Hoch Präziser Betrieb Mit Schnellem Ansprechverhalten (Verstärkungseinstellung In Der Pm-Motorregelung) - Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung

Drehzahlregelung durch PM-Motorregelung
HINWEISE Führen Sie zuerst die Initialisierung der Parameter durch, bevor Sie zur PM-Motorregelung wechseln.
Wird Initialisierung der Parameter nach einer Änderung anderer Parameter eingestellt, werden even-
tuell einige dieser Parameter auch initialisiert. (Eine Auflistung der Parameter, die initialisiert werden,
finden Sie in der Tabelle "Übersicht der initialisierten PM-Parameter" auf Seite 5-48.)
Im niedrigen Drehzahlbereich von 150 U/min oder kleiner kann kein Betrieb mit konstanter Dreh-
zahl ausgeführt werden.
In der PM-Motorregelung erfolgt die Ausgabe des RUN-Signals etwa 100 ms nach dem Einschal-
ten des Startbefehls (STF, STR). Die Verzögerung ist auf die Erfassung der Magnetpole zurückzu-
führen.
In der PM-Motorregelung arbeitet der automatische Wiederanlauf nach einem Netzausfall nur,
wenn ein PM-Motor vom Typ MM-EFS oder MM-THE4 angeschlossen ist.
Wird eine Bremseinheit verwendet, funktioniert die Ausgangsfrequenzerfassung nicht mehr,
wenn die Drehzahl ca. 10 % höher als die Nenndrehzahl ist.
5.3.2 Hoch präziser Betrieb mit schnellem Ansprechverhalten
(Verstärkungseinstellung in der PM-Motorregelung)
Führen Sie eine manuelle Einstellung durch, wenn Vibrationen, Störgrößen oder andere uner-
wünschte Einflüsse z. B. aufgrund von zu großen Lastträgheitsmomenten oder Getriebespiel auftre-
ten oder wenn Sie die bestmögliche Anpassung an die Maschine vornehmen möchten.
Pr.
820
G211
821
G212
824
G213
825
G214
830
G311
831
G312
834
G313
835
G314
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Werks-
Bedeutung einstel-
Proportionalverstärkung 1
bei Drehzahlregelung
Nachstellzeit 1 bei
Drehzahlregelung
Proportionalverstärkung 1
bei Drehmomentregelung
Nachstellzeit 1 bei
Drehmomentregelung
Proportionalverstärkung 2
bei Drehzahlregelung
Nachstellzeit 2 bei
Drehzahlregelung
Proportionalverstärkung 2
bei Drehmomentregelung
Nachstellzeit 2 bei
Drehmomentregelung
Einstell-
Beschreibung
bereich
lung
Einstellung der Proportionalverstärkung für
Drehzahlregelung
(Ein größerer Wert erhöht das Ansprechverhalten bei
25 % 0 bis 1000 %
Änderung des Drehzahl-Sollwert und vermindert die
durch Störgrößen hervorgerufenen
Drehzahlschwankungen.)
Einstellung der Nachstellzeit für Drehzahlregelung
(Ein kleinerer Wert verkürzt die Zeit bis zum Erreichen
0,333 s 0 bis 20 s
der Original-Drehzahl nach einer durch Störgrößen
hervorgerufenen Drehzahlschwankung.)
Für den Stromregler wird die
50 % 0 bis 500 %
Proportionalverstärkung eingestellt.
Für den Stromregler wird die Integrationszeit
40 ms 0 bis 500 ms
eingestellt.
Die zweite Funktion von Pr. 820 ist bei
0 bis 1000 %
eingeschaltetem RT-Signal aktiv.
9999
9999 Wie in Pr. 820 eingestellt
Die zweite Funktion von Pr. 821 ist bei
0 bis 20 s
eingeschaltetem RT-Signal aktiv.
9999
9999 Wie in Pr. 821 eingestellt
Die zweite Funktion von Pr. 824 ist bei
0 bis 500 %
eingeschaltetem RT-Signal aktiv.
9999
9999 Wie in Pr. 824 eingestellt
Die zweite Funktion von Pr. 825 ist bei
0 bis 500 ms
eingeschaltetem RT-Signal aktiv.
9999
9999 Wie in Pr. 825 eingestellt
Parameter
PM PM PM