Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung Seite 270

(F) Beschleunigung und Bremsung
S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie, Muster B (Pr. 29 = 2)
● Bei Eingabe einer „2" erfolgt jede Frequenzänderung nach einem S-förmigen Muster. Wird bei-
spielsweise ein Antrieb von 0 auf 30 Hz und dann von dort neu auf 50 Hz beschleunigt, erfolgt die
Beschleunigung von 0 auf 30 Hz und von 30 Hz auf 50 Hz jeweils nach einer S-förmigen Rampe.
Die Rampenzeit bei S-förmiger Rampe wird im Vergleich zur linearen Rampe nicht länger. Damit
werden Rucke im Antrieb vermieden, z. B. zur Nutzung bei Band oder Verfahrantrieben.
Getriebespielkompensation (Pr. 29 = 3, Pr. 140 bis Pr. 143)
● Der Parameterwert „3" ist für die Funktion Getriebespielkompensation reserviert.
Bei Untersetzungsgetrieben entsteht durch das Spiel zwischen den Zahnflanken bei einem
Drehrichtungswechsel eine sogenannte „tote Zone". Diese „tote Zone" wird als Getriebespiel
bezeichnet. Das Getriebespiel verhindert, dass das angekoppelte mechanische System direkt den
Drehbewegungen des Motors folgt. Weiterhin treten an der Motorwelle bei einem Drehrichtungs-
wechsel oder bei einem Wechsel vom Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit zur Verzögerung
große Drehmomente auf. Das führt zu hohen Motorströmen oder einem generatorischen Betrieb.
Durch eine Unterbrechung des Beschleunigungs-/Bremsvorgangs wird eine Getriebespielkom-
pensation erreicht.
● Für die Getriebespielkompensation müssen zusätzlich die Parameter 140 bis 143 eingestellt
werden. In den Parametern 140 und 142 werden die Frequenzschwellen eingestellt, nach denen
die Beschleunigungen/Verzögerungen für die in Parameter 141 und 143 eingestellten Zeiten
gestoppt werden. Die Parameter 140 und 141 sind während der Beschleunigung, die Parameter
142 und 143 während der Verzögerung aktiv.
HINWEIS Die Beschleunigungs-/Bremszeit wird um die Kompensationszeit verlängert.
5 - 106
S-förmig
f1
f2
Zeit
Getriebespielkompensation
Pr. 140
Pr. 13
Zeit
Pr. 143
Pr. 141
Abb. 5-22:
Kennlinie, wenn Parameter 29 = 2
Abb. 5-23:
Frequenzänderungen zur
Getriebespielkompensation
Pr. 142
Parameter
I002558E_B
I002559E_B