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Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters überprüfen
HINWEIS
Lesen Sie das Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung und verbinden Sie
den PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Nachdem
Verriegelungs-Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen
haben, überprüfen Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den
Manipulator betreiben. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitstür ein, um die
Steuerungssoftware zu starten.
(2) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile in
EPSON RC+ 5.0 angezeigt wird.
(3) Schließen Sie die Sicherheitstür und schalten Sie den Schalter EIN, der an den
Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist.
Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile
abgeblendet ist.
Die Information, dass die Sicherheitstür geöffnet ist, kann von der Software,
basierend auf dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, gespeichert werden.
Geöffnet:
Geschlossen : Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert nicht den Zustand, dass
HINWEIS
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel vom TEACH- in
den Auto-Modus.
Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant auf „Auto".
dann den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
Sie
den
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert den Zustand, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist.
Um diesen Zustand zu löschen, schließen Sie die Sicherheitstür
und schließen Sie dann den Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe-
Eingang.
die Sicherheitstür geöffnet ist.
2. Installation
und
den
Schließen Sie
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