Inhaltsverzeichnis
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Steuerung
Inspektionspunkt
Führen Sie eine Sichtprüfung auf
äußere Schäden durch.
Nehmen Sie eine Reinigung vor,
wenn nötig.
Reinigung des Ventilator-Filters
Batterie
Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Manipulator (G-Serie/C3/RS)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den Arbeitsbereich
Bewegen Sie die Kabel leicht hin und
her, um zu prüfen, ob sie lose sitzen.
Drücken Sie jeden Arm im MOTOR
EIN-Status, um zu prüfen, ob Spiel
besteht.
Prüfen Sie, ob ungewöhnliche
Geräusche oder Vibrationen auftreten.
Messen Sie die Wiederholgenauigkeit
mit einer Messuhr.
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
Inspektionsort
Äußeres Erscheinungsbild
der Steuerung
-
-
Inspektionsort
Jede Achse
Externe Kabel
(einschließlich
Kabelbaum des
Manipulators)
Jeder Arm
Gesamtes System
Gesamtes System
5. Allgemeine Wartung
Täg-
Monat-
Viertel-
lich
lich
jährlich
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√
√
√
Alle 5 Jahre
Täg-
Monat-
Viertel-
lich
lich
jährlich
√
√
√
Halb-
Jähr-
jährlich
lich
√
√
√
√
Halb-
Jähr-
jährlich
lich
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