Systemkonfiguration - Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter

Systemkonfiguration

● Pr. 128 = 10, 11 (Eingang für Korrektursignal)
* Stellen Sie Pr. 868 (Funktionszuweisung Klemme 1) auf „0" ein. Bei Pr. 868 0 ist die PID-Regelung deaktiviert.
Abb. 5-159: Systemkonfiguration für Pr. 128 = 10, 11 (Nutzung einer ext. Vergleicher-Baugruppe)
● Pr. 128 = 20, 21 (Eingang für Istwert)
Beachten Sie, dass die Summe der Eingangssignale an Klemme 1 und an Klemme 2 den Sollwert ergibt.
Stellen Sie Pr. 868 (Funktionszuweisung Klemme 1) auf „0" ein. Bei Pr. 868 0 ist die PID-Regelung deaktiviert.
Abb. 5-160: Systemkonfiguration für Pr. 128 = 20 oder 21 (Soll-/Istwertanschluss am Umrichter)
Eigenschaften der PID-Regelung
● Leistungsmerkmale der PI-Regelung
Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie dient zur
Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
HINWEIS Die PI-Regelung ist das Ergebnis aus der Zusammenführung von P- und I-Anteilen.
FR-F800
Regelabweichung
Sollwert
externe
Reglerbaugruppe
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Pr. 133 oder
Klemme 2
Sollwert
0 bis 5 V DC
(0 bis 10 V, 4 bis 20 mA)
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Regelabweichung
Sollwert
Istwert
P-Anteil
I-Anteil
PI-Regelung
Frequenzumrichter
1
1
Ti S
Klemme 1 *
0 bis 10 V DC
PID-Regelung
(0 bis 5 V)
Istwert
Frequenzumrichter
1
Ti S
PID-Regelung
Klemme 4
Istwert
Abb. 5-161:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Zeit
Zeit
Zeit
(A) Anwendungsparameter
Motor
Stellgröße
Td S
Stellgröße
1
Td S
4 bis 20 mA DC
(0 bis 5 V, 0 bis 10 V)
I001230E
Motor
I001231E
I002689E
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