11-0: Betriebsartenwahl des PID - Reglers
0000: PID-Regler deaktiviert
0001: PID-Regler (Eing. D–Regler: Regelabweichung )
0002: PID-Regler (Eing. D–Regler: Istwert)
0003: PID-Regler (Eing. D–Regler: Regelabweichung, Vorzeichen der Regelabweichung
0004: PID-Regler (Eing. D-Regler: Istwert, Vorzeichen der Regelabweichung wird
0005: PID-Regler (Eing. D-Regler: Frequenzsollwert + Regelabweichung)
0006: PID-Regler (Eing. D-Regler: Frequenzsollwert + Istwert)
0007: PID-Regler (Eing. D-Regler: Frequenzsollwert + Regelabweichung, Vorzeichen der
0008: PID-Regler (Eing. D-Regler: Frequenzsollwert + Istwert,
11-0 = 1: Die Regelabweichung (Sollwert – Istwert) wird dem D-Regler 11-4 zugeführt.
= 2: Der Rückführungswert (Istwert) wird dem D–Regler 11-4 zugeführt.
= 3: Die Regelabweichung (Sollwert – Istwert) wird dem D–Regler 11-4 zugeführt. Ist die
Regelabweichung positiv, so wird die Ausgangsfrequenz abgesenkt (und umgekehrt).
= 4: Der Rückführungswert (Istwert) wird dem D-Regler 11-4 zugeführt. Ist die
Regelabweichung positiv, so wird die Ausgangsfrequenz abgesenkt (und umgekehrt).
= 5: Die Regelabweichung (Sollwert – Istwert) addiert mit dem Frequenzsollwert wird
dem D-Regler 11-4 zugeführt.
= 6: Der Rückführungswert (Istwert) addiert mit dem Frequenzsollwert wird dem D-Regler
11-4 zugeführt.
= 7: Die Regelabweichung (Sollwert – Istwert) addiert mit dem Frequenzsollwert wird dem
D-Regler 11-4 zugeführt. Ist die Regelabweichung positiv, so wird die Ausgangsfrequenz
abgesenkt (und umgekehrt).
= 8: Der Rückführungswert (Istwert) addiert mit dem Frequensollwert wird dem D-Regler
11-4 zugeführt. Ist die Regelabweichung positiv, so wird die Ausgangsfrequenz abgesenkt
(und umgekehrt).
11-1: Verstärkung des Rückführungssignals (%) 0,00 – 10,00
11-1: Verstärkung des Rückführungssignals (Istwertsignal).
11-2: Proportionalverstärkung (%): 0,00 – 10,00
11-2: Proportionalverstärkung des P-Reglers.
11-3: Integrationszeitkonstante (s): 0,0 – 100,0
11-3: Integrationszeitkonstante des I-Reglers.
11-4: Differentiationszeitkonstante (s): 0,00 – 10,00
11-4: Differentiationszeitkonstante des D-Reglers.
11-5: PID Offset : 0000: positiver Offset
0001: negativer Offset
11-6: PID Offset Anpassung (%) : -109% ... +109%
11-5/11-6: Die Stellgröße des PID-Reglers wird mit 11-6 addiert. Das Vorzeichen von 11-06 ist
durch die Parametereinstellung 11-5 festgelegt).
Parametergruppe 11 - PID - Regler
wird negiert)
negiert)
Regelabweichung wird negiert)
Vorzeichen der Regelabweichung wird negiert)
4-54
4 - 54