Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung Seite 516

(A) Anwendungsparameter
● Leistungsmerkmale der PD-Regelung
Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung. Sie
dient zur Erlangung einer von der Geschwindigkeitsänderung der Abweichung abhängigen Stellgrö-
ße zur Optimierung der Einschwingvorgänge.
PD-Regelung
HINWEIS Die PD-Regelung ist das Ergebnis aus der Zusammenführung von P- und D-Anteilen.
● Leistungsmerkmale der PID-Regelung
Die PID-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P), differentieller (D) und integraler (I) Re-
gelung. Durch die Verbindung der drei Regeleinrichtungen wird eine Kombination erreicht, die hö-
heren Anforderungen entspricht. Hierzu werden die Nachteile der einzelnen Regeleinrichtungen
ausgeglichen und so die guten Eigenschaften ausgenutzt.
HINWEIS Die PID-Regelung ist das Ergebnis aus der Zusammenführung von P-, I- und D-Anteilen.
5 - 352
Sollwert
Regelabweichung
Istwert
P-Anteil
Zeit
D-Anteil
Zeit
Zeit
Sollwert
Regelabweichung
Istwert
P-Anteil
Zeit
I-Anteil
Zeit
D-Anteil
Zeit
PID-Regelung
Zeit
Abb. 5-162:
Wirkungsweise des PD-Reglers
Abb. 5-163:
Wirkungsweise des PID-Reglers
Parameter
I002687E
I002688E