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2. Installation
G-Serie/RS-Serie
Max. Drehmoment in horizontaler Ebene (Nm)
Max. horizontale Reaktionskraft (N)
Max. vertikale Reaktionskraft (N)
Gewindebohrungen für Befestigungsschrauben
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
C3-/S5-/PS-Serie
Max. Drehmoment in horizontaler Ebene (Nm)
Max. horizontale Reaktionskraft (N)
Max. Drehmoment in vertikaler Ebene (Nm)
Max. vertikale Reaktionskraft (N)
Gewindebohrungen für Befestigungsschrauben
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 30 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
Verwenden Sie Befestigungsschrauben mit Spezifikationen gemäß ISO898-1
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu verhindern,
dass er sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von M16.
52
G1
G3
100
300
200
2000
300
1000
M6
M8
S5
C3
701
500
600
800
1000
600
800
2500
3000
M8
M10
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
G
G20
G6
G10
RS3
500
1000 1000
500
2500
4500 7500 1200
1500
2000 2000 1100
M8
M12
M12
M6
PS
PS3L
901
PS3
PS3LP
900
300
530
1400
500
500
900
460
880
3500
1100
1000
M10
M10
M10
RS
RS4
500
1400
1100
M6
Die
PS5
530
600
880
1300
M10
Die
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