei dem gerade noch kein Überschwingen und
keine Instabilitäten auftreten. Stellen Sie dann diesen Wert multipliziert mit 0,8 oder 0,9
ein.
Vergrößern Sie die Einstellung von Pr. 821 etwas.
Verdoppeln Sie den Wert bis auf einen Wert, bei dem gerade noch kein Überschwingen
und keine Instabilitäten auftreten. Stellen Sie dann diesen Wert multipliziert mit 0,8 oder
0,9 ein.
Einstellmethoden für Parameter 820 und 821
Parameter